Hofmann重排反应的应用进展

介绍了Hofmann重排反应法的特点及机理,总结了酰胺Hofmann重排反应法制备胺、氨基甲酸酯、脲等化合物的应用进展,及反应所用的试剂等反应条件。指出应加强对Hofmann重排反应的系统性研究,及近年国外报道较多的高价碘试剂诱导的Hofmann重排反应。     

硅丙乳液的性能对比研究

通过平行对比试验,研究市场上的硅丙乳液在性能上的差异,并且与外墙纯丙和苯丙乳液中具有代表性的品牌进行对比,得出硅丙与纯丙和苯丙乳液在性能上的差异。     

绿色硝化反应研究进展

介绍了磺酸镧系盐催化硝化、氮氧化物硝化、固体酸催化硝化、液相负载硝化和气相硝化等绿色硝化反应,评述了它们的优缺点,提出了固体氧化物和全氟烷磺酸协同催化NO2／O2绿色硝化反应,有望成为一种有前途的绿色硝化方法。     

Al含量对含稀土AZ系镁合金组织及性能的影响

以含稀土AZ系镁合金为基,制备了铝含量分别为5%、7%、9%的合金试样,并对其进行435 ℃×24 h固溶+200 ℃×24 h时效处理,对试样的铸态、固溶态和时效态的显微组织进行了观察,随后测定了试样时效后的力学性能以及耐蚀性能。结果表明,铸态镁合金组织主要为α-Mg+β-Mg₁₇Al₁₂+Al₁₁(La,Ce)₃和(La,Ce)Al₄;随着Al含量的增加,β-Mg₁₇Al₁₂和稀土化合物相增多,晶粒细化。固溶处理后,组织中的β-Mg₁₇Al₁₂相会逐渐溶解,随着Al含量的增多,溶解将会不完全,未溶的强化相β-Mg₁₇Al₁₂和稀土化合物相弥散分布在晶界及其附近处。时效处理后,随着Al含量的增加,组织中继续析出的β-Mg₁₇Al₁₂相增多,稀土化合物相尺寸细化。随着Al元素的增多,试样的抗拉强度和硬度逐渐增大,塑韧性则愈来愈差,耐腐蚀性越来越好。     

外墙高光纯丙乳胶漆助剂的选择研究

以具有代表性的外墙纯丙乳液为基础,对国内外著名厂商的各类助剂进行平行试验,对各牌号的助剂进行考评得出数据。     

Robocup小型足球机器人红外测距系统设计--Robocup系列研究之二

根据Robocup机器人足球比赛规则不允许机器人相互碰撞的规定，机器人需要通过近距离传感器捕获周围的信息。论述了近距离红外传感器在足球机器人中的应用方法．给出了相关的电路设计和近距离红外传感器信号处理程序。试验结果表明设计方案可行。系统工作稳定可靠。     

基于USB通讯的PC-ARM9数控系统设计

设计一种基于USB通讯的PC-ARM9数控系统,采用"上位机+下位机"结构模式。PC机作为上位机负责G代码文件的生成和管理、G代码译码、界面的搭建等任务;以"ARM+CPLD+FPGA"构建的运动控制器作为下位机,负责粗精插补和开关量I/O管理等任务。重点介绍了系统的硬件架构和软件流程。     

基于焦虑情绪与混杂控制的机器人辅助临床康复实验

现有基于患者主动参与的机器人辅助康复训练方法,大多以感知患者"运动"参与为主,而忽略了"心理"层次主动参与,且人机交互控制方法未能同时将机器人连续变量运动控制或医师离散事件决策控制这种混杂特性融于统一框架内,具有一定的局限。针对此问题,提出一种基于焦虑情绪识别与混杂控制的机器人辅助临床康复控制方法。该方法首先分析机器人辅助康复过程中不同强度焦虑情绪生理响应特征的显著性及差异性;其次,运用基于径向基核的支持向量机设计焦虑情绪分类器;再次,基于混杂控制理论设计与患者焦虑情绪强度相一致的人机交互控制器;最后,选取3例脑卒中患者,运用Barrett公司WAMTM机器人构建临床康复实验平台,验证所提方法有效性。     

TOPSIS法在水环境质量综合评价中的应用

为了制定改善环境质量的污染源治理方案和综合防治规划,将多目标决策TOPSIS法引入水质评价中,建立数学模型,并利用该法对某地区4个测点的水环境质量的监测数据进行分析,得出的结果与其他的评价方法相比较,取得满意的结果。说明多目标决策TOPSIS法可用于水环境质量评价。     

磁性壳聚糖-聚丙烯酸载药微球的释放性能研究

对合成的壳聚糖-聚丙烯酸及磁性壳聚糖-聚丙烯酸微球用扫描电镜进行形貌观察,并测定了磁性壳聚糖-聚丙烯酸微球的热稳定性.以牛血清白蛋白(BSA)为模拟蛋白药物,研究了载有BSA的磁性壳聚糖-聚丙烯酸微球的释放性能.结果表明,壳聚糖-聚丙烯酸共聚物外形呈片层状;而磁性壳聚糖-聚丙烯酸微球为致密微球,粒径约在100～400nm之间,具有较好的分散性,磁性壳聚糖-聚丙烯酸微球在温度区间(0～135℃)内具有良好的热稳定性.载有BSA的磁性微球在模拟肠液中刚开始时有一个突释过程,之后缓慢释放,在6h左右达到了平衡,最终释放率可达到80.5%;而在模拟胃液中几乎没有释放,平衡释放率只有5.8%.