基于人脸识别的无钥保险柜系统研究

针对钥匙是保险柜最不保险的根源，提出通过识别主人实时面部图像的方法来开启保险柜的新思想。针对无钥保险柜系统高可靠性和实时性的特点，提出并实现了一种人脸识别方法，该方法将人脸的主分量特征与人脸的几何特征融合在一起，共同构成人脸的识别特征。鉴于人脸识别问题的特殊性，将传统分类方法与人工神经网络方法结合起来，构造了一个混合分类器，从而极大地提高了识别率。最后实现了一个无钥保险柜仿真实验系统。该系统运行良好，效果令人满意。     

基于疫苗自动获取与更新的免疫遗传算法

收敛速度缓慢已成为遗传算法研究中亟待解决的主要问题之一．为了提高遗传算法的收敛速度,提出了一种基于疫苗自动获取与更新的免疫遗传算法．从各代种群中选出优良个体,然后从这些优良个体中提取免疫疫苗,概率地对后代种群的个体接种疫苗．接种疫苗是利用疫苗确定位上的等位基因替代个体相应位上等位基因的操作．接种疫苗加速了优良模式的繁殖,修复了被交叉、变异破坏的优良模式．种群与疫苗库相互作用、协同进化,极大地提高了算法的收敛速度．基于模式定理分析了算法的计算效率．最后,几个典型函数优化问题的仿真结果表明了算法的可行性和有效性．     

单斗挖掘机生产能力影响因素的灰色关联分析

分析影响单斗挖掘机生产能力的主要因素,针对主要因素提出提高单斗挖掘机生产能力的有效措施,以此提高矿山生产能力,降低其生产成本。通过分析影响单斗挖掘机生产能力的影响因素,选取了炸药单耗、装车周期、实动时间、满斗系数等4个指标作为比较序列,以单斗挖掘机月生产能力作为参考序列,利用灰色关联分析方法,确定出实动时间是影响单斗挖掘机生产能力的最主要因素,并根据分析结果提出了提高单斗挖掘机生产能力的措施。     

浅谈非计算机专业操作系统课程教学方法

很多非计算机专业都将操作系统作为一门专业课,若采用统一的方式进行教学,教学效果不佳。本文对非计算机专业操作系统课程的教学改革进行了初步的研究与实践。     

复合顶板工作面回撤通道围岩控制技术研究

工作面末采阶段靠近回撤通道时,围岩应力复杂,煤柱失稳灾变,导致回撤通道围岩变形显著,为解决巷道易发生整体性失稳的问题,本文以国家能源集团煤焦化公司蒙西棋盘井煤矿I030901回撤通道为例,采用FLAC3D模拟软件,基于工作面超前支承压力特征与回撤通道围岩应力分布、变形特性,确定高水速凝砂浆材料墩柱加强支护方案合理参数,...     

机器人足球比赛仿真系统

机器人足球比赛是一个新兴的人工智能研究领域。然而，真实的机器人足球比赛所需的硬件设备是比较昂贵，为此本文研究并实现了一个机器人足球比赛策略的仿真系统，并讨论了有关建模的问题，分析了用于机器人足球比赛的几何建模和动态建模的主要方法，本文开发的机器人足球比赛仿真系统SimuroSot已经被国际机器人足球联盟采纳，并作为世界杯机器人足球比赛仿真比赛的平台。     

机器人足球比赛研究

机器人足球比赛是一个有趣且复杂的人工智能的新兴研究领域，它试图利用一个将各种理论 、算法和Agent体系结构集成在一起的任务来促进机器人学和人工智能研究的发展．论述了 机器人足球比赛的目标、意义、所涉及的关键技术以及一些主要的应用方面，同时指出了机 器人足球比赛今后的发展方向．希望引起研究人员对机器人足球比赛的重视，以便促进机器 人足球比赛在我国的发展．     

一种动态未知环境中自主机器人的导航方法

提出一种动态未知环境中机器人自主导航方法,利用少量的人类辅助避免了繁琐的地图描述．该方法分两个阶段：用户引导阶段和自主导航阶段．在用户引导阶段,利用多种传感器信息融合生成局部环境的粗略的极坐标地图,利用它可以得到全局地图,还给出了消除传感器数据误差的方法;在自主导航阶段,利用引导阶段得到的地图在动态环境中进行运动,并给出了运动控制的约束条件以及动态避障的方法．机器人利用该方法可以处理突发的障碍物,还能对路径进行优化,实验结果证明了其有效性．     

石油生产制氢装置火灾危险性分析及安全防火对策

氢气作为石油生产中的基本原料,近年来,由于加氢技术得到了快速的发展,对氢气的需求量不断的增加,所以在一些炼油厂内则需要有专门的制氢装置。制氢装置所使用的原料及产品都属于易燃、易爆物质,因此整个装置区内都会有较大的火灾危险性。本文分别从制氢装置物料火灾及制氢装置火灾危险性进行了分析,并进一步对制氢装置安全防火措施进行了具体的阐述。     

多月球车定位/决策网络

提出了多月球车协作的分布式定位/决策网络,将模糊逻辑与强化学习相结合,完成月球车的行为决 策实验.仿真结果证明了该方法的有效性. 􀁽