首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   6104篇
  免费   337篇
  国内免费   217篇
电工技术   437篇
综合类   461篇
化学工业   827篇
金属工艺   285篇
机械仪表   369篇
建筑科学   671篇
矿业工程   368篇
能源动力   131篇
轻工业   569篇
水利工程   315篇
石油天然气   185篇
武器工业   50篇
无线电   655篇
一般工业技术   417篇
冶金工业   257篇
原子能技术   33篇
自动化技术   628篇
  2024年   57篇
  2023年   168篇
  2022年   149篇
  2021年   169篇
  2020年   178篇
  2019年   168篇
  2018年   181篇
  2017年   78篇
  2016年   125篇
  2015年   107篇
  2014年   316篇
  2013年   206篇
  2012年   230篇
  2011年   242篇
  2010年   239篇
  2009年   216篇
  2008年   238篇
  2007年   254篇
  2006年   253篇
  2005年   190篇
  2004年   192篇
  2003年   183篇
  2002年   156篇
  2001年   135篇
  2000年   162篇
  1999年   174篇
  1998年   181篇
  1997年   199篇
  1996年   217篇
  1995年   176篇
  1994年   157篇
  1993年   148篇
  1992年   142篇
  1991年   139篇
  1990年   139篇
  1989年   107篇
  1988年   37篇
  1987年   43篇
  1986年   35篇
  1985年   31篇
  1984年   30篇
  1983年   20篇
  1982年   19篇
  1981年   12篇
  1980年   17篇
  1979年   11篇
  1978年   5篇
  1975年   3篇
  1974年   4篇
  1959年   3篇
排序方式: 共有6658条查询结果,搜索用时 0 毫秒
91.
2014年,全省各级水利规划计划部门认真贯彻落实中央、省委决策部署,围绕中心、服务大局,奋发进取、开拓创新,各项工作取得显著成绩,为全面深化水利改革良好开局和加快水利现代化建设做出了重要贡献。①深化水利改革发展,提升规划计划管理水平:一是明确事权财权划分,二是强化行业监督管理,三是完善考核管理体系。②贯彻水安全战略部署,推进重大项目前期工作:一是国家节水供水重大水利项目前期工作有序推进,二是服务区域发展的重点水利项目前期工作进展顺利,三是民生水利项目前期工作进展超前。③积极落实投资计划,为水利建设提供有力资金保障:一是及早完成2014年投资计划下达,二是超前谋划落实2015年投资计划,三是强化投资计划执行监督考核,四是认真做好水利统计工作。④科学编制水利规划,积极谋划“十三五”水利建设:一是全面启动全省水利发展“十三五”规划编制工作,二是积极推动专业专项规划编制工作,三是有序推进区域治理规划编制工作,四是组织开展长江治理基础研究工作。  相似文献   
92.
介绍了南京市六合区长江干堤防洪能力提升工程的基本情况,分析了长江堤防加固工程实施阶段的特点,并对工程实施阶段的安全风险源进行了研究,提出了工程实施阶段的安全管理措施。  相似文献   
93.
基于速度修正项的机械臂避障路径规划   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对机械臂运行过程中存在的碰撞问题, 提出一种基于速度修正项的机械臂避障路径规划方法. 利用B 样条曲线进行机械臂关节空间规划, 使机械臂能够在特定时刻运行到指定构型. 在运行过程中, 利用碰撞检测算法实时计算机械臂与障碍物的最小距离, 在碰撞即将发生时引入积分为零的避障速度修正项改变机械臂运行轨迹, 使得机械臂能够在实现障碍回避的同时, 保证其在特定时刻通过指定构型的要求. 仿真实验表明了所提出方法的正确性和有效性.  相似文献   
94.
