产品概念设计过程的研究

在分析产品设计及其过程的基础上,利用集合与映射的理论与方法,依次提出了产品设计过程和产品概念设计过程的模型,并详细定义了后者的分解与综合的流程。结合实例给出了产品概念设计过程及其推理决策模型,为产品设计过程的模型化、规律化及其计算机软件支持工具的开发提供了有益的探索     

浸渍粘合法制备棉丝非织造地膜及其性能表征

 通过将棉、丝纤维按不同的配比进行混合,经过梳理、成网、水刺工艺固结定型,然后在4%的明胶溶液中进行浸渍处理,实现可降解棉质非织造地膜的制备。测试该产品的强力、透水性、透湿性、降解性,采用ESEM、红外光谱、降解率等方法进行理化性能表征,分析其降解前后的性能差异。结果表明:该非织造地膜与常规农用地膜相比具有较好的物理性能、降解性,且降解后的土壤全氮含量增加较大,有利于土壤增肥。     

飞行器仪器舱自动布局方法研究

对于飞行器这类结构繁杂、约束较多的航空航天产品的布局问题,一直是靠总体设计师的经验和传统的方法进行解决,这样只能找到问题的可行解,严重制约着产品质量的提高和设计创新.将布局问题的模型和约束进行抽象,描述为数学模型,从而选用优化算法寻找出最优或较优的布局方案,可以加快产品的开发,为产品的创新提供可靠依据.对飞行器舱进行了基本模型和约束的简化,并使用遗传算法进行带约束寻优,最终找到了解决简化模型的飞行器舱布局的计算机方法.     

麻/丝非织造布农用地膜的研制和性能分析

塑料地膜在自然界难以降解,越来越多的塑料地膜残留物也给农业生产与生态环境带来危害。采用亚麻和蚕丝纤维的纺织下脚料制备麻/丝非织造布农用地膜,通过正交试验法对其工艺参数进行优化,并对地膜的农用性能进行了测试。结果表明：亚麻与丝的质量比为96﹕4,面密度为35 g/m2,粘合剂质量分数为12%时,制成地膜的断裂强力为30 N,厚度为0.1148 mm,回潮率为6.7%,红外分析显示麻/丝非织造布地膜可完全自然降解;地膜具有较好的保温性和保墒作用,且土壤的含氮量随地膜降解而提高。     

液压四足机器人的实时分散解耦控制

针对液压驱动四足机器人单腿协调性难以保证的问题,开发了一种实时分散解耦控制系统:基于PC-Based控制系统架构,在RTX环境下模块化了实时控制子任务,并对多任务的处理进行了实时调度,搭建出了机器人的实时分散控制系统框架;针对单腿系统设计了基于PID神经元网络的广义解耦控制算法,并将其嵌入到整体程序框架中,实现了多腿联动的分散解耦控制;物理样机实验表明开发的控制系统能够满足分散解耦控制算法的实时性要求,提高了四足机器人运动的协调性,进而保证其连续稳定地行走,具有一定的独创性与实用价值。     

粘胶功能型纺织纤维的特性测试与分析

通过对粘胶纺织功能型纤维进行微观结构和电镜测试，热失重图谱分析等，探讨了它们在受到等离子刻蚀条件下的微观结构差异，以探求粘胶纤维在受到物理，化学的处理后，其纤维的性能变化，研究结果表明，粘胶纤维在经过两种方法处理后，除保持本身优良的特性以外，还具备很好的聚集态结构及结晶度，有着较好的服用性能。     

一种连杆式夹持机构的对称性优化

介绍一种连杆式夹持机构的原理,提出机构的对称性优化问题。在建立机构数学模型的基础上,确定优化的目标函数、自变量及约束条件,并运用Matlab优化工具箱求解。对比并分析优化前后的结果,利用虚拟样机技术进行了优化结果的验证,优化效果明显,能够满足夹持机构的功能要求。     

脊骨式机器人柔性臂机构的研究

介绍了一种新型的机器人机构─—脊骨式柔性臂操作手，对其运动学、工作空间、驱动和控制等技术问题进行了深入研究。基于该机构的特点，展望了未来工业应用的广阔前景。     

竹炭纤维滤嘴对香烟主流烟气中醛类物质的过滤效果

利用竹炭纤维制备香烟滤嘴,模拟吸烟并收集主流烟气,测定其中醛类物质的含量,并用丙酮萃取出滤嘴吸附截留的总粒相物中醛类物质的含量。研究结果表明：竹炭纤维可以明显降低香烟主流烟气中醛类物质的含量,对主流烟气中的总粒相物也有很好的吸附效果,而且随着滤嘴中竹炭纤维重量比例的增大,主流烟气中醛类物质的质量逐渐减少,而过滤嘴丙酮浸出液中的醛类物质质量逐渐增多。竹炭纤维滤嘴香烟主流烟气中醛类物质质量比原醋酯纤维滤嘴降低51.82%。     

非织造材料桑皮纤维提取方法的研究

对桑皮浸泡期间的气温、湿度、水温、pH值、水体中生物的生长情况、桑皮纤维的变化等做了详细的观察记录。结果表明:桑皮在室内用池塘水或自来水有氧条件下浸泡发酵20~25 d单纤率最高,试验气温25~32℃。