绳驱动连续型机械臂设计

结合国内外连续型机械臂的研究成果,设计了一种新型基于球铰关节连续型机械臂,建立了其运动学模型,对多关节运动进行解耦分析,并研制了原理样机,最后还进行了相关的实验研究及分析。     

浅谈滩海油田环境污染分析及防治措施

本文通过对滩海油田的环境污染分析,结合当前实际,对滩海油田环保管理采取的防治措施进行了论述,对适合滩海油田环保管理的模式进行了探讨。     

氨丙基苯基有机硅树脂的制备研究

有机硅树脂因具有良好的物理和化学性能获得了广泛的应用,而氨丙基苯基有机硅树脂不仅耐热性良好,还因活性氨基的存在具有更加优异的性能。本文以γ-氨丙基三乙氧基硅烷（APS）和苯基三甲氧基硅烷（PTES）为主要原料,在水和乙醇的存在下,以四甲基氢氧化铵（TMAOH）作为催化剂,通过水解共缩聚的方法合成了氨丙基苯基有机硅树脂。探讨了反应单体配比、水与乙醇比例、催化剂的用量及反应时间对反应的影响,采用反滴定法测定了产物的氨基含量,并通过红外光谱法对产物的结构进行了表征。结果表明,n_APS/n_PTES为1:2、水60 mL、乙醇40 mL、催化剂TMAOH 1 mL、反应时间8h是制备氨丙基苯基有机硅树脂的最佳条件。     

形变参数对中碳钢组织演变的影响

通过热模拟实验研究了不同形变温度及在700℃下不同形变量时中碳钢35K的组织演变过程。结果表明，中碳钢通过形变可获得形变诱导铁素体（DIF）；形变提高奥氏体向铁素体转变温度，随着形变温度的降低，DIF含量呈反“S”形增加，即先缓慢增加，随后快速增加。当DIF量超过平衡态铁素体量时，其增加趋势趋缓。随700℃形变量的增加，DIF含量呈“S”形增加，在形变量为0．7时可获得良好的球化组织。在中碳钢形变后的控冷过程中，根据形变量和形变温度所影响的未转变的奥氏体尺寸、形变储能、富碳程度和能量与成分起伏等，未转变的奥氏体将发生不同于传统未变形奥氏体的转变。因此，控制轧制和控制冷却后可获得离异珠光体、球粒状或短棒状渗碳体的微观组织。     

RE对ZA43合金组织、力学性能及抗磨性的影响

通过RE对ZA43合金进行变质处理,研究了该合金的显微组织、力学性能及抗磨性能。结果表明,在ZA43合金中加入适量RE,能有效地阻止树枝状晶长大,优化组织结构,细化晶粒,使合金的抗拉强度提高20%、硬度提高10%,抗磨性能也大幅度改善。这为进一步改善该合金的力学性能及抗磨性能提供了一条有效途径,从而使锌合金代替铜合金成为可能和现实。     

11届化学实验技能竞赛的实践与思考

为了激发大学生重视和积极参与化学实验的热情和兴趣,培养大学生严谨的学习态度、科学的研究方法、认真细致的思维方式,掌握化学实验的基本技能,提高大学化学实验课堂教学质量,我校自2001年开始,每年开展一次化学实验技能竞赛活动,至今已举办了11届。竞赛不仅夯实了学生的实验操作技能,锻炼了学生创新意识和初步的科研能力,也促进了实验教学水平提高,为我校探索培养和提高大学生实验能力的思路、途径和方法等方面带来了有益的启示。     

卷烟烟气有害成分联合作用的细胞毒性

为评价卷烟烟气有害成分的细胞毒性及其联合作用,以人支气管上皮细胞(BEASe-2B细胞)为靶细胞,分别用卷烟烟气中5种有害成分4-甲基亚硝基-1-(3-吡啶基)-1-丁酮(NNK)、氨、苯并[a]芘、苯酚和巴豆醛单独及两两联合染毒,用MTT法测定染毒24 h后的细胞存活率,计算细胞的平均半数致死剂量(LC50),用效应图解法对联合作用进行评价.结果显示:①NNK、氨、苯并[a]芘、苯酚和巴豆醛的LC50分别为87.2、395.5、5.4、61.9和6.9 mg/L;②NNK与氨、NNK与苯并[a]芘、NNK与苯酚、NNK与巴豆醛、氨与苯并[a]芘、氨与苯酚、氨与巴豆醛、苯并[a]芘与苯酚、苯并[a]芘与巴豆醛、苯酚与巴豆醛的LC50分别为46.2、10.9、14.1、30.4、76.4、86.1、39.0、6.1、1.1和22.1 mg/L;③(NNK与氨、NNK与苯并[a]芘、NNK与苯酚、苯并[a]芘与苯酚、苯并[a]芘与巴豆醛、氨与巴豆醛存在明显的协同作用,而NNK与巴豆醛、苯并[a]芘与氨、苯酚与氨、苯酚与巴豆醛之间无协同作用.因此,卷烟烟气有害成分的细胞毒性存在明显差异,其联合作用的细胞毒性效应各不相同.     

蒜辣酱油的研制

研制具有一定功能的保健酱油,以满足消费者生活水平提高,后更深层次的需求,不失为调味品企业在激烈的市场竞争中求得发展的一条途径。本文主要介绍了由公司研发室研制的蒜味酱油产品的生产工艺,操作要点及最佳配方的确定方法。     

蒜辣酱油的研制

本文主要介绍了具有一定保健功能的蒜辣酱油的研制设想、生产工艺、操作要点及最佳配方的确定方法等，以满足市场消费更深层次的需求，同时也为调味品企业在激烈的市场竞争中求生存、求发展拓宽了思路。     

面向传真机的网上传真的实现

本介绍了传真机通过Ｉｎｔｅｒｅｎｔ传送信息的实现,包括其技术原理,典型应用等。