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近红外光谱技术在燕麦种子活力测定中的应用研究 总被引：8，自引：1，他引：7
快速准确无损测定牧草种子活力是当前种子生理研究中的一项重要内容.试验以甜燕麦种子为材料,采用近红外光谱结合主成分-马氏距离模式识别方法鉴别了3种不同活力的燕麦种子.研究结果表明, 在4000～6900cm-1波数范围内的光谱, 通过SNV (Standard Normal Variate )预处理方法, 用4个主成分建立的模型效果最佳, 模型对校正集样本和预测集样本的鉴别率都分别达到100%.该研究利用近红外光谱技术为快速准确无损测定种子活力提供了一条新途径. 相似文献
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复杂地形下的高效移动策略是轮腿式机器人研制过程中的技术难点。本文在常规移动策略的基础上，通过引入关节空间状态量描述支腿相对于机身的位姿，引入位姿转换量描述相邻时序的位姿状态量间的运动过程，进而建立起移动策略与时间和能耗的数学模型，并以移动时间最短和能耗最低为目标，建立了移动策略的优化模型，通过优化迭代形成轮-腿高效移动策略。复杂地形下的越障仿真表明，机器人采用轮-腿高效移动策略可实现越障功能，与常规移动策略相比，移动时间及能耗均明显降低，验证了轮-腿高效移动策略的有效性。 相似文献