微装配的若干关键技术

随着微机电系统的快速发展,对微装配技术的需求日益迫切。详细地综述了近年来微装配技术发展的几个主要方面,包括微装配机理、视觉伺服微装配的结构、微夹持器等等。最后对微装配的发展方向进行了讨论。     

压电换能器的研制及其在精密工程中的应用

10年前压电陶瓷还只是作为一种新的材料面世,其应用也是介绍日本和欧美的情况,如今压电陶瓷的应用已进入国民经济的各个领域。压电器件以其独特的优越性能,在航空、航天、集成制造等精密工程领域中正发挥越来越重要的作用。 本文首先介绍了压电器件在航天、航空、精密机械制造、控制等高新技术领域中的应用;分析了不同类型压电陶瓷材料和各种不同压电器件的性能;最后指出设计和研制中的一些问题。     

仿生飞行器的研究进展--昆虫飞行机理的实验研究

昆虫经过了漫长的进化过程，获得了令人惊叹的飞行技巧，其高度的飞行灵活性是任何现有的飞行器无法比拟的；如一只普通的家蝇能倒着起飞、侧飞、倒着降落，并能携带两倍于自身重量的物品。早在19世纪初科学家们就开始了仿生飞行器的研究，所以搞清楚昆虫的飞行机理是非常必要的。通过综述昆虫飞行机理的实验研究进展，提出了一些现有研究方法的缺陷，希望对进一步的研究有所帮助。     

微型仿昆飞行机器入驻飞时姿态控制的研究

对于微型仿昆飞行机器人驻飞时姿态的控制,提出了一个基于平均力矩的控制方案,并且通过改变翅的迎角来获得所需的姿态控制平均力矩.在每个拍动周期结束后,根据状态反馈误差调整迎角.在假设驻飞时姿态偏离角度较小的情况下,对控制系统进行了线性化近似和解耦.最后对控制系统进行了仿真,仿真结果表明了该系统具有鲁棒性.     

微装配技术的进展和发展趋势

随着微机电系统的快速发展,对微装配技术的需求日益迫切.本文详细地综述了近年来微装配技术发展的几个主要方面,包括微装配机理,视觉伺服微装配的结构,微夹持器等等.文章最后对今后微装配的发展方向进行了讨论.     

人工神经网络在机器人学中的应用探讨

简要介绍常用于机器人学中的基本网络模型,并着重探讨了人工神经网络在机器人运动学和运动控制中的应用。     

车削截面的逼真圆图像

一、单向测量的失真问题机床主轴回转误差对加工工件几何精度的影响,用单向圓图像测量方法可以获得直观结果。然就其原理而言,并非逼真模拟,存在失真。就其方法而言,标准球安装位置难以调整。单向测量略去了刀具与工件之间的相对切向位移,所得圓图像能足够精确地反映大尺寸工件的几何形状差误。由于显示时受屏幕限制,在放大误差的同时,相对地缩小了工件的尺寸,所以图像与工件轮廓之间失去了对应关系。例如:当主轴具有一次谐振时,设振幅为A_0,车削加工面的几何形状误差△可表示为:     

主轴回转误差的检测技术

本文指出现行单、双向测量法由于不能正确消除标准球安装的偏心影响,不可能获得精确的评定结果。为此,作者阐明了正确的消偏理论和方法,并提出了相对轴心轨迹法,论证相对轴心轨迹的标准差σ是评定主轴回转精度的合宜指标。     

包装箱跌落过程中的动态特性

本文在考虑了商品与包装箱之间相对运动的基础上建立了跌落过程数学模型,对动态力公式以及其它特性进行了探讨。     

三传感器误差分离技术理论探讨

本文对三传感器安装条件、测量系统传输特性、轴心轨迹中安装偏心的消除等理论问题作了探讨,并提出解决问题的措施。最后部分,对方程可解性和相关性问题谈了一点看法。