遥控避障寻迹小车

一、总体设计结构 智能小车采用STC单片机集中控制和分散模块化设计.智能小车硬件由STC单片机开发板,红外检测模块组、轨迹检测模块以及无线遥控模块组成.智能小车采用左右两个伺服电机,高电平持续的时间控制电机运动转速.智能车前下端4组检测灯对黑线的反馈信号,通过单片机控制伺服电机的转动.前端的两组红外检测灯对障碍物进行检测,通过单片机P2口的低四位对遥控信号进行检测.     

人性化管理在现代图书馆管理中的运用

人性化的管理是现代图书馆的必然要求,人性化管理既包括对内管理的人性化,也包括对外服务的人性化.本文针对现代图书馆对人性化管理的要求,对内管理人性化,对外服务人性化.并对当前人性化管理的情况进行分析,进而找到更有利于人性化管理发展的应用办法.     

一种新的基于EMD模态相关的信号去噪方法

基于模态相关的准则,提出了一种新的信号去噪方法。首先对原信号进行经验模态分解（EMD）,其次根据各阶固有模态与原信号的相关系数曲线中第一个极小值点的位置作为标准定出噪声主导性模态与信号主导性模态的分界点,最后将固有模态函数（IMF）中信号起主导作用的模态成分进行重构来实现去噪。将该方法应用于仿真信号与实际光辐射强度信号的去噪,结果表明该方法在有效去噪的同时能较好地保持原信号的细节信息,具有较好的推广性。     

La1-xCaxMn0.96Fe0.04O3（x=0.31、0.5、0.6）的中子衍射研究

利用Rietveld分析方法对钙钛矿锰氧化物La_1-xCa_xMn_0.96Fe_0.04O₃（x=0.31、0.5、0.6）室温下中子衍射实验数据进行拟合。结果表明，La_1-xCa_xMn_0.96Fe_0.04O₃化合物具有MnO₆八面体，空间群为Pnma，La（Ca）原子占据4c晶位，Mn（Fe）原子占据4b晶位，O原子分别占据4c和8d晶位。根据拟合结果，计算出Mn-O键的键长和Mn-O-Mn的键角，并对该系列样品结构和磁性能间的关系进行了简单讨论。     

基于DSP的汽车防撞信号处理系统设计与实现

介绍了一种基于TMS320VC5402 DSP芯片的汽车防撞信号处理系统的软硬件设计方法。该系统对车载毫米波雷达的接收信号进行自适应噪声消除,为报警提示做好了准备。     

路况视频能见度检测算法

针对现有气象能见度仪价格昂贵且无法全程分析的不足,提出一种利用路况视频图像的能见度检测算法,通过目标物预置获得距离信息,通过图像预处理得到含有目标物的去噪图像。利用目标物的相互关系和SAD图像匹配算法从图像上分割出目标物,利用Kohler的一致对比度法实现目标物图像的人眼模拟,进而对其特征进行拟合,得出能见度值,实现基于路况视频的能见度检测。实验结果表明,该算法与人眼观察一致,对噪声有较好的鲁棒性。     

基于小波包和BP神经网络的刚性罐道故障诊断

针对现有刚性罐道故障诊断方法不能消除环境因素影响、接头故障识别率较低等问题,以提高罐道故障种类识别精度为目标,提出了基于小波包和BP神经网络的刚性罐道故障诊断方法。搭建了立井提升系统实验台,模拟台阶突起故障和罐道接头故障这2种典型的罐道故障,采集提升容器振动加速度信号;运用小波包分解对采集的信号进行能量分析并提取故障特征参数,将故障特征参数作为BP神经网络的输入,并选取新的测试样本检测神经网络的诊断效果。测试结果表明,基于小波包分析和BP神经网络的刚性罐道故障诊断方法具有较高的故障识别精度,置信度达到了0.91。     

浅析体育教学中运用信息技术的策略

21世纪是信息技术占主导地位的世纪。计算机的普及应用给社会和科技带来了一次空前的发展,也给教育教学改革带来了历史的飞跃。作为体育教师,在教学中如何利用现代信息技术,怎样运用现代信息技术来辅助教学,教育信息技术给体育教学又带来什么优势,是值得我们深思的问题。     

混合小波包与最佳基

混合正交小波基是一种包含多个正交小波函数的正交基，本文在混合正交小波基的基础上构造出混合小波包.传统的小波包可以细化频谱窗口以解决正交小波基在高频区频谱局部性差的缺点，混合小波包不仅具有传统小波包的特点，而且可以在不失正交性的情况下改变小波包函数的形状，从而获得更好的细节匹配.小波包的分解可以在频域上进行，通过使用FFT而达到快速的目的.     

基于交比不变性的空间平面参数算法

为解决利用图像坐标计算交比可能出现计算故障或者引起计算精度下降的问题,从实际计算出发,采用N矢量表示视平面上的点和直线,建立交比的N矢量计算公式.列举一个应用实例,利用交比的不变性确定空间平面参数.该算法利用空间平面上不同的4个点的N矢量计算空间平面的3D方向和视点到平面的距离.实例表明该算法比传统算法实用、可靠.