图谱法设计五杆机构

结合UG设计软件,运用图谱法对齿轮五杆机构进行设计,改变了传统图谱法繁琐、不便使用的缺点,简化了连杆机构尤其是多杆机构的设计,为多杆机构在各领域的应用提供了设计依据。     

一种基于分布式对象软件构架的网络管理模型

随着网络管理技术的快速发展以及分布式技术、面向对象技术和构件软件的广泛应用，对网络管理系统管理能力的要求日益增长，本文通过对传统网管系统不足的分析，提出了一种基于分布式对象软件构架的网络管理模型，分析了基于该模型网管系统的性能表现，最后并结合相关课题的研究给出了其中性能管理的设计。     

基于改进粒子群算法的多无人机任务分配研究

任务分配问题是多无人机协同控制的关键技术之一.在深入分析多无人机任务分配问题特点的基础上,对现有模型进行了扩展,建立了多无人机协同任务分配的混合移数线性规划(MILP)模型.对现有粒子群算法进行了改进,提出一种具有较强全局搜索能力的多子群多阶段粒子群算法,开展了粒子群算法在多无人机协同任务分配问题中的应用研究,主要针对粒子群算法的编码策略、约束处理、算子选取、参数设置等方面进行相应的调整和改进.最后对算法进行了仿真,仿真结果表明了该方法的有效性.     

Image processing of ESPI based on measurement the welding dynamic displacement fields

A dual-beam electronic speckle pattern inteorerometry (ESPI) system was adopted to get speckle patterns for the measurement of welding dynamic displacement fields. The mathematical model of this system was described, based on which methods of the ESPI pattern image processing were discussed. Gray transformation and histogram equalization were used to enhance the contrast of speckle patterns. A discrete cosine image processing method was carried out and an exponent low-pass filter was chosen to reduce multiplicative noise in speckle patterns. Speckle grain noise can be eliminated effectively after these processes.     

焊接过程热传导系数反演法

由传热学基本方程，推导出了由温度场全场信息反演热传导系数的数学模型。证明了焊接过程热传导系数反演法的可行性。结合红外热象法与热电偶测量了LY2铝合金固定TIG点焊过程的焊接温度场。参照温度场全场信息，通过计算分别获得了加热和冷却过程热传导系数随温度变化曲线。结果表明，焊接过程中温度变化方向对热传导系数的影响是显著的，即出现“滞后”现象。此方法可为准确模拟焊接温度场、应力应变场奠定基础。     

细晶粒TC21钛合金TIG焊成形研究EI北大核心

进行了2μm及7μm两种晶粒尺寸的细晶粒TC21钛合金常规TIG焊试验,研究了母材晶粒尺寸对钛合金焊缝成形的影响。结果表明,2μm的TC21钛合金的焊接参数范围比7μm的TC21钛合金小,只有在一个很窄的电流参数范围内,2μm的细晶TC21钛合金才能得到优良的焊缝成形,脱离此范围,焊缝成形均比7μm的钛合金差很多;所以细晶粒钛合金晶粒越细,进行TIG焊接时工艺控制越困难。讨论了与晶粒尺寸相关的热导率和比热等材料性能参数对热传递的作用,以此对焊缝成形规律作出了初步的解释。     

一种面向IPv6网络空间的特征水印生成与嵌入方案研究

在有限的时空资源条件下,研究人员使用网络隐蔽通道,基于少量的水印信息来追踪攻击流,定位真实攻击源.然而,水印内容和位置的相对固定会造成追踪的流量呈现出自相似性,并且IPv6协议内嵌的IPsec加密协议限制了载体的选择范围,基于单一载体的水印嵌入方案更容易被识别攻击.因此针对水印隐蔽性的优化目标,结合IPv6报文中间节点不分片的特性,考虑间断性传输网络和流速较慢网络的特征提取限制,设计目标流关联的特征水印序列提取策略,针对不同的网络传输场景,制定了包依赖的基于混合隐蔽通道和时间依赖的基于混合时隙的水印嵌入方式.模拟实验表明:提出的水印生成与嵌入技术,能够在保证一定准确率的前提下,降低水印嵌入对原始流量的影响,减少水印被识别攻击的概率,提高水印的隐蔽性.     

一种基于预测PI控制器的自相似网络主动队列管理算法

近年研究发现网络中的业务量呈自相似特征,这种自相似特征显著影响网络的流量控制与排队性能,本文在自相似网络流量可预测的基础上,利用线性回归分析理论进行流量预测,并应用控制理论中的预测PI控制器原理设计了动态矩阵PI控制主动队列管理(Dynamic Matrix PI Control-Active Queue Management,简称DMPIC-AQM)算法,以克服队列的剧烈振荡,保持队列稳定在期望的长度.仿真实验结果表明,DMPIC-AQM算法在网络流量剧烈变化和小期望队列长度的情形下,DMPIC-AQM算法明显优于RED与PI算法.     

基于模型的多态故障树自动建造方法

在对大型复杂系统进行多态故障树分析时,传统手工搭建故障树的方法因其工作量大、易出错且复用性差等劣势,已经不能满足对大型复杂系统多态故障树的建造。为弥补手工建树的诸多缺点,计算机自动建树被可靠性工程师列为重点研究对象,但是目前还没有一种通用的故障树自动建造思路与算法,特别是在对反馈等复杂结构的处理分析上,现有研究未能给出规范的处理方法。为解决上述问题,论文提出以部件模型的方式将零件故障特性规范化封装,以实现对部件故障模型的自由组合和重复利用,并在此基础上提出一种可以解决串并联系统和有环系统的故障树自动建树算法流程,实现对复杂系统结构的处理。论文结合冷却系统,阐述系统建模过程和建树算法实现的步骤,建树结果的一致性验证了该方法的正确性。对于大型复杂系统的故障树建造,该方法可以在为可靠性工程师减轻工作量的同时,提高建树质量,有利于形成规范化的统一标准。     

基于DIgSILENT的机网协调控制及动模验证

具有联络断面弱、小网、大负荷特征的工业电网,发生故障及断面解列时容易造成系统稳定性破坏问题,为此提出DIgSILENT仿真平台用于源网荷储协调系统的暂态分析和控制器开发。提出了结合安全稳定控制系统、机网协调器、电力系统稳定器、励磁系统及调速系统于一体的工业电网数字孪生系统,根据实测参数对自动装置的控制器进行了建模和比对。基于DSL编程设计了机网协调控制器,对电压控制、频率控制和功率控制整定参数,验证了对频率电压稳定性的影响,实现了联络断面功率的灵活调配。利用实时数字仿真器(RTDS)进行了机网协调装置和稳控装置的硬件闭环动模试验。给出了DIgSILENT仿真与RTDS仿真结果的对比,验证了DIgSILENT仿真机网协调控制的准确性和有效性。