基于信息物理融合的骨折复位机器人系统构建

针对骨折治疗中传统复位方法（手法复位、牵引复位、手术复位）存在的二次损伤、肌能失调、患肢僵硬、破坏血运及术后矫正动态性能差等问题,提出了一种人-机-物融合的信息物理系统（CPHS）用于指导机器人的复位动作。首先,从CPHS的数字孪生、信息感知、系统集成、手术流程、模拟复位等方面论证了并联机器人信息物理系统的构成,将机器人的高定位精度及可重复性与微创方法有效结合,从而指导医生完成仿真规划及术中监控等一系列操作;其次,根据临床骨折复位过程,在机器人操作下对5组不同骨折姿态的模拟骨折病例进行了复位实验;最后,计算出每组实验复位后的移位残余及角度误差,并与传统复位方法的相应数据进行对比。实验结果表明,CPHS骨折复位机器人相较于传统复位方法,在骨折复位过程和患者术后康复上均有着明显的优势。     

信息熵角度下的深度学习旁路安全评估框架

基于深度学习的建模类旁路密码分析（Deep Learning Side Channel Analysis/Attack,DLSCA）对于各种旁路攻击场景的密码破解效果都十分显著,但是DLSCA仍存有安全评估问题。基于AES对称加密算法的能量分析,通过信息熵角度分析准确率等传统机器学习性能指标无法评估DLSCA深度神经网络（Deep Neural Network,DNN）模型训练程度的原因。定义密钥信息量,分别阐释密钥信息量与旁路安全评估、DNN模型训练阶段性能评估的关系,建立深度学习模型与旁路分析二者的联系,提出以密钥信息量为核心的DLSCA安全评估框架。     

多MEMS监测系统温度补偿及在猴子岩大坝应用

多MEMS监测系统是高面板堆石坝安全监测的新技术。在实际监测中,由于运行管道内外存在温差,会使MEMS陀螺仪产生温度漂移,影响测量结果的精确度。为了抑制温度漂移对陀螺仪输出结果的影响,通过室内温度特性试验总结出MEMS陀螺仪的温度漂移规律,在此基础上,建立了基于回归理论的最小二乘法多项式温度补偿模型与一阶马氏链温度补偿模型,在猴子岩面板堆石坝的应用结果表明:两种方法均能有效降低陀螺仪的零偏误差,马氏链模型补偿效果优于多项式拟合模型的,精确度更高,能更好反映面板挠度和堆石体沉降的变形情况,可为大坝运行安全评价提供可靠依据。     

基于TRIZ发明原理的水轮发电机组优化设计

为解决水轮发电机组在优化设计中出现的技术矛盾,改善机组的各项性能,在对某混流式水轮发电机组进行优化设计时,为解决机组堵塞严重的问题,同时让机组在优化设计前后流场、效率以及出力等参数基本保持在设计值,提出了减少叶片数量的方案,分析了减少叶片数量会导致恶化的参数类型,以TRIZ发明原理的推荐方案为指导原则构建技术矛盾关系,并提出了降低活动导叶高度和增大叶片表面积等优化措施,对全流道进行CFD数值计算和现场实测两个方面验证改造效果。结果显示,改造后机组的流态良好,堵塞频率显著下降,且效率和出力均达到了预期水平,为后续机组的进一步优化设计提供了参考依据。     

土工格栅加筋包边填砂路堤模型试验研究

为探究包边填砂路堤荷载作用下的极限承载力特性、破坏形态规律及加筋性状,设计了土工格栅加筋包边填砂路堤结构,改装美国GCTS公司的USTX-2000动静三轴加载装置进行加载,通过改变加筋层数、筋材布置长度及包边土厚度对土工格栅包边填砂路堤进行一系列试验。对不同工况下包边填砂路堤的极限承载力、封层及坡面法向累积变形、位移变化进行研究。试验结果表明:土工格栅加筋和增加包边土厚度可以显著提高包边填砂路堤的极限承载力,并能减小封层中、封层右及坡顶、坡中的法向累积变形;无筋路堤的滑动面在路堤内呈折线状且并未通过坡脚侵入地基,在坡顶的黏土和砂芯交界处产生最大位移;土工格栅加筋及增加包边土厚度可以使滑动面向路堤内部迁移但形态不变,且最大位移处向路堤内部迁移。     

闽江咸潮上溯与保障供水安全综合措施的现状与思考

近年来闽江下游河床下切严重,各代表站最低年水位均呈下降趋势,咸潮上溯距离增加,严重影响闽江下游区域供水安全。该文分析闽江河口咸潮产生原因,针对闽江下游咸潮现状重点分析闽江河口含盐度分布规律和闽江下游含氯度分布规律,据此提出保障闽江下游区域供水安全的综合措施,供参考。     

斜拉索新型防水结构研究及其应用

斜拉索发生锈蚀的主要原因是在梁端预埋管管口处进水,引起斜拉索钢丝和锚具产生锈蚀,随着斜拉索的广泛应用,拉索梁端预埋管口防水措施还需进一步提高.对不同预埋管口防水方式进行对比,提出更为有效的防水结构.     

农户资金约束下农产品供应链保险-补贴契约研究

以一个“农户+超市”两级农产品供应链作为研究对象,研究了在随机需求下农户作为剁造商存在资金约束且占主导地位时.作为超市的零售商与农户的行为决策.通过建立农户、超市的决策模型,发现资金约束对农户、超市都产生不利影响,并且不能达到供应链的协调.为了使碍供应链能够协调,我们提出一种新的契约:保险-补偿契约.研究发现.保险-补偿契约能够在农户存在资金约束时协调供应链.最后通过算例对结论进行了验证.     

太阳能双功能集热器被动采暖模式的理论模拟和实验验证

针对一种太阳能空气-水双集热功能的平板式集热器开展研究。将集热器与具有蓄热特性的建筑南墙结合,建立实验平台,并构建了集热器被动采暖空气集热模式的瞬态理论模型。利用数值迭代方法对模型进行求解,并将计算结果与实验数据进行对比,对理论模型进行实验验证。结果表明,计算结果和实测数据结果吻合良好,模型可以准确模拟被动采暖模式下集热器、房间围护结构和空气的温度场以及温度随变化的变化情况。     

地温对天燃气中压管道管材选择的影响

介绍管道管顶地温对天然气中压管道管材选择的影响,以广东地区一段长为5 000 m的天然气中压管道为例,考虑温度对P_(MOP)的影响,从工程投资、施工难易程度、后期管网运行维护等方面,对天燃气中压管网管材选择进行分析.