基于微分博弈的追逃问题最优策略设计

本文设计了基于线性二次型微分博弈的多个攻击者、多个防御者和单个目标的追逃问题最优策略. 首先, 针对攻防双方保持聚合状态的情形, 基于攻击方内部、防御方内部以及双方之间的通信拓扑, 分别给出了目标沿固定轨迹运动和目标采取逃跑时攻防双方的最优策略. 其次, 针对攻防双方保持分散状态的情形, 利用二分图最大匹配算法分配相应的防御者与攻击者, 将多攻击者、多防御者追逃问题转化为多组两人零和微分博弈, 并求解出了攻防双方的最优策略. 最后, 数值仿真验证了所提策略的有效性.     

针对纯电动车低频抖动现象的悬置系统分析优化

针对某电动汽车突松油门踏板而出现低频抖动的现象,运用MSC Adams/View建立电动小车整车振动模型,其中包括动力总成和前后副车架多级悬置系统,并通过试验结果验证了该仿真的可靠性.对动力总成悬置系统的隔振性能进行分析和优化计算,最大程度地衰减低频、高振幅振动.     

丁辛醇装置丙烯原料泵故障原因分析及改进措施

丙烯原料泵由高速离心泵更换为多级屏蔽泵后,试运行过程中出现屏蔽泵无法顺利启动、开启困难等问题,经拆检分析原因,通过升级平衡盘材质、调整平衡盘与平衡环间隙、优化排气流程等措施,解决了屏蔽泵启动及长周期运行的瓶颈。     

化工废水处理工艺技术的研究及应用进展

化工行业在日渐发展壮大的同时,化工废水在排放量也呈现出逐日增加的态势,极易导致严重的环境污染。现阶段,我国对于环保问题十分重视,这使得化工废水的处理工艺技术研究显得更加迫切。本文阐述了化工废水的来源及特点,并对目前化工废水处理工艺技术的发展及应用状况进行了分析,供大家参考和研究。     

海上丝绸之路视域下中国南路棉花传播研究

针对海上丝绸之路与中国南路棉花传播之间的关系问题,运用文献研究与田野调察的研究方法,认为中国南路棉花传播之路是由复杂的陆路和海路网络组成,其中海上丝绸之路起到关键性的作用。研究表明:1)中国南路棉花在先秦时期已由印度经缅甸进入滇西,到了南北朝时期扩散至广西与越南沿海地区,从而为开启海上棉花之路奠定了必要的条件; 2)南宋时期中国培育出的草本亚洲棉,适应了江南地区的气候,从而为南路棉向江南地区推进提供了最佳棉种; 3)元代黄道婆沿着海上丝绸之路抵达上海,在黎族棉纺织技术的基础上融合汉族先进的织造技术创造出棉花"衣被天下"的局面。     

南宁市排水管道健康状况评估分析

以南宁市城区某区域排水管道作为研究对象,通过CCTV和QV管道检测,对排水管道健康状况进行定量化评估分析。结果显示:研究范围内排水管道共71.17km,缺陷总数15 318个,其中79.5%为结构性缺陷,20.5%为功能性缺陷;雨水管道缺陷密度为1.8个/10m,污水管道缺陷密度为2.6个/10m。管道健康状况最好的条件是:雨水管径800～1 000 mm;污水管径600～800mm;管道长度30～45m;管道平均埋深4.5～5.5m;管道水力坡度6～9‰。     

RTO在丁辛醇装置废气治理中的工业应用

丁辛醇装置原采用高效生物滤池处理技术(QBF)对罐区废气进行环保处理,没有取得预期效果。在对丁辛醇装置异味源深入分析和异味处理技术广泛调研的基础上,针对罐区废气异味大、难收集、浓度波动大的特点采用了蓄热式焚化炉(RTO)对装置异味进行处理,取得了很好的效果,极大降低了罐区异味,改善了装置区环境。文章介绍了RTO的结构和工作原理,对其在实际运行中出现的问题进行分析,并提出相应处理方法和改进措施,验证了RTO在丁辛醇装置废气治理中的实际效果。     

MII型录像机上磁鼓的更换

本文就笔者曾经维护过的录像机磁头故障及其更换磁鼓方法进行了总结,以供维护录像机的同行参考。