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由于拍摄图象的摄像机可以是一个移动的摄像机 ,或是由空间中多个不同位置的摄像机组成的集合 ,因此开展由多幅图象上的测量值来重构物体在三维空间中运动轨迹的方法研究是一个热点问题 .Shashua等首先提出了一种 "轨迹三角形法 " .该方法是在关于运动轨迹的某些约束条件下 ,借助于 Grassmann- Carley代数和 Plücker坐标 ,再利用点与直线的相关性来求出 3D空间中的直线 (运动轨迹 ) ,但该方法较复杂 .为了快速简便地实现直线运动轨迹的重构 ,提出了一种基于“测量矩阵”秩的 2约束的新方法 .这种方法简单、直接 ,可在一般的射影坐标系下实现 .虽然该方法是针对直线运动轨迹提出的 ,但它可以方便地推广到高次多项式曲线运动轨迹的重构 . 相似文献
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分数傅里叶变换的快速算法及计算全息图的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过分析菲涅耳衍射积分的快速算法,依据Lohmann提出的任意阶的分数傅里叶变换的单透镜光学实验装置,详细分析丁光场在此单透镜系统中的传播过程,提出了一种基于傅里叶变换的分数傅里叶变换快速算法,并对基于此快速算法的分数傅里叶变换全息图的计算机生成与数字重现进行了研究。实验结果示出了分数傅里叶变换全息图及其在重构过程中分数阶匹配与否的实验结果,验证了分数傅里叶变换分数阶的重要性质和笔者提出算法的可行性。 相似文献
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对基元全息图进行了理论分析,给出了在菲涅耳近似条件下重现像的位置坐标和物光光源、参考光源及重现光源位置坐标之间的关系,并进行了计算机模拟和数字重现,结果与理论完全符合,为光学全息提供了可视化的验证。 相似文献
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1.引言 在计算机视觉领域中,由多幅图像恢复摄像机运动参数和空间物体三维几何形状的问题称为多视图三维重构,它一直是计算机视觉研究的重点和热点之一.该问题的研究成果可以直接应用于机器人导航、精密工业测量、物体识别、虚拟现实以及军事等方面.近年来,该问题又引起多媒体和计算机图形学界的极大关注,为了生成已知景物和虚拟物体的合成环境,必须进行三维重构,否则用虚拟技术合成的环境只能用于浏览,而不能进入其中漫游.因此对三维重构理论和方法的研究无论是在计算机视觉中还是在工程应用中都具有十分重要的理论意义和实用价值. 相似文献
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根据双色测温法原理,利用高温工业电视所摄取的彩色火焰图像中的彩色分量,运用数字图像处理技术,重建燃烧火焰的温度场分布,并对测量火焰温度的两大误差来源进行了分析和校正处理. 相似文献
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从前两幅图像的图像特征中估计第3幅图像的特征,在计算机视觉领域中有着广泛的应用,例如,视觉识别,基于模型的视觉动画、视图合成、目标检测和跟踪。Faugeras和Robert指出第3幅图像的特征可以通过前面两个摄像机图像的双线性函数来进行估计,其基本上是通过基础矩阵来计算的,因而他们的方法在实际计算过程中有很大的缺陷。为此提出了一种新的估计方法,即从三焦点张量中来估计第3幅图像的特征。这一方法继承和发展了Faugeras等的方法。此外还给出了一个定理说明了本文的条件与Faugeras给出的条件是等价的,但本方法简单目更加系统。实验结果证明了该方法的可靠性。 相似文献
79.
基于主动视觉的摄像机自标定方法 总被引:1,自引:0,他引:1
摄像机标定是计算机视觉的一项基本任务.目前基于
主动视觉的摄像机内参数自标定方法可分为两类:第一类方法是通过摄像机在三维空间内作
两组平移运动,来求解摄像机内参数.第二类是由Basu, Du, 和Hartley等人提出的通过摄
像机旋转,求解摄像机内参数方法.后者在实际应用中存在严重不足,由于它要求摄像机只
绕光源中心旋转,不能有任何平移,而在工程实践中摄像机光源中心难以测定,其旋转也难
以保证无任何平移,因此难以实用.本文提出的摄像机标定方法属于前一类方法.与以往方
法相比,它不要求摄像机作多组相互正交的平移运动,只要能准确测定出摄像机相对于初始
位置三次线性独立平移运动的平移矢量,即可线性求解出摄像机内参数.理论证明,解存在
且唯一.数值模拟表明该方法具有较强的鲁棒性,最后给出了采用真实图像的实验结果. 相似文献
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通过分析菲涅耳衍射积分的快速算法,依据Lohmann提出的任意阶的分数傅里叶变换的单透镜光学实验装置,详细分析了光场在此单透镜系统中的传播过程,提出了一种基于傅里叶变换的分数傅里叶变换快速算法,并对基于此快速算法的分数傅里叶变换全息图的计算机生成与数字重现进行了研究。实验结果示出了分数傅里叶变换全息图及其在重构过程中分数阶匹配与否的实验结果,验证了分数傅里叶变换分数阶的重要性质和笔者提出算法的可行性。 相似文献