用于求解TSP的HOPFIELD／TANK网络模型的特性及参数的理论分析＊

本文对于Hopfield/Tank网络模型在求解TSP的特性进行了理论分析。建立了参数之间的关系准则。     

一种关节式履带移动机器人的爬梯机理分析

通过对自主研制的具有前关节臂履带式移动机器人爬梯机理的分析,提出了同种结构机器人实现连续攀爬楼梯的必要条件,并规划了机器人的爬梯步态,为同类型机器人的结构设计与优化提供了依据。     

PHC管桩在软土地基处理中的应用

PHC管桩因其突出的特点在软土地基地区得到了广泛的应用。本文结合某工程实例．详细阐述了PHC管桩处理软土地基的工艺流程、主要施工步骤、加固补强措施和对临近建筑的保护措施。     

高压消解-原子荧光光谱法测定大米中的汞

本文采用高压消解塬子荧光光谱法测定大米中的重金属汞的含量,选定了大批样品的最佳处理方法,并优化了测定条件.得到回归方程为:A=1055.323*C 0.355,相关系数为:0.9995;检出限为:0.415μg/kg,线性范围为:0～2ng/mL;回收率为:95%～102%;相对标准偏差为1.0%-6.5%:结果满意.     

一种战术云存储数据备份系统

随着信息化技术的不断发展,未来战场数据信息量呈指数级增长,数据形式呈多样化发展。针对多样化的海量战场数据的正确传输、安全存储、高效流转和按需恢复等问题,基于云存储和数据备份技术,提出一种战术云存储数据备份系统,重点解决战场环境下的数据备份和数据恢复问题。针对车内、车际2种应用环境,具体分析了数据备份与恢复的实现原理。通过在指挥信息系统内部署战术云存储数据备份系统,可显著提高指挥信息系统的抗毁重组能力。     

企业战略管理

企业战略管理思想产生于本世纪６０年代经济发达国家．由于企业赖以生存的环境发生了变化,关系企业全局性、长期性、方向性的企业战略管理受到广泛重视．我国企业面临国内经济体制的改革,国内、国际竞争环境的变化,企业只能实施战略管理,全局、动态地考虑企业的长远发展,才能在竞争中立于不败之地．     

南京市区交通噪声污染及控制对策

通过对南京市3条主要道路的部分路段环境噪声的实地监测,采用等效声级模型,对所得数据进行比较和研究,结果表明所选各个测点等效连续A声级均超过昼间70dB（A）,夜间55dB（A）.按交通噪声污染分级,其中有27%测点的道路交通昼间噪声污染属于恶化等级,73%属于坏等级.同时分析了造成交通噪声污染的主要原因,根据目前国内外噪声的各种控制方法,结合实际情况,提出了减轻噪声污染的一些措施和建议.     

基于FFTA的自攀爬幕墙清洗机器人可靠性分析

幕墙清洗机器人属于极限作业机器人,对可靠性的要求非常高.本文结合国家大剧院外墙清洗开发的自攀爬幕墙清洗机器人系统的研究,运用模糊故障树分析方法对该机器人的可靠性进行了研究,为机器人的设计提供依据.     

腰果酚表面活性剂的合成研究进展

综述了腰果酚表面活性剂的合成研究进展,重点介绍了腰果酚磺酸盐、腰果酚硫酸盐、腰果酚羧酸盐及腰果酚聚氧乙烯醚等表面活性剂的合成方法,并分别对其性能进行了概述。腰果酚表面活性剂除了具有优良的性能,其绿色的原料来源也更符合发展潮流。     

城市固体废弃物中孔隙水压力的试验研究

通过对室内配制的4组不同配比的城市固体废弃物(MSW)进行的三轴固结排水试验,得出孔隙水压力与时间、轴向应变的关系曲线。试验结果表明:城市固体废弃物中也存在孔隙水,但与土中的孔隙水有很大的不同。城市固体废弃物中的孔隙水压力分布很复杂,存在于孔隙中、不透水材料之上、有机质中,且沿深度方向并不呈线性分布,也不是连续的。因此土力学中的有效应力原理不适用于城市固体废弃物。建议不考虑城市固体废弃物中的固结,而将沉降分为压缩和生化降解两部分。