激光扫描速度对 45 钢组织影响及耐磨性研究

激光表面硬化是利用激光将材料表面加热到相变点以上,随着材料自身冷却,可使原奥氏体组织转变为马氏体组织,从而使材料表面硬化的淬火技术。本文研究了不同激光扫描速度下,45钢激光表面硬化的组织变化及耐磨性能。结果表明,在激光功率1600W、扫描速度600mm/min条件下,获得的45钢表面组织主要为马氏体,硬化后硬度高达50.4(HRC),相比处理前提高1倍,耐磨性能优异。     

锻造操作机夹持机构优化设计

锻造操作机的发展水平是影响重大装备制造业发展的一个重要因素。而夹钳机构作为锻造操作机的重要组成部分,它设计的好坏直接影响到整个锻造操作机的使用性能。针对锻造操作机的夹钳机构进行研究,进行了夹持机构的钳口设计以及运动学和静力学分析,考虑传动角和结构设计等约束条件,以更优的力传递效率为目标,通过遗传算法对夹钳机构进行优化设计。设计结果表明,优化后的夹钳机构在满足性能需求的同时,力的传递效率显著提升,同时结构更加紧凑。     

开放式步行机器人实时控制系统研究

步行机器人对控制系统的实时性、扩展性和通用性提出了较高的要求,控制系统的架构设计至关重要,本文设计和开发了基于Linux RTAI的步行机器人实时运动控制系统。该系统采用基于PC+运动控制卡的结构,即PC+PMAC结构。PMAC运动控制卡具有强大的伺服控制功能,可支持不同厂家的驱动器,具有良好的通用性和扩展性。系统软件采用模块化设计方法,利用标准的C++进行开发,运行Linux RTAI实时操作系统。通过对PMAC驱动的实时改造,使得PC与PMAC的实时通信成为可能,允许PC执行复杂的控制算法,提高了对复杂对象的控制能力。本文还给出了步行机器人软件架构和程序实现机制,根据需要可方便进行扩展。     

超期使用的锅炉钢管的内压蠕变断裂强度和等应力法的寿命预测

前言日本约有60%的火电设备已超出设计寿命——10万小时而仍在运行。为此,必须开发新技术,评定超期运行的火电设备的剩余寿命。从实机上切取试验片通过破坏试验评定其寿命是最直接的确切方法,对在高温下运行的锅炉钢管来说,因能在停运时进行试验体的切取,所以很早就被广泛采用。     

容易引起制版设备故障的三十个因素解说

印前制版设备由于外界的因素而引起故障占有较高的比例,其原因是多方面的,解决的办法也必须根据实际情况来确定。笔者在维修过程中总结了容易引起制版设备故障的30个因素,这些因素与设备的故障有必然的联系,当然可能还有一些其它的重要因素未必包含入内,但认真分析这些因素,定能够保证设备的正常运行和故障的迅速解除,以下简述之：     

三维虚拟校园系统设计与开发

三维建模与可视化可促进智慧校园建设。文中设计开发三维虚拟校园系统,并实现校园漫游、导航和信息查询等功能。由无人机倾斜摄影数据建立东北大学南湖校区三维模型,并演示系统功能,结果表明该系统可协助校园管理。     

催化氧化法处理难降解炼油废水的研究

以次氯酸钠为氧化剂采用催化氧化法处理难降解的炼油废水,考察了催化氧化反应的反应规律,得到了较佳的反应条件.试验结果表明,催化氧化法能降低废水的化学耗氧量,提高废水的可生化性,且成本较低,具有一定的工业应用前景.     

汽车起重机在摇摆工况下的惯性力计算

汽车起重机在摇摆条件下工作时,由于其工作平面的不稳定,在起重机和被吊物品上将引起附加的惯性力.应用MATLAB软件,对这种惯性力的计算进行了分析.这一计算对起重机在其工作平面不稳定的条件下各零部件的强度、刚度和起重机工作能力的确定将是至关重要的.     

莱钢焦炉装煤地面除尘设施改进

针对焦化厂装煤地面除尘设施在使用过程中出现装煤爆鸣、除尘布袋损坏、布袋反吹效果差等问题,对除尘系统漏点进行处理,选择合适的除尘布袋,改变布袋安装方式,固定反吹管,稳定风压,生产操作上严格管理。改进后,加煤车除尘吸力显著增大,装煤过程中爆鸣率大大降低,实现了焦炉清洁生产。