一种基于等效间距法的低散射阵列设计

针对阵列天线在某些角域出现强散射的现象,提出了一种等效间距法并分析了强散射点的产生机理,给出了抑制散射峰值同时满足辐射要求的最佳折中阵列间距确定准则。运用该方法对8单元贴片阵列进行了实例验证,结果表明:设计的贴片阵列可以在满足辐射性能的基础上,带内和带外单站雷达散射截面的强散射点得到了有效抑制,使其在绝大多数入射角处于低散射状态,从而证明了该方法可以快速、有效地指导兼顾辐射性能的低散射阵列设计。     

某高砷高硫难处理金矿生物氧化新工艺研究

为了提高内蒙古某高砷高硫难处理金矿石的回收率,针对该矿石金银品位低、砷硫含量高、目的矿物微细粒包裹等特点,进行了工艺矿物学分析,并进行了菌种驯化、细菌堆浸氧化、氧化渣提金等探索试验研究。研究确定了细菌堆浸预处理—氰化浸出工艺路线,该难处理金矿最终获得了砷氧化率60.45%,铁氧化率23.40%,硫氧化率48.32%,金浸出率77.10%,银浸出率72.73%的工艺技术指标;与常规选冶工艺相比,采用该方案金浸出率可提高20个百分点以上,为此类矿石金、银有价元素的回收提供了可行的技术路线。     

基于属性识别模型的湖泊富营养化评价

为合理地确定湖泊的富营养化状态,从属性识别理论出发,建立了湖泊富营养化评价的属性识别模型,并结合熵权法确定的权重系数对东昌湖的富营养化状态进行评价。评价结果为各湖区全年均属于富营养化级别,并且7月份的富营养化程度最高,12月份次之,4月份最低,这与集对分析法和模糊识别方法评价的结果一致。表明该模型的评价结果是合理的;同时该模型简便、易懂,可作为湖泊富营养化评价的一种可行方法。     

非负矩阵因子法分析多元混合酸的pKa

提出了多元混合酸pKa的计算的新方法。主要原理基于混合酸体系滴定的数学模型,对于pKa相近的混合酸出现的重叠峰,首次把非负矩阵因子分析(Non-negative Matrix Factorization(NMF))法应用到滴定谱图解析,从而清楚识别出各种混合酸的pKa,总的平均相对误差小于3％,结果令人满意。     

一种大功率窄脉宽半导体激光电源的研究

设计了一种大电流窄脉宽半导体激光器电源，对其中电源电路的脉宽、峰值电流、上升时间进行分析，并对电路进行了仿真。根据实际需要的要求，进行了模块化设计。     

加载对拓结构介质的高增益Vivaldi天线

Vivaldi天线属于渐变缝隙天线的一种, 被广泛应用于平面超宽带天线设计中.Vivaldi天线在理论上可以展宽带宽到无限大, 但受限于加工工艺和尺寸, 其增益提高效果并不明显.文中立足于经典Vivaldi天线, 在天线辐射前端加载对拓结构的介质, 仿真结果表明相对带宽扩展了79.1%, 在5.5 GHz与12 GHz处提高增益达3 dBi.过孔矫正技术可以使天线辐射的相位分布更加均匀, 提高幅度分布的口径效率.在对拓结构基础上, 天线辐射端加载相位矫正的过孔阵列结构, 仿真结果表明加载该技术后, 天线提高增益2 dBi以上.包含以上两种技术的天线结构具有高增益、便于设计、小型化的特点, 这为端射天线提高增益和增强定向性提供了新的思路.     

基于简化CKF/降维CKF混合滤波的非线性对准技术研究?

为了降低非线性对准的计算量而不损失对准精度,针对容积卡尔曼滤波( CKF)采样点数与状态维数成正比、计算量较大的问题,提出了基于简化CKF/降维CKF混合滤波的非线性对准方法。利用大失准角模型和基于线性观测方程的简化CKF算法进行水平对准;使用大方位失准角模型和降维CKF完成精对准。仿真结果表明,该方法摆脱了CKF算法的“维数灾难”和降维CKF对准应用条件限制,能够完成任意失准角下的初始对准并获得较高对准精度,具有重要的工程应用价值。     

由2自由度并联髋关节构成的脊柱式四足步行机器人步态规划和稳定性分析

针对四足机器人研究中的承载能力低、行走平稳性差问题,设计了一种由2自由度并联髋关节构成的脊柱式四足步行机器人。采用解析几何法和坐标变换法对机器人站立腿和摆动腿进行运动学建模,根据足端位置逆解求得了髋关节变量,进而提出一种无膝关节四足机器人的直行步态、定点转向步态和爬楼梯步态规划方法。基于运动学模型和步态规划方法,通过数值仿真分别得到步态周期内瞬时稳定裕度数据和重心高度变化数据,结果表明四足机器人有较好的稳定性。机器人步态试验验证了该步态规划方法的合理性和有效性。     

强跟踪UKF 在高动态组合导航中的应用

为解决载体在高动态下大幅度运动出现的滤波发散问题,提出强跟踪无迹卡尔曼滤波(strong tracking uncented Kalman filter,STUKF)算法。分析组合导航模型和研究经典的无迹卡尔曼滤波(uncented Kalman filter,UKF) 算法,将强跟踪UKF 算法应用于SINS/GNSS 组合导航系统,并与经典UKF 算法和衰减记忆UKF 算法进行比较。 分析结果表明：该强跟踪UKF 算法性能较好,能明显缩短滤波时间,减小速度误差和位置误差,从而提高组合导航 的准确性和稳定性。     

利用先进的加氢工艺生产清洁柴油

介绍了国内开发并已经成功工业应用的先进柴油加氢工艺,为企业生产高质量清洁柴油提供适时有力的技术支撑,增加了企业的经济和社会效益。