一种新型增益自适应Smith预估器

在Smith预估器的基础上加入增益自适应，构成了一种新型增益自适应Smith预估器，并针对一阶惯性加纯时滞过程,给出了增益自适应算法。对一阶惯法和二阶惯性加纯时滞过程进行了仿真。结果表明，新型增益自适应预估器对模型结构与参数的精度均无过高的要求，从而有很高的应用价值。     

一种基于ECN的无线TCP拥塞控制机制

针对无线异构链路环境中传统TCP拥塞控制机制效率较低的问题,本文提出一种基于ECN的多级反馈算法。该算法在ECN的基础上可以根据RTT动态地给网络划分等级并进行概率反馈,改变了ECN的二元特性,有效提高了无线数据传输效率。仿真结果表明该算法可降低丢包率,减少拥塞次数,提高吞吐量。     

新型电缆绝缘电阻在线测量系统的研制

论述了一种新型电缆绝缘电阻在线测量系统的研制。在体系结构上,系统采用了硬件层、协议栈层、操作系统层、应用层等4层结构;在组网方式和硬件上,系统采用分布式结构,通过CAN总线最多可连接255台测量仪,每台测量仪由底板、主板、取样板、继电器阵列板和电源板等5类12个模块组成;在软件上,系统以嵌入式实时操作系统uC／OS—Ⅱ为内核;在功能上,每台测量仪可测63芯电缆中任意两者问以及任一芯对地的绝缘电阻;在理论上,提出了相关测量精度、灵敏度、分辨率等关键技术的实现方法。     

低噪声放大器设计中的屏蔽和接地技术研究

论述了低噪声放大器设计中的几种屏蔽和接地方法,指出了屏蔽与接地的一些基本原则,并给出了二个屏蔽与接地实例。     

基于多层复用的工控软件设计

本文根据领域的不同层次，通过领域分析，提出了基于多层复用的工控软件设计方法。首先,我们研究了工业控制系统的领域特点，从工控软件要解决的功能和算法入手，建立工控软件的标准构件库；再结合特定应用领域。提炼抽象出面向某领域的应用功能构件库；然后在此基础上抽象出某一应用领域的构架库，并以轧钢领域为例作简要说明。最后给出了基于多层复用的工控软件设计过程。     

副版本不可抢占的全局容错调度算法

容错是硬实时系统的关键能力,容错调度算法可以在有错误发生的情况下满足任务的实时性需求.在主副版本机制的容错调度算法中,主版本出错后留给副版本运行的时间窗口小,副版本容易错失截止期.针对副版本需要快速响应的问题,提出副版本不可抢占的全局容错调度算法FTGS-NPB（fault-tolerant global scheduling with non-preemptive backups）,赋予副版本全局最高优先级,使副版本在主版本出错后可以立刻获得处理器资源,并且在运行过程中不会被其他任务抢占.这样,副版本可以在最短时间内响应.分别基于截止期分析和响应时间分析建立了FTGS-NPB的可调度性测试,并分析了两种可调度性测试分别适用于不同的优先级分配算法.仿真实验结果表明,FTGS-NPB可以有效地减少实现容错的代价.     

基于深度学习的井下巷道行人视觉定位算法

自主驾驶矿井机车需要实时检测和定位行驶前方的巷道行人，激光雷达等非视觉类方法成本高昂，而传统基于特征提取视觉类方法无法解决井下光照差且光线不均匀的问题。提出一种基于深度学习的井下巷道行人视觉定位算法。首先给出基于深度学习网络的系统整体结构；其次，搭建目标检测多层卷积神经网络（CNN），生成自主驾驶机车前方视野范围内行人的二维坐标及边界框的尺寸；再次，通过多项式拟合计算出图像中行人到机车之间的第三维距离；最后通过真实样本集实施模型训练、验证与测试。实验结果表明，所提算法的检测准确率达94%，速度达每秒25帧，测距误差小于4%，实现了实时高效的巷道行人视觉定位。     

基于长短期记忆的车辆行为动态识别网络

高级辅助驾驶装置采用机器视觉技术实时处理摄录的行车前方车辆视频，动态识别并预估其姿态和行为。针对该类识别算法精度低、延迟大的问题，提出一种基于长短期记忆（LSTM）的车辆行为动态识别深度学习算法。首先，提取车辆行为视频中的关键帧；其次，引入双卷积网络并行对关键帧的特征信息进行分析，再利用LSTM网络对提取出的特性信息进行序列建模；最后，通过输出的预测得分判断出车辆行为类别。实验结果表明，所提算法识别准确率可达95.6%，对于单个视频的识别时间只要1.72 s；基于自建数据集，改进的双卷积算法相比普通卷积网络在准确率上提高8.02%，与传统车辆行为识别算法相比准确率提高6.36%。     

无线自组网中基于多速率传输调度问题

为了研究无线自组网中多速率调度问题,首先将它模型化为一个优化问题,然后根据是否考虑节点缓冲区因素提出了两个多速率条件下的调度算法--HRFWICB和HRFWCB,它们的基本思想是在保证数据流基本公平性的前提下,优先调度高速率数据流来降低包的传输时间和延迟.实验结果证明,同Luo算法和GPPF算法相比,HRFWICB算法和HRFWCB算法能够明显地降低包的传输时间和延迟.     

绿色设计思想方法和应对绿色贸易壁垒的思考

分析了WTO主要环境政策、影响以及“绿色壁垒”的主要形式，提出了应对措施；绿色设计是应对绿色贸易壁垒的根本保证，绿色设计的本质特征、思想蕴涵和目标与ISO14000体系标准是一致的，绿色设计使企业（人员）主动地提高认识和活动能力，ISO14000体系标准是一种管理模式的绿色标志，两者相辅相成。