浅谈当代壁画设计中的和谐本质

现代社会发展的方向是和谐,和谐这个概念又是很复杂的,它既可以应用在哲学领域,又可以应用在科学或艺术领域。本文主要从当代壁画设计的方方面面看它所贯穿其中的和谐本质。     

光电平台MEMS陀螺性能及滤波算法的Allan方差评价

光电稳定平台被广泛应用于火控、侦察、制导等武器系统中,具有提供重要的态势感知、监视、瞄准和搜跟能力。随着光电技术的发展,光电稳定平台变得更加精准和轻便小巧。MEMS陀螺具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高、测量范围大的优点,使其已经成为小体积、低成本光电稳定平台的首选惯性传感器。但在光电稳定平台设计时,选用MEMS陀螺和陀螺滤波处理就成了首要的问题。本文首先介绍了基于Allan方差评价MEMS陀螺随机漂移误差的方法,描述了4种常用的陀螺滤波算法,然后基于Allan方差详细地分析了这几种滤波器的应用特性和滤波器参数对滤波性能的影响。可以看出,使用Allan方差可以很好地评估MEMS陀螺和滤波器性能,指导陀螺滤波器选型和滤波参数配置,该评估方法可有效地解决光电稳定平台设计阶段的陀螺选型和滤波器选型。     

基于状态反馈控制器的多无人水面船集群控制

研究在时变环境干扰和输入饱和约束条件下,基于状态反馈控制器的多无人水面船集群控制.首先,为了准确地估计时变的海洋环境干扰,提出一种有限时间干扰观测器;然后,为了处理执行机构的物理约束,采用一种辅助动态系统;最后,为了实现多无人水面船集群控制,设计一种状态反馈控制器.采用李雅普诺夫方法证明了系统的稳定性,仿真结果验证了所设计的状态反馈控制器的有效性.     

“数据库应用基础”开放式实验平台与实验过程综合自动评价系统研究

介绍如何利用开放式网络平台进行"数据库应用基础"课程实验教学改革,并对建立客观、科学、完整的学生实验结果评价体系和评价系统进行了探索。     

嵌入式系统芯片的软硬件协同仿真环境设计

针对嵌入式系统芯片SoC开发验证阶段的需求,介绍了一种通用的SoC软硬件协同仿真平台。软件仿真由C／C＋＋和汇编语言编写,硬件仿真基于VMM验证方法学所搭建,SoC设计代码由RTL代码编写而成。将SoC设计代码中的ARM由DSM模型替代,通过VCS编译器将软硬件协同起来进行信息交互,实现一种速度快、真实性高、调试方便的...     

含时间参量的传感器网络修正感知模型

目标与传感器之间的距离对传感器感知能力具有重要影响,但现有研究仅考虑以距离作为参量建立量化传感器感知能力的模型,而忽略了时间因素的影响。为此,引入时间参量建立修正的传感器感知模型。实验结果表明,与已有的感知模型相比,该模型能更真实地模拟传感器对目标的感知行为,量化传感器对运动目标的感知能力。     

TV改进算法及其在人脸识别中的应用

针对传统全变分（TV）模型在测试过程中存在的问题,将弹性网引入TV模型中,采用二次多项式对TV模型所丢弃的人脸低频信息进行光照归一化处理,并提取图像的高频信息,在YaleB图像库中测试其性能,仿真实验结果表明,相对于TV模型,TV＋二次多项式模型能够有效提高图像识别率。     

基于Rollout算法的测试不可靠条件下的诊断策略*

实际复杂装备系统测试时存在虚警和漏检,其导致的误诊费用往往超过了测试成本。针对复杂系统故障诊断中诊断精度低、虚警率高的问题,进行了不可靠测试条件下,基于Rollout算法的诊断策略优化方法研究。首先建立综合考虑测试点的故障检测能力、信息量、测试费用以及测试结果信任度的启发函数,然后利用Rollout算法生成诊断策略,最后用阿波罗检测系统实例验证了该算法的优越性。理论和实验表明,Rollout算法的平均测试费用低于贪婪算法,而且计算时间在可接受范围内,因此可用于测试不可靠条件下的诊断策略设计。     

覆盖粗糙集的依赖上近似

覆盖粗糙集是经典粗糙集的推广,从不同的角度研究覆盖粗糙上近似,就有不同的上近似定义方法。本文将同一覆盖元中的元素理解为相关,从元素相关性角度研究覆盖粗糙集上近似,从点与集合的依赖关系入手,提出覆盖粗糙集阶的概念及覆盖粗糙集依赖上近似的概念,并对覆盖粗糙集的依赖上近似进行分析。从覆盖意义上说,相对于其它上近似,依赖上近似具有覆盖元数量较少的特点,而且具有上近似可定义的特点。     

传感器网络高效密钥建立方案

随着时间的推移,传感器网络中正常工作的节点越来越少。为了确保网络正常工作,必须适时地添加新节点。针对传感器网络,提出了一个高效的密钥建立方案。该方案构造了n个相互独立的子密钥池,两相邻子密钥池之间存在联系密钥。第j次部署的传感器节点只从第j个子密钥池中选取密钥。理论分析及模拟结果表明与使用固定密钥池的方案相比,该方案的抗毁性显著提高。