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31.
机电联合制动力前馈-反馈混合结构控制策略 总被引:1,自引:0,他引:1
针对机电联合制动动态过程中如何提高总制动力的平稳性和响应速度的问题,在满足驾驶员总制动力需求和高效回收制动能量要求的前提下,提出了基于前馈-反馈混合结构的制动力闭环控制策略.该策略协调控制电机和机械制动力的静态分配和动态控制,利用电机制动的快速响应特性弥补机械制动力响应速度的不足.前馈部分生成机电联合制动力的静态期望值,反馈部分通过闭环控制算法调节总制动力与机械制动力的动态特性,提高联合制动力的平稳性和响应速度.对机电联合制动系统进行了建模与仿真,验证了闭环控制策略的期望控制特性,前馈-反馈混合结构较好地解决了机电联合制动多控制目标、多闭环的复杂控制问题. 相似文献
32.
以能力本位教育理论为指导思想,通过现状分析,探讨了能力本位教育在高职英语教学中提高学生的职业能力的必要性,并对高职英语教学课程目标、教学内容、教学方法和考试考核方法的改革提出了探讨性的意见并在教学中逐步探索实践。 相似文献
33.
简要介绍了一种通过对释放源、各种影响因素(包括可燃物质性质、释放源性质、点燃源性质、系统运行模式和环境因素)以及它们对危险区域危险等级和范围大小的作用的列举、分析和量化的处理,使之可以对危险区域对号入座式地进行分类、分级及范围的确定。这样,就大大提高了危险场所分类的客观性和可操作性,并举例予以说明。 相似文献
34.
电液式振动台智能控制器的研制 总被引:3,自引:0,他引:3
以单自由度、垂直往复运动的电液式振动台为例,从仿人智能控制的基本思想出发,应用非线性系统的线性化处理方法,结合系统的实际特点建立了以单片机89C52为核心控制的多模态电液伺服系统仿人智能控制器,并详细阐述了控制器的基本控制原理以及各主要硬件、软件模块组成以及所采取的控制算法。通过Matlab仿真实验分析,该控制器具有很强的伺服跟踪能力和任务适应能力,而且对参数的变化也具有较强的鲁棒性和任务适应能力,表现出良好的控制性能。对该控制器的研究方法也可以应用在其他仪器、仪表等智能控制领域。 相似文献
35.
SNMP网络管理综述 总被引:28,自引:1,他引:28
随着Internet的迅猛发展,网络管理日益重要.SNMP网络管理是基于TCP/IP的网络上使用最为广泛的网络管理模型.SNMPv3中较为完善的体系结构的建立和安全特性的加入标志着SNMP网络管理走向成熟.本文全面综述了SNMP的发展历程,对曾得到广泛应用的主要版本的功能和安全与管理方面的特色进行了详细阐述,并讨论了局限与不足.并在最后指出SNMP面临的问题以及进一步的研究方向。 相似文献
36.
37.
38.
粒子群算法对所有粒子采用相同的惯性权重,忽视了单个粒子的特性,导致收敛精度偏低且易陷入局部最优.结合RMSprop算法中对每一个维度进行自适应设置的策略,提出一种自适应惯性权重粒子群优化算法RMSPSO.考虑粒子每一个维度的速度变化及动量,进行自适应动态惯性权重设置,使算法在全局寻优和局部寻优之间达到良好平衡.选取10... 相似文献
39.
该文在阐述中外合作设计历史与现状的基础上,结合工程实例的介绍和分析,总结了合作设计的一些经验体会,并提出了进一步的思考。 相似文献
40.
基于眼动仪检测到的受试者眼动数据,提出一项新的眼动指标——眼睑间距变动百分比,并对比传统的眼跳次数、瞳孔直径等眼动指标,经过显著性和相关性分析后,最后利用受试者特征曲线(Receiver operating characteristic,ROC)曲线评价每个眼动指标对镜片舒适度的判别性能。实验结果表明,本文提出的眼睑间距变动百分比反映镜片舒适度的性能最好,瞳孔直径次之,眼跳次数和平均注视时长相仿。本实验结果证明可以通过检测患者的眼睑间距变动百分比,来准确快速地判断镜片的舒适程度。这项研究成果能帮助相关从业者从更加客观的角度评价镜片的舒适程度,也为中国当前日益严峻的近视防控形势提供了一定的技术理论帮助。 相似文献