直接驱动电动舵机的混合H2/H∞控制器设计

介绍了一种基于有限转角力矩电机的导弹电动舵机的组成及工作原理，针对直接驱动系统易受负载扰动及参数变化影响的特点，利用H2控制保证系统动态性能以及H∞控制在对象存在模型及参数不确定性、未建模动态和有界扰动时可以保证系统全局稳定的特性，设计了舵机的混合H2／H∞控制器。仿真结果及分析表明，系统对参数变化及外部扰动具有鲁棒稳定性和较强的鲁棒跟踪能力。     

AN EXAMPLE OF THREE-DIMENSIONAL PROGRESSIVE SLOPE FAILURE

In fact, the failure of any slope takes place progressively, but the progressive failure mechanism has not been emphasized sufficently in the present stability analysis of slopes. This paper provides an example of the progressive slope failure which took place at Pingzhuang west surface coal mine and was numbered the 26th slide. The three-dimensional reliability model for progressive slope failure is used to study the failure process of the 26th slide. The outcomes indicate that the progressive failure is indeed the failure mechanism of the slide.     

铁道运输露天矿设备合理匹配的计算机模拟研究

本文阐述了电子计算机模拟方法在露天矿铁道运输中的应用,内容包括资料的收集和整理,系统分析和计算机程序的形成。该程序用ALGOL语言编写,在TQ—16计算机上实现,经证实后,用来研究露天矿内的设备数量的合理匹配和列车调度方法。     

离子交换纤维填充床电渗析处理低放废水扩大试验

我们在电渗析-树脂填充床电渗析处理低放废水的实验研究中,发现颗粒状填充物存在许多弱点。国外对填充树脂、树脂块、离子交换纤维编织物等材料的电渗析研究均有介绍,其中指出纤维材料具有很大的优越     

Cr_3C_2/Ni_3Al表面堆焊合金层的特征分析

对Cr3C2/Ni3Al复合堆焊合金层的元素分布、横截面组织和硬度等进行分析和研究。结果表明,堆焊过程中,母材表面半熔化区的形成使堆焊层与母材实现冶金结合,堆焊层金属逆热流方向与母材呈联生方式长大,形成Cr3C2强化的Ni3Al基堆焊层;Ni3Al基体对Cr3C2起到保护和支撑作用,弥散分布的硬质强化相Cr3C2,硬度高,抗磨损性好,显著提高堆焊层硬度,并对Ni3Al基体起保护作用;堆焊层与母材冶金结合,无裂纹,不易剥落,使得部件整体的耐磨性能提高。     

义乌市应用分布式供能系统(冷热电三联供)的探讨

在全社会提倡绿色发展的背景下,冷热电三联供系统相对于传统供能方式具有高效节能环保的优势,会得到更好的推广和使用。结合义乌的能源供应情况,分析了义乌市应用冷热电三联供系统可行性及必要性,以供参考借鉴。     

面向汽车动力学性能测试的新型轮-地模拟负载模型与系统

针对车辆动力学控制中牵引力控制系统(TCS)/防抱死制动系统(ABS)系统评价实验的难题,提出改进的反映轮胎-地面关系的绕线异步电机模型,阐述了用异步电机机械特性模拟全工况不同路面特性的原理和方法。针对车辆牵引/制动两种工况,提出车辆滑移率与异步电机视在转差率关系,并考虑车速变化的实际情况,提出了变频但保证路面特性不变化的模拟方案,最终设计出车辆ABS/TCS测试的模拟轮胎-地面实验平台,该平台开发周期短、成本低,安全性高。系统仿真和实验结果表明该实验平台能够对牵引和制动两种工况下不同路面不同车速下的车辆ABS/TCS进行测试。     

电能采集技术中网络安全平台的应用前景研究

随着网络化进程的日益加深,网络技术已经成为相关单位与企业高效运营的重要手段,稳定、安全的网络环境将越来越受到重视,日益严重的网络安全威胁迫使企业建立多层次的立体网络安全系统。现有的网络安全防护体系还缺乏多线间有效协作,没有考虑到电能采集系统破坏后的数据留存。了解当前网络安全平台和发展现状的基础上,探索解决数据采集模型的结构,有利于网络安全平台在电能采集技术中的综合应用。     

建筑学教育中建筑法规课程教学改革实践探讨

建筑法规教学存在着课程内容庞杂、核心内容不清晰、教学方法不当、学生学习困难等诸多问题。文章通过对建筑学教育发展现状和建筑法规课程教学实践的反思,抓住"课程内容"和"教学方法"两个核心问题,通过界定"以设计为核心脉络的建筑法规课程内容"和改革"适应课程内容及科学学习规律的教学方法",来探讨建筑法规课程教学的课程内容和教学方法改革方向。