中国第一代消防机器人

由国家科学技术委员会正式立项的国家８６３高科技ｉｆ划研究发展项目一“消防机器Ａｆ（图１）研究课题,在公安部上海消防科学研究所通过专家组验收。这一历时三年之久的研制项目的顺利完成,标志着我国第一代（多功能）消防机器人正式诞生。 它的诞生填补了我国在消防机器人领域的空白,缩小了我国与国外工业发达国家在消防机器人研究方面的差距,已达到了国际８０年代中期的消防机器人水平。 消防机器人 的系统构成 消防机器人系统由运载车、机器人本体、控制系统和供电系统组成。 一、运载车 运载车用于将机器人从消防站运至火灾现场。…     

偶联剂及其应用

本文综述了国内外各种偶联剂的类型、化学结构和偶联机理。简要介绍了它们在填充复合材料中的应用。     

译者在互文中的多元对话

互文性理论从宏观和微观方面给翻译研究提供了崭新的视角。译者在多重主体交互中承担着多重身份,不断地与原文、原文作者、文化语境、个人特质等进行多元的对话,重构互文性的译文文本。     

浅析黄坛口电站110kV系统全停运行方式及倒闸操作

黄坛口电站坐落于浙江省衢州市境内,是浙江华电乌溪江水力发电厂的二级电站,承担浙江电网调峰、守口子、事故备用、黑启动等任务,同时为金衢盆地的工、农业生产和人民生活提供优质可靠的水源。电站在历年的防洪抗旱中发挥了调洪错峰、防旱保丰收的独特作用。黄坛口电站于1958年5月1日投产发电,被誉为"中国水电建设的摇     

机电联合制动力前馈-反馈混合结构控制策略

针对机电联合制动动态过程中如何提高总制动力的平稳性和响应速度的问题,在满足驾驶员总制动力需求和高效回收制动能量要求的前提下,提出了基于前馈-反馈混合结构的制动力闭环控制策略．该策略协调控制电机和机械制动力的静态分配和动态控制,利用电机制动的快速响应特性弥补机械制动力响应速度的不足．前馈部分生成机电联合制动力的静态期望值,反馈部分通过闭环控制算法调节总制动力与机械制动力的动态特性,提高联合制动力的平稳性和响应速度．对机电联合制动系统进行了建模与仿真,验证了闭环控制策略的期望控制特性,前馈-反馈混合结构较好地解决了机电联合制动多控制目标、多闭环的复杂控制问题．     

以能力为本位的高职英语教学改革探索与实践

以能力本位教育理论为指导思想,通过现状分析,探讨了能力本位教育在高职英语教学中提高学生的职业能力的必要性,并对高职英语教学课程目标、教学内容、教学方法和考试考核方法的改革提出了探讨性的意见并在教学中逐步探索实践。     

北美爆炸性危险场所新分类方法介绍(续)

简要介绍了一种通过对释放源、各种影响因素(包括可燃物质性质、释放源性质、点燃源性质、系统运行模式和环境因素)以及它们对危险区域危险等级和范围大小的作用的列举、分析和量化的处理,使之可以对危险区域对号入座式地进行分类、分级及范围的确定。这样,就大大提高了危险场所分类的客观性和可操作性,并举例予以说明。     

电液式振动台智能控制器的研制

以单自由度、垂直往复运动的电液式振动台为例，从仿人智能控制的基本思想出发，应用非线性系统的线性化处理方法，结合系统的实际特点建立了以单片机89C52为核心控制的多模态电液伺服系统仿人智能控制器，并详细阐述了控制器的基本控制原理以及各主要硬件、软件模块组成以及所采取的控制算法。通过Matlab仿真实验分析，该控制器具有很强的伺服跟踪能力和任务适应能力，而且对参数的变化也具有较强的鲁棒性和任务适应能力，表现出良好的控制性能。对该控制器的研究方法也可以应用在其他仪器、仪表等智能控制领域。     

SNMP网络管理综述

随着Internet的迅猛发展，网络管理日益重要．SNMP网络管理是基于TCP／IP的网络上使用最为广泛的网络管理模型．SNMPv3中较为完善的体系结构的建立和安全特性的加入标志着SNMP网络管理走向成熟．本文全面综述了SNMP的发展历程，对曾得到广泛应用的主要版本的功能和安全与管理方面的特色进行了详细阐述，并讨论了局限与不足．并在最后指出SNMP面临的问题以及进一步的研究方向。