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针对并联机器人控制系统比传统串联机器人更加复杂的问题,将虚拟仿真技术应用到并联机器人控制策略的研究上.以三自由度Delta并联机器人为例,为便捷高效实现其控制系统仿真,利用Simulink为仿真平台,结合SimMechanics Link接口软件,提出了三维Pro/E模型转换成SimMechanics模型的建模方法建立机械系统模型,并设计PID控制器模型进行仿真分析.结果表明,该方法为并联机器人控制策略的研究提供了高效的仿真平台,便于展开针对并联机器人特点的各种控制策略的研究. 相似文献
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提出了基于参数化建模与虚拟现实技术的钢铁厂原料混匀系统的设计优化与仿真系统的结构。研究了设备设计优化、车间参数化建模和原料输送仿真技术,在此基础上,开发了混匀料车间设计与仿真的集成自动化系统。应用表明,该系统可提高原料混匀料车间的设计自动化水平。 相似文献
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介绍一款基于ARM架构的VPN软件运行平台的硬件电路设计和软件平台的实现,详细阐述其中的看门狗和实时时钟系统模块的实现。整个系统以Moschip公司最新推出的MCS1000VPN为主芯片,通过可编程逻辑器件CPLD技术实现外围看门狗、实时时钟等电路。通过移植开源Linux,为VPN软件搭建稳定、可靠的操作系统平台,实现成本低、性能好的嵌入式VPN运行平台产品。 相似文献
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