高性能激光打标机软件体系结构

分析了加速度和空行程对激光打标机性能的影响,提出了一种基于流水线架构的高性能激光打标机软件体系结构,它以20μs的精细插补周期进行实时插补,并通过全局速度规划、空行程优化等方法在确保标刻质量的前提下显著提高了标刻速度。     

机器人柔性抛光机床的研究

为满足机器人柔性抛光系统和抛光工艺要求,在抛光加工过程中,机器人柔性抛光机床的抛光轮轮径检测机构可使抛光轮与工件接触点的位置和线速度始终保持不变,这样抛光轮与工件接触点的线速度以及机器人的抛光路径不会随抛光轮的磨损而改变.该机器人柔性抛光机床还具有抛光力控制功能,可控制抛光轮与工件之间的抛光力保持恒定或小于阈值抛光力.     

机器人柔性抛光系统研究

介绍了一种用于复杂空间曲面抛光加工的机器人柔性抛光系统。重点介绍了机器人柔性抛光系统的机械结构以及控制系统原理,对机器人柔性抛光系统中的轮径检测算法和恒压力抛光算法进行了详细介绍。     

北京奥林匹克会议中心电梯配置

北京奥林匹克会议中心位于北京奥林匹克公园B区的B21、B22地块，是为2008年在北京举办第29届奥运会期间，承担奥运会国际广播中心（IBC）及击剑、现代5项（击剑和气手枪）、残奥会轮椅击剑、硬地滚球等项目而建设的场所。奥运会后会议中心将成为北京举行国际性会议、综合展示活动的大型会议中心。建筑主要由6000人的大会堂、3000人的宴会厅、报告厅、大小会议室、大展厅、长期展厅和综合服务等配套设施组成。     

以太网转RS232转换器设计

为了实现现有以RS232为通讯方式的设备的网络化监控和管理,提出了以太网转RS232的转换器设计。利用STM32F107实现了对转换器的硬件设计,对软件模块进行了功能划分,利用主程序和中断服务程序对转换器功能进行软件实现。设计的以太网转RS232转换器具有较强的通用性,在不改变硬件平台的情况下,仅对软件的处理模块进行少量修改便能适应各种RS232协议。     

尾矿库溃决影响范围分析的三维激光扫描与颗粒流技术

三维激光扫描技术是一种利用激光脉冲对物体表面进行扫描从而获取其表面特征信息的技术。为分析确定尾矿库溃决影响范围,利用该技术获取尾矿库及周边区域高精度地表点云数据,通过数据拼接、去噪、建模等处理,结合设计参数,完成尾矿库最终堆排模型制作,并利用颗粒流软件PFC~(3D),建立尾矿库地表及堆排模型,模拟尾矿库溃决后,对下游的影响范围。根据模拟结果表明:①高精度点云数据在尾矿库及周边地表DEM模型的制作中具有显著优势;②三维激光扫描与颗粒流技术的结合,能建立高精度的溃决模型,使模拟计算结果更准确,影响范围更真实可靠;③根据监测点的速度变化曲线可知,溃决运动过程颗粒碰撞激烈,符合溃决运动规律。根据研究结果发现,颗粒流技术对尾矿库溃决模拟分析具有较强的适用性,特别是在三维激光扫描技术的引入下,高精度地形数据使模拟结果更具可靠性,研究结论可为尾矿库安全生产提供高效的预测、预警、预防能力。     

浅谈客车涂装工艺规划方案布局

主要介绍了不同产能条件下,客车涂装车间的工艺规划布局方案及其优缺点,并通过不同产能条件下的工位数量对比,提出了合理化规划建议。     

建设项目成本风险分析及防范控制研究

我们现在所拥有的建设项目成本管理缺乏良好的风险管理技术，严重阻碍了建设项目的良好发展，成为其前进路上的一大难题。然而，我国关于成本风险分析及防范方面只有按一定比例提取的预备费这一针对性措施，确实十分少，以至于行业发展不够景气。如果只是依靠一个确定的数字预计整个项目成本所包含的风险是不合理的、不明智的，这也造成了项目建设过程中成本失控，对企业造成了一定的经济损失。因此，必须找到一个成本风险评价方法，尽量避免损失，也防患于未然。这样一来，项目管理者能最大程度上对成本风险就行控制。     

抛光机器人轨迹连续性规划与仿真

本文分析了3P3R型抛光专用机器人的结构特点,并指出其在抛光加工中的优势特征。针对该机器人,建立D-H坐标系,进行运动学正反解分析。在工件坐标系下,以三次参数曲线为基础,进行抛光加工轨迹插值规划。实现了抛光轨迹位置和方向的连续变化。通过仿真方法,说明了该轨迹连续方法,在轨迹贴合程度和进给速度方面的优势。数据表明,应用轨迹连续方法,可提高加工质量,简化示教工作。