智能型热电偶温度测量仪的研制

本文研究了应用8031微处理器的智能型温度测量仪。在分析热电偶温度传感器特性的基础上,提出二次查表法补偿冷端误差的新观点;依据这种方法,在常温范围内,可以自动补偿由于热电偶冷端温度变化带来的测量误差。     

一种适用于微操作的驱动技术

随着微机电系统 (MicroElectro -MechanicalSystems ,MEMS)研究的日渐发展 ,灵活、稳定的微操作器作为微机电系统的一项基础研究 ,其重要性也越来越显示出来。从装配的微操作出发 ,介绍了微操作的基本概念 ,对应用于微操作的压电驱动技术的原理、特点、现状及研究热点进行了详尽的阐述 ,并对其相应的控制策略进行了探讨     

精密可控微位移刀具试验研究

本文利用压电陶瓷逆压电效应研制成功了精密可控微位移刀具。在静动态以及切削试验下效果良好,其线性度、稳定性、回零性和滞后量均达到了理想程度,可以作为执行件用于机床主轴径向误差运动补偿系统中,也可以替代现有精密车床的微进给装置。     

张力控制机构的特性分析

本文针对进口涤纶薄膜电容卷绕机中常见的两种自动张力控制机构进行了工作原理分析,建立了动态情况下的数学模型,研究了控制特性,给出了定量计算,说明这两种机构对卷绕过程中料盘直径变化和速度、加速度变化引起张力波动的程度。通过分析对比,可以提示最优控制方案的制订和最佳参数的选取。     

昆虫飞行与鱼游动的运动一致性研究

通过分析鱼游动时的"鱼尾效应"和昆虫飞行时的"柔性楔形效应",进行昆虫类飞行生物与鱼游动物的柔性与节律运动的一致性研究,揭示了昆虫飞行的"柔性楔形效应"和鱼游动的"鱼尾效应"具有的相同内涵,即生物运动所需的力缘于柔性和节律运动。仿生运动的模拟越简单越容易稳定地实现,在自适应变形状态下施以简单的节律运动将是未来仿生扑翼飞行机器人翅翼驱动方式和仿生游动机器人驱动方式的发展趋势。     

机器人多指手及其抓取机制的研究进展

对国内外在机器人多指手样机研制和抓取机制领域所取得的最新进展及研究现状进行综述.介绍国内外机器人多指手的样机模型和最新研制进展,提出今后多指手研究发展方向及必然趋势.归纳多指手在抓取机制方面的典型研究方法,总结抓取力封闭性与形封闭性的研究成果及存在的不足,指出在多指手研究方面有待进一步解决的问题.     

新型超声振动切削系统研究

定量研究了完成振动切削所需的刀具超声振动功率，据此提出了采用高效的压电换能器以及直接驱动刀具的新型超声振动切削系统，并对系统特性进行了测试。     

车削误差信号的分时建模及实时控制策略

按照分时建模、实时控制的方案，建立了车床主轴回转误差的预测补偿系统，解决实时建模过程本身的时延问题，进一步研究了预测误差的评定方法。对现行平均校正百分比的算式进行了改进，并提出了一种客观衡量预测误差大小的评定方法。基于实测的车床主轴回转误差信号进行建模和预测，定量分析了预测误差的大小，并对不同评定方法进行了比较。     

机床主轴回转误差补偿信号的测量理论和方法

本文提出了一种机床主轴回转误差补偿信号的实时测量方法。该方法采用两组差动电容传感器，直接相对主轴表面进行测量，传感器的极板设计成弧形以消除被测截面的形状误差分量。文中分析了测量方法的原理，介绍了简单、实用的测试系统。