封头最小成形厚度应考虑的因素

对标准所要求的封头最小成形厚度进行了详细的分析,并提出了应考虑的相关因素,重点分析了在压力载荷、支座反力以及风载荷的作用下,封头强度设计开孔补强的要求,给出了封头最小成形厚度的计算方法。     

纳米SiO2改性壳聚糖载体的制备及固定化壳聚糖酶的研究

利用壳聚糖与硅酸乙酯(TEOS)形成的溶胶-凝胶制备杂化载体,经戊二醛交联后固定化壳聚糖酶,结合扫描电镜观察、X射线衍射及红外光谱分析对杂化载体进行了表征,初步比较了固定化酶与游离酶的酶学特性。结果表明,以5%的戊二醛浓度交联载体时,固定化酶的活性最高;最大结合酶量为2mL(U=2.5);固定化酶的最适pH7.0,酶活曲线向碱性偏移;固定化酶的最适酶促反应温度比游离酶升高5℃,在更宽的温度范围内具有活性。通过Lineweaver-Burk作图得出固定化酶的K’m为10.64g/L,较游离酶1.29g/L有所升高。该固定化酶具有较强的热稳定性,重复使用10次后,酶活力损失小于30%;在4℃低温条件下,稳定性较好,半衰期约为28d。     

壳聚糖作为纸面施胶剂的研究

本文报道从蟹,虾壳中提取壳聚塘,用壳聚糖的醋酸溶液,对几种文化用纸及牛皮包装纸进行表面施胶,结果表明各种纸张施胶后的机械强度,如裂断长、耐折度及耐破度等均有显著提高。     

基于焦虑情绪与混杂控制的机器人辅助临床康复实验

现有基于患者主动参与的机器人辅助康复训练方法,大多以感知患者"运动"参与为主,而忽略了"心理"层次主动参与,且人机交互控制方法未能同时将机器人连续变量运动控制或医师离散事件决策控制这种混杂特性融于统一框架内,具有一定的局限。针对此问题,提出一种基于焦虑情绪识别与混杂控制的机器人辅助临床康复控制方法。该方法首先分析机器人辅助康复过程中不同强度焦虑情绪生理响应特征的显著性及差异性;其次,运用基于径向基核的支持向量机设计焦虑情绪分类器;再次,基于混杂控制理论设计与患者焦虑情绪强度相一致的人机交互控制器;最后,选取3例脑卒中患者,运用Barrett公司WAMTM机器人构建临床康复实验平台,验证所提方法有效性。     

外墙高光纯丙乳胶漆助剂的选择研究

以具有代表性的外墙纯丙乳液为基础,对国内外著名厂商的各类助剂进行平行试验,对各牌号的助剂进行考评得出数据。     

Robocup小型足球机器人的控制系统研究--Robocup系列研究之一

足球机器人运动控制要求灵活、快速、准确。通过足球机器人的总体结构分析，提出一种多处理器的三级控制方法，解决了决策与姿态控制同时占用处理器时间的问题，提高了机器人决策能力和运动姿态控制能力，同时给出了底层控制的硬件和软件设计方法，试验结果表明足球机器人控制系统达到设计要求。     

Robocup小型足球机器人红外测距系统设计--Robocup系列研究之二

根据Robocup机器人足球比赛规则不允许机器人相互碰撞的规定，机器人需要通过近距离传感器捕获周围的信息。论述了近距离红外传感器在足球机器人中的应用方法．给出了相关的电路设计和近距离红外传感器信号处理程序。试验结果表明设计方案可行。系统工作稳定可靠。     

Robocup小型足球机器人的运动分析与控制--Robocup系列研究之三

足球机器人运动控制要求灵活、快速、准确。通过对足球机器人的结构及车轮分析，对足球机器人的轨迹控制进行运动学分析，在运动学分析的基础上提出一种比较好的控制方法，从而实现足球机器人的轨迹控制。试验结果表明足球机器人轨迹控制达到设计要求。     

硅丙乳液的性能对比研究

通过平行对比试验,研究市场上的硅丙乳液在性能上的差异,并且与外墙纯丙和苯丙乳液中具有代表性的品牌进行对比,得出硅丙与纯丙和苯丙乳液在性能上的差异。     

磁性壳聚糖-聚丙烯酸载药微球的释放性能研究

对合成的壳聚糖-聚丙烯酸及磁性壳聚糖-聚丙烯酸微球用扫描电镜进行形貌观察,并测定了磁性壳聚糖-聚丙烯酸微球的热稳定性.以牛血清白蛋白(BSA)为模拟蛋白药物,研究了载有BSA的磁性壳聚糖-聚丙烯酸微球的释放性能.结果表明,壳聚糖-聚丙烯酸共聚物外形呈片层状;而磁性壳聚糖-聚丙烯酸微球为致密微球,粒径约在100～400nm之间,具有较好的分散性,磁性壳聚糖-聚丙烯酸微球在温度区间(0～135℃)内具有良好的热稳定性.载有BSA的磁性微球在模拟肠液中刚开始时有一个突释过程,之后缓慢释放,在6h左右达到了平衡,最终释放率可达到80.5%;而在模拟胃液中几乎没有释放,平衡释放率只有5.8%.