基于轮速UKF的摩托车ABS车速估计算法研究

针对实际摩托车轮速时序离散信号易受干扰、车速估计误差大的问题,提出了一种在不同工况下基于轮速UKF的ABS车速估计算法。通过Matlab/Simulink构建车辆轮胎和制动模型,基于无迹卡尔曼滤波算法进行轮速滤波,对不同工况下摩托车单轮制动、双轮制动场景的车速估计算法进行数值模拟计算。实验结果表明,基于轮速UKF的摩托车ABS参考车速算法能较好地实现车速估计。     

集中雾化降温试验中的喷嘴性能测试分析

课题来源于国家教委高校博士学科点专项科研基金资助项目一‘利用沸腾炉原理蒸发降温系统的研究’。本文叙述了集中雾化降温装置的设计思路,对雾化降温系统中使用喷嘴性能的衡量指标和方法作了量化描述,并对几种喷嘴性能进行了试验分析和筛选,运行测试表明降温效果明显,为课题的继续进行打下了较好的基础。     

单片机课程课堂教学方法探讨

单片机原理及应用是一门理论和实践都很强的课程,随着其应用范围的进一步扩大和日益普及,社会对这方面知识的人才需求越来越多。如何让学生掌握单片机核心内容,教师能够轻松进行教学,本文就课堂教学方法改革和创新进行了多方面探讨。     

文献中的词语分布、词型等级和风格计算

文献的语言风格是作者在语言运用方面的思维定势的体现,对于文献之间语言风格的差异,以前的研究大多采用定性分析的方式加以比较和概括,而在文献检索和文本分类领域需要得到量化的语言风格相似度。该文首先分析文献中词语分布的普遍规律,以先秦八部经典文献为观察语料,发现这些文献中的词语既呈离散分布,又呈集中分布;然后通过计算文献之间词型等级的相关系数,来获取量化的语言风格相似度,构建了八部文献之间的相似度矩阵,验证了语言风格的差异不仅体现在使用的常用词上,还更细微地体现在常用词的使用频率等级上。     

C#中Character类的设计与实现

为了满足信息处理的特定需求,设计了Character类,它能够识别出汉字、英文字符、中文数字、阿拉伯数字、繁体字、简化字、半角字符、全角字符,并且能够实现繁体汉字与简体汉字的自动转化,这个类在中文信息处理时具有较大应用价值.     

规范化、团队精神与可持续发展在CMM中的具体体现

文章阐述了软件开发工作不仅是技术及其简单的应用,更重要的是提高管理工作的水平及其规范化程度,以寻求软件质量可持续的发展。CMM在这些方面做出的许多突多的贡献值得我们借鉴。     

嵌入式系统中设备控制函数实现的分析

本文简述了在嵌入式Linux系统开发中驱动程序设计的重要性,以及驱动程序的基本结构和实现原理,通过实例详述了设备控制函数实现的过程与机制.     

低密度、高强度DG型高变催化剂的研制

本文叙述了一种适合大型氨厂使用的、堆密度低到1.25 kg·L^-1、还原态侧压强度高达350 N·cm^-1以上、本体含硫＜500 ppm(wt)、低温活性好的高温变换催化剂的研制开发过程 还介绍了催化剂制备工艺特点和工业试用效果。     

浅谈涂层的耐盐雾性能试验方法

介绍了我国国家标准《耐中性盐雾试验测定法》的一些基本条件,比较了目前较常用的一些类似方法。     

基于图像处理的水位自动测量技术

采用ARM处理器与视频服务器相结合的方法,设计了一种实时水文监测系统,实现了在下位机中提取特征量,继而通过GPRS与上位机进行通讯。该系统利用Wince编程,对采集的图像进行二值化,再利用形态学算法去除非特征量,然后进行边缘细化,利用霍夫变换提取出水位线与河岸线的直线方程进行计算,依据像素间隔与坐标系数的换算关系,求得图像中两者之间的距离,最后利用像素间隔与实际物理坐标换算关系得到物理距离。实验结果表明,该系统具有抗噪、稳定、可靠和实时性强等特点,取得了很好的识别效果。