支持向量机在肌电信号模式识别中的应用

为了提高肌电信号多运动模式识别的准确性和实时性,提出了一种基于支持向量机的动作模式分类算法.在给出支持向量机的原理及其多类问题的基本算法基础上,着重介绍了两种改进的支持向量机多类识别算法,即有向无环图算法和基于先聚类后分类的二叉树算法,并比较了它们的优缺点.实验结果表明,针对前臂肌电信号的多运动模式分类,先聚类后分类的二叉树算法具有较高的分类准确性,更少的计算量,更好的实时性.     

水下航行器自动驾驶仪开发中的虚拟原型技术

自动驾驶仪是自主水下航行器控制系统中的关键部件,随着技术的发展功能日趋复杂,传统的设计、制造方法已经不能满足现代系统研制的需要.研究了先进的虚拟原型(VP)技术在水下航行器自动驾驶仪开发过程中的应用,针对不同的开发阶段,分别提出并实现了三个不同层次的VP:控制律设计VP,软件交互开发VP以及半物理仿真VP,在开发过程中收到良好的效果.实践表明,VP的应用大大缩短了自动驾驶仪的研制周期,降低了研制风险,提高了研制质量.尤其是软件交互开发VP在软件的测试、维护过程中发挥了重要作用.     

快速三维声音渲染算法

虚拟声环境是构筑具有高度真实感和沉浸感的虚拟现实系统不可缺少的一部分.为了克服传统虚拟声环境构筑中存在的一些问题,如算法的时间复杂度较大、声源表示的单一化问题等,因此提出了快速声线追踪法的概念,并针对其3个组成部分,即声音信号的表示和建模、声信号的传播过程模拟及声信号的感知进行了较为深入的研究,从而为虚拟声环境的构筑和应用奠定了一定的理论基础.主要的研究内容涉及以下几个方面声音信号的带通分频处理,不同频段的声音信号传播处理,声音分量的时序合成以及实时三维漫游中的声音同步等.     

基于定子全浸式及绕组内冷式的蒸发冷却永磁直驱风力发电机优化设计研究

为了充分发挥蒸发冷却技术在风力发电领域中高效的散热性能以及免维护的自循环特性，本文基于发电机定子全浸泡以及绕组空心导线内冷的两种散热形式，对一系列不同功率等级下的直驱式永磁风力发电机进行了优化设计研究，并对不同冷却技术路线下的电机优化设计方案进行了对比和分析。本文首先分析了不同技术路线下不同蒸发冷却系统各自所具有的特点及优势；之后基于电磁场和传热学理论建立了发电机电磁参数及温度场的分析计算模型，并基于冷却系统的结构布局分析了不同技术路线下发电机定子的传热特性；最后基于发电机电磁场和温度场的耦合分析建立了风力发电机的优化设计模型，通过多目标遗传优化算法，对2MW、5MW和10MW三种不同功率等级下的直驱式永磁风力发电机进行了以材料和成本为目标的电机系统优化设计。优化结果及对比分析表明，针对兆瓦级直驱式风力发电机而言，采用空心导线内冷式技术更具有设计成本和冷却性能上的优势，本文中的优化方法和策略可以为蒸发冷却永磁直驱式风力发电机的优化设计提供理论依据和设计基础。     

单电阻采样的永磁同步电动机相电流重构策略

为了减少变频器的成本,提出一种利用单电阻采样三相逆变器母线电流来重构永磁电机相电流的策略。将电流重构盲区划分成3个区域:低调制不可观测区、中调制不可观测区和高调制不可观测区。在低调制不可观测和中调制不可观测区采用插入测量脉冲的方法,在高调制不可观测区采用电压矢量近似的方法。该方法能实现全范围的相电流重构,使调整后的空间矢量脉宽调制波形仍然具有对称性,并且能固定一个采样点;在永磁同步电机矢量控制系统中进行了实验验证。     

Nicolet红外附件－OMNI采样器的应用

本文介绍了红外附件-OMNI采样器的应用，如对纤维与纺织品面料、易吸潮样品、复合材料、微量样品、颗粒状或形状不规则的固体样品，玻璃及其它硬质基体上的涂层等的直接测试，得到的红外谱图信噪比好、灵敏度高，经ATR校正后的谱图与红外标很谱图有很好的匹配度。传统的红外光谱分析方法对一些特殊样品，如不可破坏的、表层及不可处理和微量的样品很难直接测定，采用美国Nicolet单点衰减全反射OMNI采样器可以方便地解决上述问题。这种采样器用一个球形的极为坚固的锗晶体作为一个采样表面，通过压力塔对样品提供一个点对点的接触，压力塔上有压力保护装置，防止在操作时因压力过大而损坏晶体。压力塔上还有一个显微观察器可以使小样品方便精确定位。OMNI采样器测试范围4000—675cm^-1，穿透样品的深度在2000cm^1处大约0．67μm，适合pH范围l—14，是一个很好的通用的红外附件。     

燃气锅炉正平衡效率新公式的推导及应用

与过去燃煤锅炉不同,当代全自动燃气锅炉具备特有的稳定工况条件,在间断给水的停泵运行期间,以高低水位行程之间的降水时间可直接计算出锅炉的蒸发量。文中完成了锅炉蒸发量公式的理论推导及正平衡效率计算式的修正,并以应用实例验证了公式的正确性与试验结果的精确性。     

大口径蝶阀扭拒试验装置研究

介绍了大口径蝶阀扭矩试验装置研制背景,阐述了该装置的组成与性能,并对DN 900蝶阀样机进行了空载扭矩试验与带压扭矩试验。试验得出的数据对产品结构的改进以及动力执行机构的选型具有重要意义。该试验装置及方法也适用于其他类型各通径阀门的扭矩试验,具有较强的通用性和扩展性。     

CZT在双频连续波雷达信号处理中的应用分析

分析了线性调频Z变换(Chirp-Z Transform,CZT)在双频连续波雷达信号处理中的应用。说明了双频连续波雷达的测距精度与双频频差和输入信噪比成正比、测速精度与差拍信号频谱分辨率成正比的关系,讨论了CZT在双频连续波雷达中的应用,发现CZT使得双频连续波雷达的测速精度提高,但引起的信噪比损失会使得测距精度降低。仿真结果验证了分析的正确性。     

AUV近水面运动非线性观测器设计

针对AUV近水面低速运动中的波浪扰动问题,基于无源性原理设计了一种非线性状态观测器.观测器可以从包含高频运动信号、低频运动信号以及传感器噪声信号的AUV综合运动信号中估计出AUV的低频运动信号以及环境扰动作用力.该观测器克服了传统的线性化Kalman滤波器的缺陷,直接针对AUV的非线性模型进行观测器设计,用李亚普诺夫稳...