基于神经网络的速度规划研究

提出一种基于Hopfield神经网络的优化方法,以实现快速成形系统的速度规划,由此提高系统在允许轮廓误差范围内的加工效率,该方法对应的目标函数既包括表征加工效率的目标项,又考虑到系统的多个约束因素,如最大速度、最大加速度、最大加速度增量,以及允许轮廓误差,对Hop-field神经网络的基本稳定性进行了分析,给出了该方法的数字仿真结果。     

基于SolidWorks Simulation的蝶阀立板结构优化

连杆蝶阀作为蝶阀的一种结构形式,广泛地应用于各种管道系统。阀板是蝶阀核心构件之一,其结构和材料都是经过严格的设计和选定。由阀板所受的压强全部由立板承受,对其等效处理可得到作用在立板上的力,通过Solid Works软件对立板进行三维造型,并用Solid Works Simulation对其进行有限元分析,得出立板的应力分布和变形量,进而对立板的结构尺寸进行优化,达到节约材料和减小成本的目的。     

三维原型的OpenGL真彩光照方法

本文介绍了一种功能强大的图形编程接口－OpenGL，介绍了使用OpenGL作三维显示的多种方法，给出了应用OpenGL作三维原型可视化的一般步骤：数学描述、空间放置、颜色与光照、光栅化，并就具体实现的每一步指出了相关的技术要点。在快速成型原型软件中采用OpenGL方法作三维真彩光照显示，增强了快速成型商品的生命力与竞争力，提高了原型件在制造完成前的视觉直观能力。     

人体背部脊椎恒温艾灸机器人设计与实现

对人体背部脊椎进行艾灸恒温按摩,是一个非常重要而又困难的医学研究课题。根据人体背部脊椎模型,结合恒温艾灸原理,通过对机器人各关节的位姿分析及对相应的运动学问题研究,建立起艾灸机器人有效的运动轨迹。仿真实验表明,该艾灸机器人能够有效地解决传统人体背部脊椎艾灸疗法中的恒温问题。     

快速成型中CLI模型的真实感图形研究

对ＣＬＩ模型的真彩可视化问题进行了一定的研究。提出在ＯｐｅｎＧＬ编程环境下,模型真彩可视化的关键在于三角形重划分。作者根据ＣＬＩ模型的特征,将三角形重划分过程分为顶平面、底平面和侧面三个部分,并对顶平面和底平面应用Ｄｅｌａｕｎａｙ准则,对侧面应用最短距离算法。这种三角形重划分方法在快速成型软件应用中取得了卓有成效的效果。     

利用MATLAB与ADAMS对6R机器人控制系统仿真

为研究机器人操作臂动态特性的变化规律,提出一种新的机器人控制模型仿真方案。运用三维建模软件建立机器人虚拟样机模型;利用虚拟样机仿真软件ADAMS进行机器人动力学建模和分析。通过2种典型实例验证模型的可靠性,并利用MATLAB和ADAMS联合仿真,对机器人操作臂进行控制研究。仿真结果验证了该方案的可行性,为机器人协同控制提供了参考     

快速成形领域中的直接切片研究

对比了直接切片文件与STL文件各自的优缺点，介绍了CLI、SLC等多种直接切片文件格式，提出采用英国Delcam公司的PIC文件作为直接切片数据描述格式的方案。实际制件应用中发现，PIC文件采用直线、圆锥曲线、三次Bezier曲线描述2维截面轮廓，在精度、文件大小、处理时间等方面都优于线性近似描述格式。     

基于RFID的智能化机床刀具信息管理研究

在机械加工车间中,管理数量庞大的刀具等辅具,及时准确有效地采集数控机床上所使用刀具信息是提升制造自动化水平的关键。在刀具上安装RFID标签,用于刀具全生命周期的身份识别和信息读写,评估其成本并实现刀具寿命的预测,从而有效提高机床利用率,降低刀具库存和综合生产成本,提升制造自动化水平。     

基于STM32的机器人爬楼姿态控制研究

基于意法半导体STM32单片机和MPU6050六轴加速度计陀螺仪传感器,设计了一整套智能机器人软、硬件系统。硬件电路包括电源模块、主控模块、传感器以及存储等外部模块,软件部分采用了基于改进的卡尔曼滤波算法以及模糊PID控制算法。     

极具前景的PowerSHAPE二次开发

Power SHAPE软件依靠其独特的面造型思想 ,强有力的曲面造型功能 ,在机械制造、数控加工、快速成型领域站稳了脚跟。基于 Power SHAPE的二次开发把 PIC文件作为数据传输中介 ,把宏语言作为开发工具 ,把Power SHAPE变量作为访问模型数据库的手段 ,十分适合工程技术应用 ,具有极其广泛的应用前景。