基于嵌入式Web Server的 2070ATC远程监控系统研究

针对城市交通控制领域中广泛应用的2070ATC信号机,结合自行开发的采用MCF5272微处理器和μClinux系统的嵌入式通信板,建立了基于嵌入式Web Server的2070ATC远程监控系统;首先对2070ATC信号机的操作与功能及其所使用的美国国家智能交通系统标准通信协议NTCIP进行了充分研究,在此基础上,着重叙述了嵌入式通信板的硬件结构和监控系统软件的设计与实现,最后通过实验验证了设计方案的有效性.     

PC机与多MCS-51单片机间的串行通信设计

主要讲解了IBM－PC机与MCS-51单片机多机系统的通信原理，给出了其硬件接口框架，并详细地分析了系统的多机通信软件设计。     

基于联合投标的多目标机器人围捕

针对多目标机器人围捕任务中的任务分配问题,提出了围捕机器人联合投标的拍卖方法,该方法考虑围捕机器人组合对任务的适应程度,机器人联合形成小组作为一个整体给任务投标,并针对组合过多,计算量大,通信量大的问题对该方法进行改进。最后在MuRoS仿真平台上对目标机器人为3个,围捕机器人为9个的情况进行了仿真实验,仿真结果显示联合投标用于任务分配是可行的。     

周期时变线性系统的一般线性二次型最优控制

讨论周期时变线性系统的一般线性二次型最优控制问题, 即状态方程为非齐次方程且二次型性能指标包含线性项的一般情况. 给出了该问题可解的一系列充分必要条件, 同时给出了最优控制的解析构造以及最优性能指标值.     

时变时滞与切换有向通信拓扑协议下线性多智能体系统一致性的平均驻留时间条件

研究时变时滞与切换有向通信拓扑协议下高阶连续时间线性多智能体系统的一致性问题. 利用一个线性变换将该问题等价转化为一个切换时滞系统的稳定性问题. 假定出现的每一个通信拓扑都是可一致的, 借助时滞切换系统稳定性的平均驻留时间方法, 以线性矩阵不等式(LMIs) 形式给出多智能体系统达到全局一致的充分条件. 数值实例验证了结果的正确性.

     

基于双摄像机的车辆超高检测

随着现代城市交通的迅速发展,桥梁和隧道日益增多,由超高车辆引发的交通安全事故频繁发生,车辆超高检测技术已经成为城市交通管理研究中的一个热点;这里提出了一种通过双摄像机(分别侧面和正面放置)联合检测并定位超高车辆的新技术,其中提出了一种车辆像素高度归一化方法并且将hough变换、角点检测应用于车辆超高检测;在北京某城市道路上的实验结果显示,该方法不但可以精确地进行车辆超高检测,而且可以有效定位超高车辆所在车道,提高了车辆超高预警系统的可靠性.     

切换服务系统的稳定性及交叉口信号配时

当缓冲器内工作量较大时,服务器的“固定顺序清空切换”服务策略使得清空缓冲器内工作量需要较长时间,从而其他缓冲器未能及时得到服务.为此本文提出服务器“带服务时间上限的固定顺序切换”服务策略,服务器在该服务策略下分配给每个缓冲器服务时间上限,以保证各缓冲器公平地得到服务.在满足缓冲器总负荷小于各缓冲器服务时间调整因子的最小值与最大值之比的条件下,证明了所提出服务器服务策略下的切换服务系统是周期稳定的.进一步将交叉口信号配时建模为切换服务系统,并应用所提出的服务器服务策略研究了交叉口信号配时策略.通过对交叉口实际数据的仿真验证了本文方法的有效性.     

FSK信号的软件产生方法

首先分析了FSK信号的优点和用途，然后结合FSK信号的产生原理给出了实际工程中用软件产生FSK信号的具体实现方法；通过试验表明用该方法所产生的FSK信号能够非常好地满足实际工程中的应用，并义所产生的FSK信号的频率是很容易调节的，这就为产生不同频率的信号提供了方便，具有很强的实用性。     

基于网络动态交通路由问题的非线性H∞控制

为了优化交通网络的动态路由,运用非线性H∞控制方法和简单的实时代数计算方法,使系统在有界干扰情况下具有鲁棒性,避免了现有方法中冗长的离线或在线数学计算,解决了网络层面上系统最优和用户平衡的DIA(dynamic traffic assignment)/DTR(dynamic traffic routing)问题.该方法适用于解决先进交通信息管理系统(ATMIS)中的DTA/DTR问题.     

一种改善高斯拉普拉斯算子零交叉方法的车辆边缘检测

本文介绍了一种视频交通车辆边缘检测的方法。边缘像素是二阶梯度图像产生零交叉时的位置对应像素,但对于斜坡边缘这一类灰度变化非常缓慢的情形,单纯的零交叉方法并不能检测到有效的边缘,往往还会参杂许多背景物体的轮廓。为解决这个问题,本文在高斯拉普拉斯边缘检测算子的基础上,结合了自适应阈值二值化、边界跟踪和细化技术,从而得到了具有较高定位精度的单像素宽的边缘图像。