仿蝙蝠折叠扑翼机构设计与分析

基于对蝙蝠飞行方式的研究,提出了一种仿蝙蝠扑翼飞行器设计方案,并且通过单一原动件驱动,既实现了拍动和折叠的耦合协调运动,又提高了系统的单位质量功率系数.设计的对称双翼拍动机构能保证左右翅膀同步运动,为飞行器的平稳飞行提供了保证.采用凸轮机构来控制翅翼的伸展和收缩,通过调整凸轮外轮廓线和初始相位角可以控制蝙蝠翅翼的折叠状况.拍动机构和翅翼折叠机构的协调耦合,可以实现翅翼空间运行轨迹的规划.建立了翅膀拍动和折叠的数学模型,在此基础上编写了仿真程序,仿真结果达到了预期的目标.     

基于分布式风电的10kV线路低电压治理

随着我国经济的高速发展,电力负荷呈现出迅猛增长态势,给部分农网也带来了不可忽视的冲击,如导致农网配电线路末端容易出现低电压问题.其中10kV 线路存在的低电压现象不容忽视,针对该现象,以某地区存在 “低电压”问题的10kV 线路为研究对象,首先分析该地区低电压问题成因,然后结合国家对新能源大力发展的现状 提出基于分布式风电的10kV 线路低电压治理措施,最后通过算例分析,验证利用分布式风电解决10kV 线路低电压问题的可行性.     

高效精确的工程力学图算法

图算法是按科学的约定程式,随着计算的进展,未知量越来越少,称这样的计算为收敛计算。最终只有1个未知量,表明完成收敛计算,解得1个主未知量的值。当已知主未知量,计算附未知量值,称为复原计算。完成全部复原计算,即解得所有未知量。     

德国Siegwerk集团完成对瑞士SICPA包装油墨子公司的收购

2005年9月8日，总部位于德国科隆附近的盛成科（Siegwerk）集团，经过反垄断管理局批准，完成了对瑞士西帕（SICPA）包装油墨子公司的收购。     

Propac和Zip-Pak推出ZIP-PAK~■ SLIDER~(TM)系统

Propac公司和全球最主要的可再封技术供应商Zip- Pak,在2005年澳大利亚国际包装展览会上展出了首个出 自澳大利亚的ZIP-PAK SLIDERTM系统。这次新投入 市场的Propac立式成型灌装封口机“90-D”,结合消费 者首选的Slider拉链工艺,生产出了STANDATM可再封 包装袋。     

走人未必是坏事吗?

最近看了贵刊“特别报道”里的一篇文章《人才流失冷眼观潮》,很有感触。作为一个IT中人,我对文中所说的“哪家企业人不‘走’,哪家企业不走‘人’”有特别深的切身感受。我为现在的公司工作了两年,就已经算是部门里的“老人”了。两年来,我身边的座位空了又满,满了又空,     

浅谈建筑工程定额与预算课程中教学与实践的结合

课程改革与建设是教学改革的核心。通过对建筑工程定额与预算课程的建设与教学改革。在教学内容、教学方法、教学手段、实践教学以及教学考核等方面进行探讨。     

重度受损混凝土梁修复后抗剪性能试验研究

针对建筑抗震设防目标"小震不坏、中震可修、大震不倒"中"中震可修"情况,以重度受损钢筋混凝土梁为对象,研究其经加固修复后的抗剪性能。制作4根模拟重度受损钢筋混凝土框架梁端的倒T型试件,采用灌浆料全截面置换受损区域混凝土并外部环贴碳纤维布的复合加固方法对其进行加固修复,通过施加低周期往复荷载试验,分析其受剪承载力。本文部分作者已对正截面承载能力有所研究,这里侧重研究斜截面承载能力。试验结果表明,修复后梁的受剪承载力显著提高;灌浆料应用于全截面加固,可很好地与原混凝土共同工作;碳纤维布不仅有效提高构件受剪承载力,还限制裂缝的开展。试验结果与理论计算对比分析,得出修复后梁受剪承载力提高幅度,验证此复合加固方法的可行性,为工程实践提供试验依据。     

深度学习方法在二维人体姿态估计的研究进展

人体姿态估计的任务是对图像或视频中的人体关键点进行定位和检测,其一直是计算机视觉领域的热点研究方向之一,也是计算机理解人类行为动作的关键一步。近年来,图像和视频中的二维人体姿态关键点预测在许多领域有着广泛的应用,二维人体姿态估计利用深度学习强大的图像特征提取能力,提升了其鲁棒性、准确性并缩短了处理时间,而且表现效果远超传统方法。根据二维人体姿态研究对象数量的不同,可将其分为单人以及多人姿态估计方法。针对单人姿态估计,根据提取到的关键点表示的不同,可采用基于直接预测人体坐标点的坐标回归方法,以及预测人体关键点高斯分布的基于热图的检测方法;针对多人姿态估计,可采用的方法分为解决多人到单人过程的自顶向下方法,以及直接处理多人关键点的自底向上方法。根据现有的人体姿态估计方法对其进行总结,说明网络结构的内部机制及执行过程,并对常用的数据集、评价指标进行分析,最后阐述当前面临的问题及未来发展趋势。     

测向信息辅助的导频分配策略

多用户大规模多输入多输出（Multiple-Input Multiple-Output,MIMO）系统能够有效提升系统和速率,但是导频资源有限情况下,用户数增加时,非正交导频引起的导频污染会严重降低系统容量。针对导频资源不足引起的干扰问题,提出了用户测向信息辅助的导频分配策略。先介绍了用户到达角估计算法,分析了角度域信道与用户间非正交导频干扰之间的关系;再提出了一种角度域用户分组方法,并对用户导频进行优化,从角度域和导频空间两个维度降低用户间导频干扰,提高了系统和速率;最后,将信道估计归一化均方误差作为性能指标进行比较,以验证算法的有效性。仿真结果表明,该算法在导频资源受限的多用户场景中,能够有效减小用户间导频污染,验证了所提算法的有效性和可靠性。