基于近似最短路径的三维人体尺寸提取

三维人体尺寸信息提取是三维服装CAD系统关键技术,提出了一种计算三角网格曲面上任意2点间近似最短路径的算法。该算法首先定义一个与网格求交的切割平面,连接交点得到网格表面上2点间的初始路径;在此基础上,根据网格的空间几何信息对矫正路径算法做出改进,通过构造截面求交来定义矫正位置,从而避免对曲面进行展平,所得到的近似最短路径在效率和精度上均有所提高;将该算法运用到三维人体及服装的网格模型上,进行尺寸信息的提取,获得了较好的测量效果。     

叠置薄储层的沉积微相解释研究

中国陆相沉积盆地腹部油气勘探所面临的问题是：盆地面积小，断裂发育，沉积相变化快，储层薄，当地震勘探分辨率小于1／4波长时，在地震剖面上难以分辨出这些薄储层。针对这一问题，开展了探索和研究，建立了一套针对薄储层的地震勘探技术思路。提出对于叠置薄储层（单层厚度小于3m，埋深2100m，5～7层）的勘探，最终目标是求解叠置薄储层沉积微相的思想。讨论了相对保持振幅和波形的提高分辨率处理的基本原理，即在有效消除近地表影响的条件下，获得相对保持振幅和波形的提高分辨率成像数据；给出了基于层序地层学的储层演化解释方法，即沿参考标准层提取等时地震属性切片，通过动态演化解释方法研究在一个沉积旋回中的薄储层的形成过程和空间展布特征。利用该方法对松辽盆地腹部下白垩系一套叠置砂体进行了沉积微相解释，划分了油气有利运移区和有利储集区，进行了油气富集区的预测。经多口开发控制井验证，预测的准确率在60％以上，说明地震对于薄储层勘探仍是行之有效的方法。     

硅改性Hβ沸石催化萘异丙基化反应

采用化学液相沉积法对Hβ沸石进行硅改性,并对其催化萘异丙基化反应的性能进行了评价,考察了硅油类型、沉积量和沉积时间对硅改性Hβ沸石催化性能的影响;采用BET、X射线衍射、吡啶吸附-红外光谱和氨吸附-程序升温脱附等方法对Hβ沸石的晶相、孔结构和酸性进行了表征。实验结果表明,采用该方法可在基本不改变Hβ沸石骨架结构、内孔孔体积和内表面性质的前提下,有效钝化Hβ沸石外表面的酸性位,提高Hβ沸石催化萘异丙基化反应的性能。黏度为100mm2/s的硅油是较好的硅改性剂,在硅油沉积量为0.4mL/g、沉积时间为12h时,可达到较好的改性效果,在此条件下进行硅改性对Hβ沸石的孔口有一定的修饰作用,提高了它的择形催化效果,同时还可提高萘的转化率及二异丙基萘和2,6-二异丙基萘的收率,萘的转化率达82.47%,二异丙基萘和2,6-二异丙基萘的收率分别达到33.80%和8.35%。     

数字信号处理课程教学改革的探索与体会

针对"数字信号处理"课程实用性强、理论内容丰富但概念抽象难懂等特点,结合我校课程教学实际情况,从教学和实验两个环节进行了改革.在教学环节上精选教学内容、优化教学方法、丰富教学手段、突出概念的物理意义及应用、指导学生有针对性的做题;在实验过程改革考核机制,增加综合设计性实验,注重培养学生理论联系实际、独立分析解决问题的能力.实践表明教学改革取得了较好的效果.     

一种大功率窄脉宽半导体激光电源的研究

设计了一种大电流窄脉宽半导体激光器电源，对其中电源电路的脉宽、峰值电流、上升时间进行分析，并对电路进行了仿真。根据实际需要的要求，进行了模块化设计。     

利用先进的加氢工艺生产清洁柴油

介绍了国内开发并已经成功工业应用的先进柴油加氢工艺,为企业生产高质量清洁柴油提供适时有力的技术支撑,增加了企业的经济和社会效益。     

一种基于等效间距法的低散射阵列设计

针对阵列天线在某些角域出现强散射的现象,提出了一种等效间距法并分析了强散射点的产生机理,给出了抑制散射峰值同时满足辐射要求的最佳折中阵列间距确定准则。运用该方法对8单元贴片阵列进行了实例验证,结果表明:设计的贴片阵列可以在满足辐射性能的基础上,带内和带外单站雷达散射截面的强散射点得到了有效抑制,使其在绝大多数入射角处于低散射状态,从而证明了该方法可以快速、有效地指导兼顾辐射性能的低散射阵列设计。     

基于简化CKF/降维CKF混合滤波的非线性对准技术研究?

为了降低非线性对准的计算量而不损失对准精度,针对容积卡尔曼滤波( CKF)采样点数与状态维数成正比、计算量较大的问题,提出了基于简化CKF/降维CKF混合滤波的非线性对准方法。利用大失准角模型和基于线性观测方程的简化CKF算法进行水平对准;使用大方位失准角模型和降维CKF完成精对准。仿真结果表明,该方法摆脱了CKF算法的“维数灾难”和降维CKF对准应用条件限制,能够完成任意失准角下的初始对准并获得较高对准精度,具有重要的工程应用价值。     

由2自由度并联髋关节构成的脊柱式四足步行机器人步态规划和稳定性分析

针对四足机器人研究中的承载能力低、行走平稳性差问题,设计了一种由2自由度并联髋关节构成的脊柱式四足步行机器人。采用解析几何法和坐标变换法对机器人站立腿和摆动腿进行运动学建模,根据足端位置逆解求得了髋关节变量,进而提出一种无膝关节四足机器人的直行步态、定点转向步态和爬楼梯步态规划方法。基于运动学模型和步态规划方法,通过数值仿真分别得到步态周期内瞬时稳定裕度数据和重心高度变化数据,结果表明四足机器人有较好的稳定性。机器人步态试验验证了该步态规划方法的合理性和有效性。     

强跟踪UKF 在高动态组合导航中的应用

为解决载体在高动态下大幅度运动出现的滤波发散问题,提出强跟踪无迹卡尔曼滤波(strong tracking uncented Kalman filter,STUKF)算法。分析组合导航模型和研究经典的无迹卡尔曼滤波(uncented Kalman filter,UKF) 算法,将强跟踪UKF 算法应用于SINS/GNSS 组合导航系统,并与经典UKF 算法和衰减记忆UKF 算法进行比较。 分析结果表明：该强跟踪UKF 算法性能较好,能明显缩短滤波时间,减小速度误差和位置误差,从而提高组合导航 的准确性和稳定性。