自行高炮射击线稳定系统动力学建模与仿真

根据自行高炮(SPAA)射击线稳定系统机械结构特点,以力矩电机直接驱动方式下轴间力矩特性为主要研究对象,应用动量矩定理及矢量叠加原理,系统地建立了SPAA射击线稳定系统的牛顿—欧拉动力学模型,对车体运动和射击冲击扰动条件下炮塔回转轴和火炮俯仰轴的动力学特性进行了仿真。仿真结果表明:车体运动对炮塔回转体的交叉耦合力矩为炮塔回转体受到的主要干扰力矩;方向轴控制力矩和俯仰轴干扰力矩随着射角增大而增大,高射角下的惯性力矩使方向轴控制力矩增加的速度更快;俯仰轴干扰力矩和低射角下的方向轴干扰力矩为相应轴控制力矩的主要组成部分。研究结果为SPAA射击线稳定系统的设计提供了依据。     

米易县城警戒水位的计算与分析

在城市快速发展的同时,对依水而建城市的防汛工作也提出了严峻的考验。文章从米易县近些年的洪水规律分析,列出影响城市防洪启用水位的客观因素,为现阶段城市快速发展的同时,又能够依据安宁河的水情信息和规律,为米易县的防汛减灾工作起到事半功倍的效果。     

高温热处理对光滑层热解炭裂纹形成的影响

采用金相显微镜和透射电镜研究了高温热处理前后炭／炭复合材料光滑层热解炭的微观结构。结果表明：高温热处理对光滑层热解炭的消光角和取向角影响不显著，但导致光滑层热解炭中裂纹的形成。结合金相显微结构、中心暗场象和高分辨晶格条纹象的研究，证实了高温热处理导致光滑层热解炭中局部应力石墨化，并阐明了热处理导致局部应力石墨化的机理。     

炭纤维涂敷TiO2增强羟基磷灰石复合材料的微观结构研究

采用金相显微技术、扫描电镜和X射线衍射分析技术对炭纤维增强羟基磷灰石复合材料进行微观结构分析。用溶胶一凝胶法在炭纤维表面涂敷纳米级的TiO2涂层,并采用热压法制备炭纤维增强羟基磷灰石复合材料。结果表明,涂层后炭纤维增强羟基磷灰石中的炭纤维表面和周围羟基磷灰石以及炭纤维之间有纳米级TiO2纤维呈网状分布。炭纤维断裂后,涂敷在炭纤维表面的纳米级TiO2涂层中的许多纳米级纤维与炭纤维表面分离,留下一定长度的纳米级TiO2纤维,表明通过溶胶一凝胶法制备的TiO2涂层与炭纤维表面结合良好。     

一种并联机构天线座的运动学研究

以3UPS-U型并联机构天线座为研究对象,计算此机构的自由度,建立并联天线座静平台和动平台的坐标系,确定位姿变换矩阵,进而推导出位姿逆解。针对位姿正解的难题,利用方向余弦矩阵约束条件和推杆长度约束方程构造出方程组,求解出姿态角的封闭解。根据此并联天线座的几何特殊性,推导出雅可比矩阵和速度逆解、正解表达式。以理论建模为基础,结合具体参数,进行了数值仿真,求解出位姿逆解和速度逆解。该研究工作为更深一步的理论研究打下基础,为进一步的工程应用提供了理论依据。     

基于人际关系的传染病传播仿真模型研究

通过建立一种基于人际关系的传染病传播仿真模型对传染病传播过程以及预测在相关防控措施下疫情发展的趋势进行研究。基于人际关系描述个体间的接触与交互,以个体为单位建立仿真模型,根据中国卫健委平台收集武汉地区COVID-19疫情的初期数据调整模型参数,估算基本再生数（R0）验证模型,并模拟不同疫情防控手段的场景,探讨不同干预措施下疫情传播的趋势。建立的基于人际关系的传染病传播模型首先模拟了武汉疫情初期的传播过程,估算武汉封城前COVID-19的R0;然后对扬州疫情发展趋势进行了初步预测,发现疫情已进入可控阶段。通过探讨在人口密集接触场所（以学校为例）中不同的干预措施对疫情发展的影响,针对学生秋季开学提出相关防控意见,讨论了个体在社交接触网络中的社交移动距离对疫情传播的影响。     

一种改进CBAM机制和细节恢复的单幅图像去雾算法

图像去雾作为图像增强的基本问题得到了广泛关注，已成为具有挑战性的研究方向。针对目前图像去雾算法中先验方法与深度学习方法存在的颜色失真以及雾霾残留问题，提出了一种基于注意力机制的细节恢复的图像去雾算法。首先，引入改进CBAM模块，设计出注意力基本块并将基本块封装成组块；其次，为加强组块内信息交互能力，组块间引入了密集连接残差块；最后，设计细节恢复模块对去雾图像进行细节恢复，以进一步减轻雾霾残留的影响。数值仿真实验表明：在RESIDE数据集上，所提算法与主流去雾算法相比取得了较高的峰值信噪比和结构相似度，同时在真实图像上也得到了更好的视觉效果。     

基于AGD-RRT算法的机械臂路径规划

针对RRT（rapidly-exploring random tree）算法在进行机械臂路径规划过程中存在的拓展导向性差、冗余节点多、路径质量差等问题，提出了一种基于AGD-RRT（adaptive goal-directed RRT）的算法。首先，该算法构建了一种动态的目标偏向概率函数，实时调整对目标点进行采样的概率以达到自适应目标导向的效果，减少了无用节点的生成，提高了收敛速度。其次，采用贪婪收敛策略，防止了随机树在目标周围时的盲目扩张。搜索结束后，采用节点剔除法剔除路径中的冗余节点，并用B样条曲线对轨迹进行平滑处理，提高了路径质量。然后在二维、三维环境中进行了对比仿真实验，验证了该算法的可行性与优越性。最后进行了样机实验，验证了所提算法在机械臂关节空间进行路径规划的可行性。