溶剂法纺制纤维素纤维油剂的研究

根据溶剂法纺制纤维素纤维的可纺性要求，研制了用于该纤维的专用油剂，并对油剂的性能、上油后纤维的摩擦性能和抗静电性能进行了测试和讨论．结果表明，配方Ⅱ是溶剂法纺制纤维素纤维较理想的纺纱油剂     

基于波碰撞算法的机器人路径规划研究

智能移动机器人路径规划问题一直是机器人研究的核心内容之一.设机器人作业环境为二维平面大小一定的矩形,机器人行走时原地转向或直线行走.在离散区域上用栅格法,选择任意位置为起始点和目标点,两个搜索波的速度相同,向各方向传播,遍历障碍物,两个波前沿的初始交点为两点间最短路径.本文重点研究最佳的、最容易形成的菱形波+方波和菱形波+菱形波*+方波,当"菱形波+菱形波*+方波"离散搜索波在步长n≤93时,每个第三步长与所研究波级别的最佳波相重合;利用本算法描述地形时,能够与传统可视图法描述相媲美;此外,还给出了任意地形离散波和连续波间差的广义概念.路径规划算法的研究中证明了相关的命题,路径规划的算法经过计算机模拟,证实可行有效.     

聚苯硫醚合成技术及其应用

介绍了聚苯硫醚(PPS)的物理化学性能,分析了硫化钠法、硫磺溶液法、硫化氢法、对卤代苯硫酚缩聚法和氧化聚合法合成PPS的技术;阐述了PPS的应用进展;详述了PPS的成形与加工技术研究;PPS具有优异的热稳定性、耐化学腐蚀性、阻燃性等,在环保、电子、机械、汽车、纺织、航空航天等领域中得到广泛应用;提出加快高性能PPS合成与加工的研发力度,促进PPS纤维纺丝技术研究及工业化的应用。     

溶液喷射法制备聚丙烯腈基纳米碳纤维的研究

采用溶液喷射法制备了聚丙烯腈(PAN)纳米纤维,探讨了纺丝工艺参数对纤维形貌和直径的影响,优化了纺丝工艺,制得了直径分布为160～380 nm的PAN纳米纤维;经260℃空气氛围预氧化,900℃氮气氛围碳化,对得到的纤维的结构和形貌进行了表征,结果表明得到了平均直径为170 nm的纳米碳纤维。     

新型仿生纤维--蜘蛛丝纤维

蜘蛛丝是已知强度最高的材料之一,近年来对其结构和性能已经有了比较系统的研究。本文分析了蜘蛛丝的组成结构、物理和化学性能,介绍了国内外利用生物技术开发蜘蛛丝的几种途径,并对蜘蛛丝的应用前景做了展望。     

超高相对分子质量聚乙烯纤维的改性及其应用

超高相对分子质量聚乙烯（UHMWPE）纤维以其优异的性能而成为一种重要的高科技纤维品种,但由于本身的结构特点,使得其存在一定的性能缺陷而限制了应用范围。通过等离子体处理法、氧化法等各种物理和化学的方法对UHMWPE纤维表面进行改性处理,可不同程度改善其耐热、界面、抗蠕变等弱性。详细介绍了该纤维的改性方法及其在绳索类、防护用品以及其他方面的应用。     

粘结剂对玻璃配合料压实性的影响

借助压实曲线、X射线衍射等分析手段,研究了膨滑土、NaOH溶液等粘结剂对玻璃配合料的压实性的影响,并对其粘结机理进行了分析.研究结果表明:粘结剂的加入能有效提高玻璃配合料的致密化程度,最小致密化临界压力值仅为8 kN.玻璃配合料的压实性与粘结剂的加入量密切相关,在相同条件下,随着粘结剂加入量的增加,配合料的压实性提高,致密化临界压力值降低.同时,压实曲线的变化趋势也与粘结剂的加入量有关,在不同的粘结剂加入量下,配合料的压实曲线存在很大差异.     

仿生航行器的研究进展

由于仿生航行器具有高效性和高机动性等优点,已成为仿生机器的研究热点。仿生飞行器以扑翼式飞行器和机器鱼为主,本文主要综述了扑翼式飞行器的空气动力学、结构原理和研究方法等内容,并重点介绍了机器鱼的力学分析理论、计算流体力学(computational fluid dynamics, CFD)分析方法以及身体/尾鳍模式和中央鳍/对鳍模式两类仿生鱼的结构原理和发展现状,总结了仿生机器鱼在推进机理、设计优化、运动控制等方面所面临的问题。研究结果表明,机器鱼的扑翼系统可实现集上浮、悬停和推进于一体,将有限的动力分配到各个机构,实现了动力的有效分配。同时,结合机器鱼的局限性,本研究还提出了一种新型的扑翼机器鱼的可能性,为后续研究提供了一定的思路。该研究为海洋资源的勘探、民用及军事领域的发展提供了理论基础。     

医用天然高聚物纤维

天然高聚物纤维具有合成纤维无法比拟的良好的生物相容性、可生物降解性等优良性能,因此其在卫生医学领域的应用得到了广泛关注。介绍了海藻酸纤维、甲壳素类纤维、蛋白纤维等天然聚合物纤维作为医用材料的研究进展。