近钻头钻具姿态测量的多传感器最小二乘原理加权融合方法

钻进过程的高速旋转和强振动,使得测量钻具姿态的三轴惯性加速度计信号中叠加了离心加速度和振动加速度,导致工具姿态测量结果严重失真。针对由三轴惯性加速度计、三轴磁通门和角速率陀螺仪构建的姿态测量系统,提出了一种多传感器加权融合的姿态测量方法。利用后两组传感器对振动不敏感和钻进过程中井斜角变化缓慢的特点,反解得到加速度计信号的两组参考值,而后依据最小二乘原理确定参与融合的各组信号的权系数,使得融合结果的方差达到最小。仿真实验验证了该方法的有效性,当井斜为1.5°时的振动和转速波动组合实验表明,井斜角解算准确性的各项指标均有明显改善,工具面角随工具旋转呈现明显的周期性变化,该加权融合方法能有效提高钻具姿态动态测量的精度。     

一种新的非线性模型预测UPF算法

针对现有导航解算中将模型误差作为过程噪声,并假设为高斯白噪声来处理,可能会引起较大的估计误差,甚至导致滤波器发散的问题.文章以提高导航解算精度为目的,在吸收非线性预测滤波和粒子滤波优点的基础上,提出一种新的非线性模型预测Unscented粒子滤波算法.该算法在建立系统模型时顾及了模型误差,对模型误差进行实时估计,并利用该估计值对包含模型误差的非线性、非高斯系统模型进行修正,从而提高了导航解算精度.将提出的算法应用于捷联惯性导航( SINS)/合成孔径雷达(SAR)组合导航系统进行仿真验证,并与预测滤波和Unscented粒子滤波进行比较,结果表明,提出的新算法不但滤波性能明显优于预测滤波和Unscented粒子滤波,而且能提高导航解算精度.     

抗差自适应Sage滤波及其在组合导航中的应用

针对卡尔曼滤波需要精确已知状态数学模型及其统计特性的问题,提出一种抗差自适应Sage滤波算法.该方法以Sage滤波为基本框架,吸收了抗差估计和自适应滤波的优点,利用Sage滤波开窗法求得观测残差向量和新息(预测残差)向量的协方差阵,由抗差估计方法确定观测噪声协方差矩阵,利用自适应因子调整动力学模型噪声协方差矩阵,以控制观测异常和动力学模型噪声对导航精度的影响.将提出的算法应用到捷联惯性导航(SINS)/合成孔径雷达(SAR)组合导航系统中,并与Kalman滤波和Sage滤波进行比较分析,仿真结果表明,提出的新算法不但能有效地控制观测异常和动态模型异常对状态参数估值的影响,而且能够抵制状态扰动,提高组合导航系统的滤波精度.     

基于Labview和Matlab的指针式仪表监控程序

利用Matlab的图象处理功能对摄象头采集到的仪表图象进行分析，得到指示值，同时利用d11技术，在虚拟仪器编程软件Labview中调用，输出得到对应的计算值，实现了对指针式仪表的自动监控，增加了整个系统的稳定性和可靠性。     

基于标签增强和对比学习的鲁棒小样本事件检测

小样本事件检测旨在通过少量样本进行事件检测。由于训练规模的限制,现有小样本事件检测系统存在稳定性和鲁棒性较差的问题。为了提高小样本事件检测的稳定性和鲁棒性,该文提出一个基于标签增强和对比学习的小样本学习算法。在原型网络的基础上通过模板引入事件标签表示作为模型先验来降低模型对于数据的敏感性,同时引入对比学习从高维空间上优化句子表示,提高模型的鲁棒性。相比于小样本事件检测的强基线系统,该文提出的模型在FewEvent数据集5-way-5-shot的情况下F₁值提高了4.7%,MAVEN数据集提高了9.2%。另外在数据中混有40%噪声的情况下,该文模型相较于其他强基线系统也有10%的增益,实验证明,该文所提模型在鲁棒性和稳定性明显提高的同时,性能也有显著提高。     

波形板混凝土组合墙抗震性能的有限元分析

基于国家大力推进新农村建设的需要和顺应国家着力发展装配式建筑的趋势,提出了一种新型双层波形板-混凝土组合墙,考虑波形钢板不同组合类型,采用ABAQUS对该新型组合墙的抗震性能进行研究分析。结果表明空腔暗柱是影响组合墙抗震性能的重要因素。空腔暗柱大,组合墙的水平承载力和抗侧刚度提高,而耗能能力减弱。     

基于CFD的蒸汽调节阀流量特性研究之一

在以往调节阀的设计中,无论是理论计算还是试验研究,都无法准确掌握汽轮机进汽调节阀的调节特性以及流场细节,而数值模拟手段则可填补这一空缺。随着计算机水平以及CFD技术的不断发展完善,利用数值模拟方法来辅助设计成为了当今工程设计的趋势。结合调节阀结构尺寸,阀后喷嘴流量的计算,通过理论公式的推导,与CFD数值模拟相结合,得到了调节阀临界流量、彭台门系数的函数关系,从而得出阀门的流量特性。提供了一种新的阀门设计思路,得到了具有较高精度的阀门特性曲线,结果对今后汽轮机进汽调节阀的研究具有一定的指导借鉴意义。     

自御化自动稽核创新方式 深挖运营商“管道价值”

运营商的收入就像一条自来水管,在每一个水管的接驳节点都潜在收入流失的风险。仅仅通过开源并不足以提升竞争力,运营商还需要通过节流的方式拉升收入。中国移动、中国联通、中国电信这三大电信运营商相互间的业务竞争越来越激烈,不断地推出新的业务产品、赠送优惠、调整资费等举措,用以吸引新     

环太湖出入湖水量影响因素分析及对策措施研究

在收集整理1986—2007年环太湖河道出入湖水量实测资料的基础上,利用面积包围法及相关法,以太湖流域水资源四级分区为统计单元对环太湖出入湖水量进行计算分析。结果表明:降雨、水资源调度及太湖直接取水户取水量变化为影响出入湖水量变化的主要因素。建议水行政相关部门建立健全水资源监控系统,并加快制定和实施太湖水量分配方案,加强取水许可监督工作。     

基于客户能量使用大数据的能效评价体系构建

随着电力体制改革的不断深入,为客户提供差异化能效服务已逐渐成为供电企业在营商环境中争取有利地位的重要手段。针对高压电力客户,本文以客户历史运行数据为基础,运用轮廓系数法对表征客户运营情况的抄表周期、缴费方式等5项指标进行聚类分析,将客户分为三类;而后,采用条件推断决策树法对聚类结果进行验证,以可靠筛选出潜在节能需求客户。在此基础上,针对节能需求客户,运用熵理论计算基本电费、分时电费等19项节能指标的信息增益,最终筛选出有效节能评价指标10项,进而建立了节能评价指标体系,以精准定位客户节能需求薄弱点;在此基础上,提出三级阶梯式节能服务策略,为构建服务全社会的能效服务共享平台奠定基础。最后,以某客户为例对文中所提方法进行了逐一验证。