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1.
基于深度神经网络的低空弱小无人机目标检测研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对低空无人机目标视觉特征较弱,传统识别模型在目标尺度较小时易受干扰导致识别精度下降等问题,提出了一种基于多隐含层深度神经网络的弱小无人机目标检测模型。根据低空监视图像输入特性和弱小无人机目标视觉表征特点,设计了包含多个隐含层的多通道深度神经网络模型结构,并通过建立多尺度、多角度、多背景条件下的无人机目标图像数据库,完成了对深度网络模型参数的训练及优化。仿真结果表明,所设计的深度模型对低空无人机目标具有较好的变尺度检测能力和抗干扰效果,体现出良好的鲁棒性和潜在工程应用前景。 相似文献
2.
工业机器人视觉系统在校准和标定过程中需要对成像质量进行客观评价,而在参考图像已知的情况下,现有图像质量评价方法无法有效表征图像局部结构差异,难以充分考虑像素级差异对局部结构的影响。针对上述问题,提出了一种基于视觉显著性的全参考图像质量评价方法。其中,设计了一种基于梯度图的差异度表征方法,利用相位一致性和梯度图来描述图像局部结构和像素级的差异,进而提出了基于视觉显著性的图像质量评价方法,通过利用像素级差异对图像局部结构进行权重赋值,从而提高算法对图像进行质量评价时的性能。实验结果表明,本文方法和其他四种典型图像质量评价算法相比,能够在三个标准图像数据库上取得更高的质量评价分数。 相似文献
3.
4.
目的研究冻干羊膜动物体内移植后的免疫反应,以评价羊膜移植的免疫安全性。方法建立BALB/c小鼠皮下移植实验模型。按不同的移植物分为冻干羊膜组、新鲜羊膜组、绒毛膜组(阳性对照)和单纯手术组(阴性对照);各组再随机分为4个亚组,分别对应术后1、2、4、8周共4个时间点取样。大体观察小鼠的一般情况,流式细胞仪分析外周血CD3+CD25+和CD3+CD71+表达水平,免疫组化法定量监测组织切片中CD3+、CD4+、CD8+、MHCⅡ+表达水平。结果羊膜移植后早期,冻干羊膜组、新鲜羊膜组和阴性对照组小鼠外周血CD3+CD25+和CD3+CD71+表达水平略有增高(P〉0.05),但短期内自行回落;绒毛膜组外周血CD3+CD25+和CD3+、CD71+表达水平明显高于其余各组(P〈0.05)。阴性对照组、冻干羊膜组、新鲜羊膜组移植区组织CD3+、CD4+、CD8+、MHCⅡ+表达水平,在4个取样时间检测结果均无显著差异(P〉0.05);但绒毛膜移植组CD3+、CD4+、CD8+、MHCⅡ+表达水平明显升高,并显著高于其他各组(P〈0.05)。结论冻干羊膜和新鲜羊膜在体内移植后均表现出极低的免疫原性,不会引起由T细胞介导的特异性排斥反应,具有良好的组织相容性。 相似文献
5.
6.
7.
交联聚乙烯(crosslinked polyethylene,XLPE)电缆运行数年后其绝缘层内部普遍会出现水树缺陷,电缆修复是提升运行电缆绝缘水平合理有效的方法.对工业运行电缆进行了绝缘修复,修复时使用压力注入系统从电缆样本缆芯注入硅氧烷修复液,修复液渗透到绝缘层中与水树缺陷中的水分发生反应,生成一种有机硅树脂对水树空洞进行有效填充,达到水树修复的目的.之后对工业运行电缆样本进行了电镜能谱分析、通大电流实验以及工频击穿实验,并使用仿真软件对水树区域进行了电场仿真.结果表明,修复液能迅速渗透到绝缘层内部并有效地修复水树缺陷,改善水树区域电场分布,抑制水树进一步生长,提升其击穿电压,且对运行电缆散热及通流能力没有影响.通过分析研究发现,硅氧烷修复液能安全、迅速、有效地提升工业运行电缆的绝缘水平,延长其使用寿命. 相似文献
8.
WSTS(世界半导体贸易统计协会)日前发表了2008年的春季预测,认为今年世界半导体市场将温和增长4.7%,达2676.96亿美元.比它去年秋季预测的9.1%大幅下调了4.4个百分点,2007年的增长率也从原来的3.8%向下微调至3.2%.原因是宏观经济景气欠佳,尽管主要电子产品包括PC、移动电话、数字消费电子和汽车电子等续有增长,但力度不足,对半导体产业拉动不够.WSTS并预测,2009年增长率将提高到5.8%,达2832.39亿美元.2010年DRAM和NAND闪存市场均将登顶,预计半导体市场增长率将进一步提高到8.8%,突破3000亿美元达3081.82亿美元.具体产品市场的发展如表1所示: 相似文献
9.
建筑设计原理是建筑学专业理论主干课程,对于专业后续的学习有着极其重要的作用。通过分析传统教学中存在的教学方式陈旧、理论与实践脱节、教学与设计课脱节等问题,提出针对性的改革思路,在具体的教学操作中实践,分享课程取得的成果,以探索更好的教学方式,达到更好的教学效果。 相似文献
10.