一种智能快递存取系统设计

针对目前快递包裹数量庞大、外观相似,造成存取操作效率低、搬运成本高,特别是针对大型货架,投递员存取货物和查找货物十分不便的问题,从改变原有的快递包裹存取模式出发,提出并设计一种智能快递存取系统。考虑智能快递存取系统的适应性和扩展性,采用模块化设计的方法,进行智能快递存取系统的结构设计。智能快递存取系统模型实例及其运行结果表明:该模型实现了全自动的快递包裹存储与取出,提高了快递存取的效率,降低了快递包裹存取过程中投递员的劳动强度。     

油烟管道清洗机器人设计

文章在油烟管道清洗机器人的机械结构设计的基础上,重点研究了基于单片机控制的油烟管道清洗机器人的开放式控制系统,完成了清洗机器人的控制策略和控制系统的软硬件结构的实现.通过运动控制模块,避障检测模块、视频监控、遥控模块的设计,完成了变位履带式移动装置驱动、管道内壁喷淋冲洗及视频监控工作任务.该机器人结构简单、控制灵活,系统工作稳定,为油烟管道清洗机器人监控自动清洗技术的进一步研究提供了平台.     

教学型弧焊机器人设计

叙述教学型弧焊机器人设计的总体方案,以及其结构和控制系统的设计。采用SolidWorks绘图,设计了教学型弧焊机器人的结构,实现了三维运动仿真。采用微机控制技术,设计了教学型弧焊机器人控制系统。实现了对教学型弧焊机器人的控制,并把位置信息反馈给操作者实现人机交互的功能。     

电梯振动及噪声控制的研究

分析了诱发电梯振动及噪声的因素,阐述了控制电梯振动及噪声的具体措施,为采取相应措施以提高电梯的舒适性提供了参考。     

出口节流调速系统负载变化对液压缸压力的影响

在出口节流调速系统中,负载的变化特别是阶跃变化,液压缸两腔压力会发生动态变化,使活塞(杆)的速度产生波动,以及系统中液压元件主参数选择不当,出现液压元件损坏,影响液压系统的正常工作.通过试验,使负载发生阶跃变化,利用压力传感器测量液压缸两腔压力变化,特别是压力超调量的变化,得到了压力超调量的变化规律,并利用压力变化的动态特性,对系统中选取液压元件额定压力的计算公式进行了修正,为液压元件的选择提供一种思路.     

逆向工程中约束驱动数据点云曲面特征优化

为了获得产品原始设计意图,提高重构模型的整体质量,提出一种实用的逆向工程中约束驱动数据点云曲面特征优化方法,其中包括约束分解和有效的数值求解.在约束分解部分,通过设计结构矩阵分割算法消除几何约束系统中曲面特征间的耦合约束,提出了基于多尺度特征的凝聚算法来实现几何约束系统的简化和分解;在数值求解部分,基于罚函数法建立了约束优化的数学模型,采用BFGS法进行了数值求解.对优化后的逼近误差与约束满足误差进行分析的结果表明,采用文中方法可以低数量级的逼近误差的放大,实现约束满足误差的减小,获得一种全局优化的结果.     

使用两个月大桥就塌落

一天早晨,在沈哈高速公路118km 处的清阳河大桥上,有一处1.5m~2的混凝土桥面突然断裂塌落。一辆正经过此处的运货卡车当即倾覆,随后而来的两辆卡车也     

融合连接矩阵与模糊集合的装配序列智能规划

针对产品装配环节中过于依靠传统人工规划和二维图纸装配、智能化不足等问题,提出了一种基于连接矩阵与模糊集合的装配序列智能规划方法。提取产品CAD模型中的装配信息和约束信息,生成产品本体模型,建立已知装配序列产品结构信息规则库和典型结构库。典型结构或者完全匹配的产品直接输出装配序列;相似结构通过相似匹配重用典型结构装配规划特征进行装配序列推理,非典型非相似结构应用基于模糊集的装配知识推理得到其装配序列。基础装配序列通过基于连接关系的装配序列优化方法进行二次规划,得到完整装配序列,实现产品装配序列智能规划。通过圆柱齿轮减速器装配序列智能规划应用实例验证了方法的可行性。     

升降横移式电梯控制策略研究与仿真

为实现电梯垂直和水平方向自动化运行,提高大跨度建筑内人员的水平移动效率,提出一种升降横移式电梯创新设计和交叉控制策略。开发仿真平台对升降横移式电梯交叉控制策略在上行交通高峰时的运行进行研究。仿真平台采用面向对象的设计思路,使用泊松分布和蒙特卡洛样本实验生成垂直和水平方向客流数据,采用多线程的方式进行仿真。分析结果表明,仿真平台实现了交叉控制策略在预定交通模式下的仿真,交叉控制策略应用于升降横移式电梯具有良好的控制效果,可大幅度地提高乘客水平移动效率。     

基于第二代Curvelet变换的点云曲面特征提取

针对点云特征提前取方法在多方向性分析方面的局限性,将Curvelet变换引入点云的分析,研究数据点云不同尺度曲面特征的提取方法。在数据点云分层、扩展预处理的基础上,以第二代离散Curvelet变换分析数据点云,采用软硬阈值折衷法,对表示数据点云边缘的Detail层、Fine层Curvelet变换系数进行处理,增强数据点云的边缘。对增强后的Curvelet变换系数进行Curvelet逆变换,重构数据点云,提取数据点云的边缘,获取曲面特征。实例表明,以Curvelet变换分析为基础的曲面特征提取方法,可以更加准确地提取数据点云的曲面特征。