基于内积方程的神经网络学习算法及应用

对二进前向感知器各神经元的样本空间进行了分析,利用其内积特性及吸引域概述提出了一种快速,可靠,实用的学习算法及通过阈值设置与内积方向相联系,使神经网络具备可控制的容错能力,此神经网络结构简单,容易用硬件实现,通过实例说明了这种方案应用于模式分类,布尔函数逼近的途径及优良的性能。     

基于Kinect的移动机器人大视角3维V-SLAM

针对大视角情况下,移动机器人3维视觉同步定位与地图构建(visual simultaneous localization and mapping,V-SLAM)性能下降的问题,提出了一种仿射不变特征匹配算法AORB(affine oriented FAST and rotated BRIEF)并在此基础上构建了基于Kinect的移动机器人大视角3D V-SLAM系统.首先对Kinect相机采集到的彩色RGB数据采用AORB算法实现具有大视角变化的相邻帧图像之间的快速有效匹配以建立相邻帧之间的对应关系;然后根据Kinect相机标定得到的内外参数以及对准校正后的像素点深度值将2D图像点转换为3D彩色点云数据;接着结合随机抽样一致性算法(RANdom Sample Consensus,RANSAC)去除3D点云中的外点,并利用RANSAC的内点进行最小二乘算法下机器人相邻位姿的估计;最后采用g2o(general graph optimization)优化方法对机器人位姿进行优化,从而建立3D V-SLAM模型.最终实现了移动机器人大视角3D视觉SLAM.基于标准数据集的离线实验和基于真实环境的机器人在线实验结果表明,本文所提出的匹配算法和所构建的3D V-SLAM系统在大视角情况下能完成局部模型的准确更新,成功地重构出环境模型并有效地估计出机器人的运动轨迹.     

布尔神经网络的一种高效率学习算法

把二进神经网络学习算法推广至一般情形,利用汉明球及立方体的空间覆盖生成隐层神经元并对空间集合的相交、汉明球与低维空间的笛卡尔积在神经网络中的表现形式进行了深入探讨,得出几个旨在提高学习效率和减少布尔函数实现复杂性的有用结论,并融合形成完整的学习算法。     

二进神经网络学习算法研究

把二进神经网络对布尔函数映射的学习归结为神经元对学习样本集合的表达。通过对神经元表达能力的分析研究,引入加权距离汉明球的概念,既提高了学习效率也简化了布尔函数实现结构。同时把汉明球及立方体集合覆盖思想等统一在加权汉明距离球覆盖的框架下,另外,还得到旨在提高输出层神经元表达能力的新结果,最后举例说明了此学习策略的可行性与特点,经学习得到的二进神经网络的权系数及阈值皆为整数,易于硬件实现。     

高岭石对煤泥脱水效果的影响及机理研究

黏土矿物的存在给煤泥的固液分离带来了巨大挑战,探究黏土矿物对煤泥脱水的影响机制十分必要.通过真空过滤试验、润湿热测量、SEM分析、zeta电位和核磁共振测试分析了高岭石对煤泥脱水效果的影响机理.结果表明:高岭石对煤泥的过滤脱水有很大的影响.加入高岭石后,煤泥的过滤速度降低,滤饼水分和比阻升高.煤的润湿热值为0.389 ...     

非甾体抗炎药修饰查尔酮衍生物的制备和表征

长期服用非甾体抗炎药会给患者带来严重的副作用,如胃肠道出血、心血管疾病等。受查尔酮生物活性多样性的启发,本文以非甾体抗炎药（阿司匹林、布洛芬、萘普生、甲灭酸、氟灭酸、依托度酸、吲哚美辛）和查尔酮为原料,EDCI为缩合剂,DMAP为催化剂,经酯化反应得到7种查尔酮衍生物,产物的收率为67%～86%。     

基于深度学习的动态絮体综合评价体系研究

煤炭废水处理对煤炭行业生态环保和国家“双碳目标”具有重要意义,针对煤炭废水处理过程中絮体识别评价困难导致的固液分离效果差、药耗高、调控滞后的问题,提出了基于深度学习的动态絮体综合评价体系,首先,获取大量不同类别的动态絮体样本图像,对絮体图像进行预处理,以絮体纹理参数为依据,提取有效絮体的视觉特征。然后,采用主成分分析法获取综合评价指标,构建基于机器视觉的絮体特性综合评价体系。最后,对核密度分析法拟合的絮体综合特征概率分布曲线进行动态聚类,以其获取的特征点作为分类器的输入,构建分类器模型,以此评价煤炭废水沉降效果。结果表明,所提出的方法能够获取动态絮体图像特征以实现煤炭废水沉降效果的自动识别与评价,最终不同状态下煤炭废水沉降效果检测的准确度均在90%以上,为智能化选煤厂的建设提供了一种新方法、新思路。     

一种基于U-D分解卡尔曼滤波多层感知器学习算法

在研究多层感知器结构后，提出一种利用U－D分解卡尔曼滤波训练多层网的新算法．仿真结果表明：与BP算法比较，此算法有着学习速度快、数值稳定性好、对学习参数不敏感、能避免局部极小点等特点。     

微机图象采集处理系统简析

本文介绍了ＰＣ机图象采集处理系统，时其技术性能和特点作了简要分析，提出了几种系统配置方案。