VR仿真平台在自动化仓储系统中的设计与实现

针对自动化仓储系统的构建及运行特点,设计一种基于虚拟现实(VR)技术的仿真平台。阐述该平台的设计思想和实现手段,根据仓库运行方式的离散化,研究立体仓库堆垛机的路径优化方法,完成对算法的仿真分析。以一个仿真实例展现系统仿真平台的沉浸感、交互性和构想力,验证了其可行性。     

基于SOPC的1553B总线远程终端接口设计

近年来1553B总线在航空航天军事等领域中获得广泛应用.但当前1553B总线设计大部分基于分立的接口芯片,应用复杂且价格昂贵.现SOPC设计思想,提出了在FPGA上实现1553B总线终端接口的设计方案.用VHDL语言进行设计并在Xilinx公司FPGA芯片上验证.文章中对方案的硬件系统设计、存储器结构设计、软件流程都做了相应介绍.     

基于Web的虚拟物流实验室设计与实现

通过对虚拟物流实验室设计特点的分析,提出了基于Web的虚拟物流实验室构架,并设计了实现方案.运用3D 软件结合VRML建立虚拟场景模型,通过Java 3D对模型文件的调用实现虚拟场景的构建.调用Java 3D类库实现场景漫游、人机交互等功能,并对虚拟模型进行优化、重组.最后建立一个虚拟实验室的场景实例,验证了该设计方法具有良好的开发效率以及系统的沉浸性与交互性.     

基于ARM和MiniGUI的呼气式酒精测试仪研究

设计了一种以ARM7微控制器LPC2210为核心的燃料电池型呼气式酒精测试仪;该仪器在LPC2210上移植嵌入式操作系统uClinux,利用燃料电池传感器的输出电压与酒精浓度的相关性,通过采集燃料电池传感器中酒精气体反应产生的模拟信号计算出酒精浓度;详细介绍了燃料电池传感器的电化学原理,及在ARM-Linux嵌入式操作系统环境下,利用轻量级的图形用户界面支持系统MiniGUI进行软件界面开发的方法,提高了人机交互友好性和易操作性;实验表明,该酒精测试仪具有稳定性好、精度高、抗干扰性强的明显优点。     

做下一个google

2006年。“SecondLife”因成就了现实世界中的第一位百万富翁而名声大噪,而此时,在IBM任职了七年的叶蓬站在“SecondLife”的门口,终于找到了自己创业的方向。从创业最初的二十几人发展至今,优万的团队规模已经超过百人,在经济危机影响下的中国,优万依旧在招兵买马壮大自己的实力。“我们希望成为google那样的公司,关键是他能让那么多人肯定他的价值,这一点很难得。”叶蓬温文尔雅外表下的雄心在此刻展露无疑。但是谁也不能否认这个可能,当初google还仅仅是个小团队的时候,又有谁曾想到他今日的叱咤风云呢？     

面向室内移动机器人的无迹滤波实时导航方法

根据轮式移动机器人室内自主漫游的目标要求和约束条件,提出了一种新的实时导航策略,利用UKF（unscented Kalman filter）算法对置顶相机和里程计获取的移动机器人位姿信息进行在线滤波,为实现移动机器人的室内自主漫游控制进行实时导航定位．实验结果表明,提出的导航策略和实现算法满足实时性要求,具有较高的精度,可为进一步的实际应用提供参考．     

土壤有机碳储量研究进展

如何有效进行土壤有机碳储量估算,世界各同都做了有益地探索和研究.本文通过对比分析目前国内外土壤有机碳相关研究成果,系统总结了土壤有机碳的研究背景、研究方法、评价指标及储量等主要成果,并指出了我国在土壤有机碳储量研究方面存在的若干问题.最后提出目前需要深入的几个研究方向,包括采用大比例尺地形图,进一步提高不同海拔地块土壤碳储量估算精度,加强土壤有机碳与气候相互作用机理分析,综合分析土地利用/覆盖变化对土壤有机碳的影响,并寻求不同时空条件下土壤有机碳估算方法.     

中压配电网典型接线方式在城市发展中应用的探讨

介绍了中压配电网常用的接线方式,分析了各种接线方式的优缺点,在随着城市经济不断发展,城市配电网负荷密度和供电可靠性要求提高的情况下,对原有的城市配电网架构如何进行改造和分段、提高环网率和供电能力方面进行了深入探讨,提出了城市供电配电网接线方式的改造和发展方向。     

变频电机电缆老化下的高频开关振荡特性研究

交流电缆是逆变器电机系统中传输电能的关键部件。针对变频电机系统电缆早期状态劣化特征微弱的问题,通过理论和实验研究了变频电机电缆老化下的高频开关振荡特性。首先,建立了三相四芯电缆的高频等效模型并分析了电缆绝缘劣化对绝缘电容参数的影响。然后,研究了电缆绝缘电容变化对系统差模开关振荡频率和阻尼特征的影响。最后通过加速热老化实验在3 kW感应电机对拖系统中进行了验证,实验结果表明,电缆加速老化后开关振荡频率变化了2.09%、阻尼变化了13.08%、阻尼特征相比于频率特征更加灵敏。该研究可为变频电机电缆早期劣化状态监测提供理论支撑。     

基于谱聚类的在线数据库垂直分区多阶段生成方法

垂直数据分区技术从逻辑上将满足一定语义条件的数据库表属性存放在同一个物理块中,进而降低数据访问成本,提高查询效率.数据库查询负载中的每条查询通常只与数据库表中的部分属性有关,因此只需使用数据库表的某个属性子集便可以得到准确的查询结果.合理的垂直数据分区方式可以使大多数查询负载不需要扫描完整数据库就可以完成查询任务,从而达到减少数据访问量,提高查询处理效率的目的.传统的数据库垂直分区方法主要基于专家设置的启发式规则,分区策略粒度较粗,且不能根据负载的特征进行有针对性的分区优化.同时,当负载规模较大或者属性个数较多时,现有垂直分区方法执行时间过长,尤其无法满足数据库在线实时调优的性能需求.为此,提出在线环境下基于谱聚类的垂直数据分区方法（spectral clustering based vertical partitioning,SCVP）,采用分阶段求解的思想,减少算法时间复杂度,加快分区执行速度.首先通过增加约束条件缩小解空间（即根据谱聚类生成初始分区）,然后对解空间设计算法进行精细的搜索（即采用频繁项集和贪心搜索相结合的策略对初始分区进行优化）.为了进一步提升SCVP在高维属性下的性能,提出了SCVP的改进版本SCVP-R （spectral clustering based vertical partitioning redesign）.SCVP-R通过引入同域竞争机制、双败淘汰机制和循环机制,对SCVP在分区优化过程中的合并方案进行了进一步优化.在不同数据集上的实验结果表明,相比于目前最好的垂直分区方法,SCVP和SCVP-R有着更快的执行时间和更好的性能表现.