基于有限元的摆动臂优化设计

随着工业机器人技术飞速发展,其在电动汽车装配领域应用越来越广泛,但也逐渐暴露出一些问题,如工业机器人质量重、结构复杂等,因此相关研究人员提出将有限元方法应用到机器人优化设计中。在Ansys Workbench中使用Shape Optimization模块对六自由度工业机器人摆动臂进行了优化设计,分别从质量、应力和变形三个方面对优化前后模型进行了对比分析,将数值模拟的方法应用到了优化设计领域,优化结果对工业机器人设计和改进工作具有重要的借鉴意义。     

基于ARM的绿色建筑电梯能耗远程监测系统

为了实现绿色建筑中电梯的运行能耗、运行状态的大密度数据采集,进行了绿色建筑电梯控制系统设计。首先建立基于ARM控制的四层电梯模型作为能耗监测对象,以此为基础进行电梯能耗远程监测系统设计,实时地采集电梯运行的能耗数据,通过无线传输模块与STM32控制板实时通信,传输电梯能耗数据,实现对能耗数据的查询、存储和分析。电梯能耗远程监测系统为电梯能耗的评估提供依据,让绿色节能电梯助力绿色建筑,具有重要的理论研究意义和实用价值。     

谈外墙自洁涂料市场的发展前景与机遇

一、全球外墙涂料市场分析预测；二、我国建筑外墙涂料存在的问题；三、国内自洁外墙涂料又一次新突破；四、“中百惠”全天候自洁墙漆王技术要求；五、我国自洁外墙涂料市场的机遇。     

废旧手机电路板中金的浸出与提取研究

废旧手机电路板中贵金属的回收受到广泛关注,目前主要采用湿法回收技术回收废手机电路板中的贵金属。通过分析不同型号手机中金的含量,探讨王水体系下,浸出的温度、时间、液固比三个方面对废旧手机电路板中金浸出浓度的影响,得出最佳浸出条件:浸出液固比为80 m L/g,浸出温度为40℃,浸出时间为25 h。并对剩余浸出液中金进行了回收,金的回收率超过95%,为废旧手机电路板中贵金属的回收提供了理论依据。     

最优鲁棒EI时滞滤波器的设计原理及性能分析

时滞滤波器能抑制柔性系统的残留振荡，但典型时滞滤波器对系统参数误差的鲁棒性较差，不能有效抑制残留振荡。对于参数大范围变化的柔性系统，将系统参数变化范围作为先验知识，以ZV时滞滤波器的幅频特性作为目标函数，基于优化理论和矢量图法，计算零点频率，设计最优鲁棒EI时滞滤波器。该滤波器的特点是考虑了系统参数的变化范围，系统残留振荡的最大幅值在参数变化区间内相等，从而有更强的鲁棒性，特别是当系统参数大范围变化时，能有效消除柔性系统的残留振荡。     

基于RGV的环形横移式循环电梯创新设计

随着经济的不断发展,城市内高层建筑越来越多,且建筑的跨度不断增大。传统电梯只能实现垂直运输,无法满足大跨度建筑内水平方向的高效运行要求,乘客在离开电梯后仍需步行前往目的地。为了提高建筑内人员的水平移动效率,提出一种基于RGV（rail guided vehicle,有轨制导车辆）的环形横移式循环电梯创新设计方案。运用TRIZ（Teorija Rezhenija Inzhenernyh Zadach,发明问题解决理论）中的因果分析、技术矛盾创新原理和物理矛盾分离方法等工具,对电梯轿厢结构、井道布置和驱动方式等进行创新设计,实现电梯在垂直方向的循环运行及在水平方向的环形运行。为了实现基于RGV的环形横移式循环电梯的高效、安全运行,基于交叉控制策略提出了电梯轿厢的调度策略。基于RGV的环形横移式循环电梯摆脱了传统电梯垂直井道和曳引系统的束缚,能够同时完成垂直方向与水平方向的运输任务,解决了环形建筑内乘客水平移动效率低的问题,有效提高了环形建筑内乘客的整体移动效率。     

基于PLC和光学传感器的角焊缝跟踪系统

研制了一种基于PLC和光学传感器的经济型角焊缝跟踪系统,利用探杆接触被焊角焊缝的边,而光学传感器测量探杆的伸缩,并将信号传递给PLC,通过程序运算跟踪角焊缝的边变化方向和速度,并控制X、Y方向的伺服电机进行补偿,从而保证焊枪的运动轨迹。     

电梯物联网技术及应用专题——物联网技术及其在电梯中的应用

总结了物联网的概念、现有体系结构、网络架构和关键技术．介绍了物联网在电梯管理和人员安全保障中的具体应用,分析了其发展过程中遇到的问题和发展趋势。     

基于PLC的平面曲线焊接控制系统

在平面曲线焊缝的焊接过程中，利用PLC的多路脉冲输出功能，实现3轴联动控制。该系统将焊接轨迹用线段拟合，其拟合线段分解为3个自由度的运动，其运动速度、距离、角度参数折算成相应伺服电机的驱动脉冲个数和频率，并将此数据存储于PLC的数据区，在进行焊接时对该数据区进行读取，从而驱动焊枪形成焊接轨迹。经实际应用，该方法在拟合精度和运行速度上均可达到焊接要求。     

基于调速阀的进口节流调速系统负载变化动态特性研究

以调速阀进口节流调速系统为例,建立以负载作为输入,液压缸无杆腔压力作为输出的系统数学模型,将系统简化为稳定的二阶系统,得到了液压缸无杆腔压力超调量的变化规律.利用压力传感器测量液压缸无杆腔压力变化,特别是压力超调量的变化,对理论推导和分析所得结论进行了试验验证.