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31.
基于场景匹配的移动机器人避障
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孟伟
洪炳钅容
韩学东
《控制与决策》
2004,19(8):889-892
研究环境未知情况下移动机器人的避障问题,提出一种基于模糊场景匹配的移动机器人避障方法.该方法对多种传感器的信息进行融合,生成当前环境的场景并与场景库中的场景进行匹配,利用匹配结果并通过模糊控制器得到机器人的运动参数,对机器人的避障进行控制,实验结果表明了该方法的正确性和有效性。
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