结合语义分割与模型匹配的室内场景重建方法

目的 由于室内点云场景中物体的密集性、复杂性以及多遮挡等带来的数据不完整和多噪声问题,极大地限制了室内点云场景的重建工作,无法保证场景重建的准确度。为了更好地从无序点云中恢复出完整的场景,提出了一种基于语义分割的室内场景重建方法。方法 通过体素滤波对原始数据进行下采样,计算场景三维尺度不变特征变换（3D scale-invariant feature transform,3D SIFT）特征点,融合下采样结果与场景特征点从而获得优化的场景下采样结果;利用随机抽样一致算法（random sample consensus,RANSAC）对融合采样后的场景提取平面特征,将该特征输入PointNet网络中进行训练,确保共面的点具有相同的局部特征,从而得到每个点在数据集中各个类别的置信度,在此基础上,提出了一种基于投影的区域生长优化方法,聚合语义分割结果中同一物体的点,获得更精细的分割结果;将场景物体的分割结果划分为内环境元素或外环境元素,分别采用模型匹配的方法、平面拟合的方法从而实现场景的重建。结果 在S3DIS （Stanford large-scale 3D indoor space dataset）数据集上进行实验,本文融合采样算法对后续方法的效率和效果有着不同程度的提高,采样后平面提取算法的运行时间仅为采样前的15%;而语义分割方法在全局准确率（overall accuracy,OA）和平均交并比（mean intersection over union,mIoU）两个方面比PointNet网络分别提高了2.3%和4.2%。结论 本文方法能够在保留关键点的同时提高计算效率,在分割准确率方面也有着明显提升,同时可以得到高质量的重建结果。     

鼓泡塔一步法合成二甲醚工艺条件的研究

在反应温度 ２６０ ℃ ～３００℃，反应压力 ２. ０ ＭＰａ～５．０ ＭＰａ，进料空速 ４００～１６００ｍＬ·ｇ～（-１）·Ｈ～（－１）范围内，研究了鼓泡塔ＣＯ加氢制二甲醚过程中的工艺条件对催化剂的催化性能的影响．结果表明．较高温度有利于合成二甲醚的反应．在 ２９０ ℃以后，副产物烃类的选择性迅速上升．压力的升高有利于提高二甲醚的选择性，同时抑制烃类的生成．增加空速虽有利于提高二甲醚的时空产率．但使二甲醚的选择性下降．为了考察温度、压力和空速对合成二甲醚反应的影响程度，进行了正交试验．结果表明：在 ５ ＭＰａ．３００℃·１６００ ｍｌ·ｇ－～（－１）·ｈ～（－１）时，Ｙ以获得较高的 ＣＯ转化率．在 ３ ＭＰａ·２６０ ℃，１６００ ｍＬ·ｇ～（－１）·ｈ～（－１）时，可以获得较高的 ＤＭＥ选择．在 ５ ＭＰａ，２８０ ℃，１６００ｍＬ·ｇ～（－１）·ｈ～（－１），可以获得较高的ＤＭＥ时空产率．     

多媒体在小学英语教学中的有效应用

媒体在小学英语教学中有效应用的意义 1.充分利用网络素材,激发了学生的好奇心和求知欲 在英语教学中,充分挖掘教材中的趣味因素,实现多媒体与教学的有效结合,收集和整理媒体素材、动画、图片、Flash、朗读材料等网络素材,以生动的画面、清晰的解说、动听的乐曲、鲜明的色彩等多媒体表现形式,采用直观、演练、故事、游戏、情景等教学方法,把英语学习融入新颖生动的娱乐中,能充分激发学生的好奇心和求知欲.     

二氧化碳催化转化的研究进展

对近几年关于CO2的催化转化生成甲醇、二甲醚、烃类、合成气等基础化工原料以及转化为以碳酸二甲酯为代表的酯类、羧酸、N-甲酰苯胺、各种聚合物等多种具有高附加值的产品的新催化合成过程的研究与开发进行了评述,并对CO2催化转化领域的研究发展方向进行了初步的探讨。     

简析服装流行色视觉评价体系

服装流行色视觉评价能够全面、系统、深入的认识服装流行色,为此要构建起服装流行色视觉评价体系。文章就服装流行色视觉评价体系中的评价的内容、评价的方法、评价的实施进行了分析。认为评价的内容包括服装色彩所处的视觉状态,服装流行色存在的视觉形式;评价的方法应采用定量与定性相结合的方法;评价的实施主要分为专业性评价和非专业性评价,个体基础性的评价和集体结论性的评价。     

浆态床合成二甲醚复合催化剂失活的初步研究

在温度240-280℃、压力5.0 MPa的反应条件下,考察了浆态床反应器中甲醇脱水催化剂和甲醇合成催化剂的稳定性。研究发现,甲醇合成催化剂稳定性对二甲醚复合催化剂有较大的影响。实验结果表明,在200 h的稳定性实验中,甲醇脱水催化剂改性γ-Al2O3稳定性较好,而甲醇合成催化剂CuZnAl(O)失活较快。复合催化剂的失活主要是由于甲醇合成催化剂的失活造成的。     

IP核的近期发展

在集成电路制作工艺进入深亚微米之后,IC设计能力滞后于工艺水平日甚,势必要提出新的设计思想和设计方法。SOC(System On a Chip)为缓解设计滞后问题提供了一个有效途径,受到了普遍地重视和认可。作为SOC技术的关键,可复用的IP核(Intellectual Property)不仅得到已有的一些EDA公司和IC公司的重     

浅析当前工程造价的合理控制

近年来工程领域的工程造价控制引起了广泛重视，我国对工程造价制定了一系列标准及措施，但工程造价背离价值的矛盾越来越突出。文章分析了目前工程造价中存在的问题，从多方面阐述了合理控制造价，并提出了合理控制措施。     

碳酸二甲酯合成方法的研究进展

碳酸二甲酯合成方法的研究进展赵天生韩怡卓孙予罕（中科院山西煤炭化学研究所煤转化国家重点实验室，太原０３０００１）ＺｈａｏＴｉａｎｓｈｅｎｇ，ＨａｎＹｉｚｈｕｏａｎｄＳｕｎＹｕｈａｎ（ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＣｏａｌＣｏｎｖｅｒｓｉｏｎ...     

城市历史性空间与生活性空间的融合

针对如何将城市生活空间的功能构成及形态要素有机地嵌入历史性空间结构中进行了探讨,以历史名城——西安的城市历史性空间与生活空间的研究为例,阐述了城市历史性空间与生活性空间相互融合的基本途径,以期指导城市规划建设。