当前中国农村社会空心化日益严重,农村劳动力呈现老龄化、女性化的趋势,亟需发展一批适应现代农业需求的职业农民, 以解决“今后谁来种地”的难题。中央一号文件自2012年提出培育新型职业农民至今,全国各地都积极探索职业农民的培育模式 和未来发展路径。培育职业农民的过程就是农民职业化过程,农民职业化的发展方兴未艾。以辽宁省为例,通过实地调研随机入户 获得第一手数据,对辽宁省农民职业化现状及其影响因素进行实证分析结果表明,辽宁省农村基础建设、农业收入、文化程度,以 及对职业农民的了解程度和性别等因素对农民职业化意愿影响显著。根据调研分析结果,提出明确职业化农民培育主体、加强推广 宣传、完善基础建设和建立准入机制等政策建议。  相似文献   
95.
介绍了HAZOP(危险性和可操作性)分析的来源和工作流程,结合广西石化厂区废水处理厂项目的特点,在详细设计之初,运用HAZOP技术对其进行分析研究.通过对废水处理厂项目进行HAZOP分析,得出了249个行动建议,完善了废水处理厂的设计,提高了废水处理厂的安全,为降低各类危险事故发生的可能性起到积极作用.  相似文献   
96.
基于改进K-means聚类算法的组合模型建模   总被引:1,自引:0,他引:1  
杨慧中  董陶  陶洪峰 《控制工程》2013,20(2):201-203,208
在传统的K-means聚类算法中,初始聚类是随机选取的,其聚类结果易随着不同的初始聚类中心波动.针对这一问题,首先采用最大距离积法对传统K-means聚类算法的初始聚类中心进行了优化.同时定义了一种新的目标函数并将其引用到传统的K-means聚类算法中,以实现对聚类结构类别数K的优化选择.将训练集样本数据经上述方法聚类后,再将各个子类分别建立基于支持向量机的子模型,通过开关切换的方式连接各子模型得到组合的支持向量机模型.将该方法应用于双酚A生产过程的缩合反应单元溶解罐出口苯酚含量的软测量建模.工业实例仿真结果表明:该算法能较好地跟踪苯酚含量的变化趋势,有效地改善了数据分类效果,提高了软测量模型的估计精度,显示了它在工业领域的应用潜力.  相似文献   
97.
霍童溪流域是宁德市防洪重点流域,流域内水库众多,其中大、中型水库7座。水库间存在着串、并连等多种复杂关系,多座水库同时具有供水、防洪与发电等多种功能并存的特点。霍童溪流域水库群防洪服务信息系统基于GIS以图表形式进行概化处理、展现多种水情信息。基于GIS将流域划分为若干个具有独立地理单元、有均匀雨量站分布的子流域,进而开发分布式洪水预报模型,为水库群合理调度决策提供支撑。  相似文献   
98.
为了确保京九铁路通信系统的可靠性和可用性,全线新设动力及环境监控系统,实现对通信交、直流电源设备工作运行状况及通信、信号、电力、电牵机房环境的监控。下面是其具体介绍,与读者共享。  相似文献   
99.
饶浩  杨春  陶少华 《计算机应用》2009,29(5):1230-1232
原BA模型以网络中已存在的各个节点与新增节点的连接相互独立为前提。然而,在真实系统中,当网络中一个节点与新增节点连接后,该节点对其邻居节点与新增节点的连接会存在影响。针对该现象,提出了基于中间节点效应的无标度网络演化模型。首先描述与定义了中间节点效应,然后给出了中间节点效应模型的生成算法,并从理论上分析了该模型的度分布情况,最后利用仿真验证了理论分析的正确性,并就度分布、群聚系数、平均路径长度等复杂网络参数与原BA模型进行了对比,结果表明此模型能生成无标度网络并且更符合现实网络的演化过程。  相似文献   
100.
具有饱和死区非线性输入的自适应滑模跟踪控制   总被引:3,自引:0,他引:3  
针对一类具有非对称饱和死区的扇区非线性输入系统,研究了自适应滑模输出反馈跟踪控制问题.在假设系统数学模型已知或未知的情形下,分别基于自适应观测器和模糊观测器,提出了滑模控制器的综合设计方案,并通过定义一类李亚普诺夫函数给出了自适应控制器和模糊逻辑系统的参数调整律.所提方法不仅具有对系统模型依赖性小的优点,而且增强了对扰动的鲁棒性,并保证了整个闭环跟踪误差系统的稳定性.最后,仿真结果验证了本方法的有效性.  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号