基于嵌入式系统的智能灭火车模型

利用基于ARM9的嵌入式Linux系统,设计搭建一个具有良好人机交互性能的智能灭火车系统,它能够实现自动检测、识别、定位火源,并自动导航,到达灭火区域后自动灭火。从系统的总体架构及组成模块、嵌入式系统开发、基于WLAN的监控界面设计来介绍整个系统。该系统能使火灾得到及时发现并扑灭,达到防灾减灾的目的。     

激光晶化非晶硅薄膜的表面机理研究

采用PECVD工艺在普通玻璃衬底上制备非晶硅薄膜,用波长为532nm的倍频Nd:YAG激光对非晶硅薄膜的表层进行了晶化。研究了激光能量密度对非晶硅薄膜表面结晶度以及晶粒大小的影响,并对晶化后的非晶硅表面形貌进行了表征。研究结果表明:该非晶硅薄膜晶化的阈值能量密度为800 mJ/cm~2,当激光能量密度大于该值时,晶化效果反而变差。同时经过拉曼光谱表征,经由高斯拟合和数值计算得出薄膜结晶度在45%～60%之间,平均晶粒尺寸在30～50nm。     

螺纹参数测量中工件定位误差分析和补偿

利用齐次坐标变换方法从理论上研究了单针扫描式螺纹测量仪的工件定位误差模型,并考虑探针尖头的几何形状,建立了更加精准的曲线方程。以该曲线作为最小二乘拟合曲线,根据数学模型的特点和参数的取值范围,采用改进的单纯形-模拟退火(SMSA)算法,通过对标准件的测量,求解模型参数,补偿对应误差,减小了简单直线拟合的模型误差。基于该方法,在自主研发的测针式螺纹测量仪上进行了实验验证,结果表明,所述模型更符合实际情况,能够有效地减小工件定位误差。     

基于分层约束强化学习的综合能源多微网系统优化调度

构建多微网系统是消纳可再生能源、提升电网稳定性的有效方式。通过各微网的协调调度,可有效提升微网的运行效益以及可再生能源的消纳水平。现有多微网优化问题场景多元,变量众多,再加上源荷不确定性及多微网主体的数据隐私保护等问题,为模型的高效求解带来了巨大挑战。为此,该文提出了一种分层约束强化学习优化方法。首先,构建了多微网分层强化学习优化框架,上层由智能体给出各微网储能优化策略和微网间功率交互策略;下层各微网以上层策略为约束,基于自身状态信息采用数学规划法对各微网内部的分布式电源出力进行自治优化。通过分层架构,减小通信压力,保护微网内部数据隐私,充分发挥强化学习对源荷不确定性的自适应能力,大幅提升了模型求解速度,并有效兼顾了数学规划法的求解精度。此外,将拉格朗日乘子法与传统强化学习方法相结合,提出一种约束强化学习求解方法,有效地解决了传统强化学习方法难以处理的约束越限问题。最后通过算例验证了该方法的有效性和优势。     

与业务过程集成的质量体系管理系统设计与开发

为克服质量体系管理系统与实际质量管理业务过程相脱节的问题,提出并实现了一种与质量管理业务过程相集成的质量体系管理系统,以质量管理信息系统为平台,依照质量体系文件对质量业务过程进行界定与封装,建立质量业务过程对象和审核检查对象的映射关系,开发与业务过程集成的质量体系审核算法,从而实现对质量体系运行的实时审核和监控.     

外压容器设计的公式法及其应用

以外压容器失稳的临界压力公式为基础,得到了外压容器设计的公式法,可用于长、短圆筒弹性失稳的稳定性设计与校核：并对公式的应用条件与适用范围进行了详细分析,给出了弹性失稳条件下厚径比δ／Di与设计外压P应满足的条件。在满足弹性失稳的条件时,公式法的计算结果与图算法的结果相差较小,满足工程设计要求。     

多高层建筑基础中高强预应力管桩的应用

文章结合株洲泉塘湾危房改造住宅小区工程实践经验,对PHC管桩的承载力特性和沉桩施工过程中可能出现的问题进行分析,并提出了相应处理方法,从中得出一些有参考价值的看法和建议。     

用于液压试验系统PLC协处理器的设计

设计了一种用于以PLC为核心的自动控制系统的协处理器,以弥补传统PLC控制系统复杂运算能力偏弱的问题。系统以TMS320F28335芯片为运算和控制核心,以W5100芯片实现以太网通讯并使用服务器模式工作。协处理器从PLC接收给定速度值,并从变频器接收实际速度值以及其他相关参数,完成控制算法的运算并控制变频器进行调速,以提高调速精度。     

苏州工业园区物流保税大厦

设计概念苏州工业园区是中国和新加坡两国政府的合作项目,其意义在于建设具有国际竞争力的高科技工业园区,并致力于服务现代化、国际化、信息化的创新型、生态型新城区。从区域规划上看,西侧现有的"物流办公大厦"     

增强阻燃PBT的性能研究

采用硅烷偶联剂对玻纤进行处理性,探讨了螺杆转速和螺杆组合对阻燃增强聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)力学性能的影响;并研究了不同玻纤、PBT、阻燃剂对增强阻燃PBT抗水解性能的影响。结果表明:处理玻纤提高了玻纤和基体界面的相互作用,复合材料的拉伸、弯曲和缺口冲击强度分别提高了10.6%、13%和19.6%;主机螺杆转速过高或螺杆组合的剪切过强都会使玻纤长度低于0.4 mm而降低增强作用,导致材料的力学性能下降。水煮后增强阻燃PBT力学性能的下降幅度主要取决于玻纤和树脂之间的界面,玻纤ECR5303A-2200增强阻燃的PBT的拉伸、弯曲和缺口冲击强度的保持率分别为水煮前的96%、88%和75%;其次为阻燃剂,树脂基体影响最小。加入自制增韧剂可显著降低增强阻燃PBT的端羧基浓度,从而有效提高其抗水解性。