基于序贯最小二乘的多传感器误差配准方法

为实时估计多传感器系统偏差,针对广义最小二乘(GLS)配准方法不能实时估计传感器偏差的问题,提出了基于序贯最小二乘的多传感器误差估计方法,该方法在GLS配准模型基础上,采用最小二乘的序贯方法来估计系统偏差,不必存储过去的测量数据,能够实时估计系统偏差。仿真结果表明了该方法的有效性。     

甘氨酸的合成工艺研究

研究了以水为介质的氯乙酸氨解制甘氨酸的生产工艺,优化了工艺条件,母液套用,简化了分离操作,收率达到85％,且降低了催化剂用量,提高了经济效益。     

一种利用径向速度量测的航迹起始新算法

连续波雷达的测距精度较差,只利用目标的位置量测进行航迹起始的传统方法效果有限.但连续波雷达还能提供高精度的径向速度量测,因此推导了目标径向速度与方位角和航向角之间的关系式,进而建立了2种径向速度波门,结合位置扇形波门,确定了一种利用径向速度量测的航迹起始新算法.仿真结果表明,对低测距精度的目标,该算法航迹起始效果要大大优于单一位置波门算法的航迹起始效果.     

信噪比对比相测高精度的影响分析

比相测高雷达是利用多个天线馈源分别接收目标的回波信号,根据不同馈源接收回波信号时产生的相位差,再结合已知的目标距离,从而获取目标高度信息．针对比相测高的精度受多种因素的影响问题,着重讨论其中的一个因素信噪比对测高精度的影响,进行了仿真分析,得到了有关结论．     

2,3,5,6-四氟对苯二甲腈的合成

2,3,5,6-四氯对苯二甲腈与氟化钾在DMSO-甲苯混合溶剂中于120～130℃反应5 h,产物2,3,5,6-四氟对苯二甲腈的收率为76.5%,含量98.5%。用简便的溶剂与水共沸去水对KF和DMSO-甲苯进行无水处理,讨论了反应温度、时间等条件对反应收率的影响。     

大尺度散粒体周围水流结构试验研究

大尺度散粒体是山区河流常见的床面粗糙元素。为探讨大尺度散粒体形态对周围水流结构的影响规律,采用高度均为Δ的正方体、球体和四面体3种散粒体进行单体水槽试验,基于声学多普勒流速仪获得的瞬时流速资料,开展大尺度散粒体周围水流结构研究。结果表明:(1)水深h较小,h/Δ=0.9,散粒体处于非淹没状态时,其周围水流呈U形向下游扩散,正方体的横流区范围最大,球体次之,四面体最小;水深增大,h/Δ=1.8,散粒体处于淹没状态时,其周围横流将明显减弱,水流越过散粒体后在下游形成波状起伏。(2)表层合流速U_m/U随弗劳德数Fr和散粒体阻水面积的增大而增大,Fr较大时,高速区主要出现在散粒体平面形心附近,最大值可达试验流速的1.3倍,正方体、球体和四面体对应的表层U_m/U平面分布分别呈等腰梯形、钟形和菱形;强横流区位于散粒体形心两侧1.5Δ范围内,最大横流可达试验流速的19%。(3)Fr较小时,散粒体对纵向流速u/U垂线分布的影响较小,上游断面u/U与指数分布规律吻合,下游Δ处u/U垂线分布变化明显,此后u/U垂线分布逐渐恢复为指数分布;Fr增大后,散粒体对u/U垂线分布影响的差异逐渐增强,u/U垂线分布不再服从指数分布。