基于ISODATA聚类优化的粒子滤波算法

针对粒子滤波(PF)中存在粒子贫化的现象,将ISODATA聚类优化思想引入粒子滤波中.该算法选择相似性度量和聚类准则函数,使用迭代算法,逐步优化聚类结果,使准则函数达到极值,即使粒子集可以向后验概率密度分布取值较大的区域运动.通过对粒子集的优化,克服了粒子贫化的问题.实验结果表明,该算法具有较高的预估精度和较好的鲁棒性.     

问与答

问:如何自制罗马尼亚Sport牌12英寸黑白电视机高压包? 答:罗马尼亚Sport牌(显象管为E31-110°-720 S型)12英寸黑白电视机行输出变压器的高压包,因质量不佳损坏的较多。由于缺少备用品更换,又无相近的国产高压包代替,只能设法绕制。下面介绍自制高压包的数据和工艺。高压包可用φ0.08毫米左右的高强度漆包线绕制,     

基于人工免疫算法的储粮害虫特征选择研究

储粮害虫特征选择是粮虫图像识别中一个关键的预处理环节.提出基于v折交叉验证训练模型识别率和所选特征个数的特征子集评价准则,将人工免疫算法应用到粮虫的特征选择.该算法从粮虫的17雏形态学特征中自动选择出面积、周长等7个特征的最优特征子空间,采用参数优化之后的SVM分类器对90个粮虫样本进行分类,识别率达到95.5%以上,并与PCA法、GA法和原始特征法进行了对比,结果表明人工免疫算法降低了特征空间的维数,提高了分类器的识别率,证实了基于人工免疫算法的粮虫特征选择是可行的.     

卷烟纸自然透气度对卷烟物理性能及烟气量的影响

为探讨卷烟纸自然透气度对卷烟物理性能及烟气量的影响情况 ,采用国标方法检测了卷烟纸自然透气度分别为 4 0、5 0、6 0、70、80CU时烟支的质量 (g)、圆周、卷烟稀释率、烟支段稀释率、开式吸阻、闭式吸阻、烟气总粒相物、焦油量、烟碱量、一氧化碳量、烟支抽吸口数、静燃速率等 12个理化指标 ,并得到卷烟纸自然透气度与各指标的相关方程。结果表明 ,卷烟纸自然透气度对卷烟的一些物理指标如烟支质量 (g)、圆周、开式吸阻和闭式吸阻影响不大 ,但对卷烟稀释率和烟支段稀释率有影响 ,分别与两者成线性关系 ;卷烟的抽吸口数随卷烟纸自然透气度的增加而减少 ,但当卷烟纸自然透气度超过70CU时 ,卷烟的抽吸口数减少已不明显 ;卷烟的静燃速率随卷烟纸自然透气度的增加而呈上升趋势 ,但增加幅度随卷烟纸自然透气度的增加而减少 ;卷烟烟气中总粒相物、焦油量、烟碱量、一氧化碳量随着卷烟纸自然透气度的增加逐渐减少 ,但当卷烟纸自然透气度超过 70CU时 ,烟气中总粒相物、焦油量的减少已不明显 ,烟气中的烟碱量和一氧化碳量随卷烟纸自然透气度增加基本上呈线性降低。     

三维激光扫描在轨道交通高架段竣工测量中的应用

介绍三维激光扫描技术在城市轨道交通高架段竣工测量中的数据采集流程,并对数据进行去噪滤波,配准拼接等操作,获得高架段的点云模型,提取纵横断面数据,验证了三维激光扫描技术在轨道交通高架段竣工中应用的可行性。     

浅谈工业自动化中的PLC控制技术研究

随着近年来科研者的不断努力,在工业自动化中PLC控制技术取得了很大进步,应用范围也越来越广,然而人们在使用的过程中发现比了一些问题,面对这样的情况我们应该更一步加强对工业自动化中的PLC的研究,以此来得到更好的利用。     

沸石基锂离子电池隔膜的制备及性能

针对传统聚烯烃类锂电隔膜的耐温性差和电解液亲和性差的问题,以沸石粒子、硅溶胶和乙二胺四乙酸为主要原料,通过烧结工艺制备综合性能优异的沸石基锂离子电池隔膜。结果表明:与商用聚乙烯膜相比,本实验制备的沸石隔膜具有发达的孔道结构,其耐热性和电解液润湿性得到显著提升;经过160℃,0.5h的热处理后,沸石隔膜的热收缩率为0,而聚乙烯膜已经完全融化,沸石隔膜的电解液接触角接近0°,聚乙烯膜的接触角高达35°。受益于良好的孔道结构和电解液亲和性,沸石隔膜所装配电池在倍率放电容量和循环放电容量等方面均优于传统聚烯烃膜。     

改进遗传算法在电网规划中的应用

交直流系统是一个切换系统,其稳定域非常复杂,相关研究几乎空白。提出包含完整直流运行状态的全状态直流模型,很好地模拟了交直流系统固有的切换特性。计算了单机无穷交直流全状态系统在不同直流运行方式下的相图,分析了单机无穷交直流全状态系统的稳定域特性以及子系统切换规律,并与单机无穷纯交流系统以及单机无穷交直流简化系统的特性作对应比较。结果表明,完整的直流运行状态以及子系统的切换特性使得单机无穷交直流全状态系统具有非常复杂的稳定域特性,研究成果可以为交直流系统稳定域研究提供一定参考,但仍需进一步的深入分析。     

基于HMM的离线签名识别

给出一种以隐马尔可夫（HMM）模型为基础的离线签名的识别方法,此方法把离线签名图像中的所有汉字作为一个整体,首先利用图像处理技术,把整个字体区域分割出来,再统计每一行字体部分的像素点数。利用隐马尔可夫模型来对这个整体进行建模;然后利用Baum-Welch算法对模型进行训练;最后,利用已经训练好的HMM模型对一些签名图片进行识别。试验表明,识别率可达95.7%,为离线签名识别系统的进一步应用奠定了基础。     

复杂环境下变电站运动目标跟踪技术研究

背景光线变化、树木摇动、下雨下雪等自然环境变化会给运动运动目标检测带来的很大影响。本文介绍一种背景动态生成算法,利用此算法实时动态地生成背景图像,在一定程度上解决了自然环境变化给运动目标检测带来的影响。然后使用背景差分法来检测运动目标,当存在运动目标时,根据连续2帧图像与背景图像差分的结果来确定运动目标的运动方向、运动目标的位置坐标。最后给出了一种云台转动角度的计算公式,根据此计算公式计算出云台的水平旋转角度和垂直旋转角度,实现运动目标检测和自动跟踪功能。