汽车乘员类型视觉检测算法

首先根据不同乘员类型体型轮廓的差异性,建立了基于低成本摄像头的乘员类型视觉检测系统;根据乘员图像样本数据信息量大而复杂的特点,利用Legendre矩阵对原始图像中乘员体型轮廓特征进行了描述;然后针对实验样本类型多、模式类型少的特点,引入智能模式识别中支持向量机的方法。通过样本数据的训练和参数的调整,建立了乘员类型识别器。最后进行了样本数据的测试。结果表明,用此种方法建立的识别算法能够以较高的准确率对乘员类型进行分类,为智能安全气囊系统提供准确的乘员类型信息。     

基于“双电缆测试”的自动幅相测试平台设计

介绍了一种适合长距离幅相测试的方法,基于该方法提出一种自动幅相测试平台方案。从工程角度介绍了测试平台的组成、测试流程,并对测试平台的测试误差进行了定性分析。通过工程实践验证了该方法的可行性和实用性。     

编程器及交流变频器在退火炉控制系统中的应用

介绍了PLC成功地应用于铝箔退火炉工艺系统的例子,对工艺流程图、方框图及系统控制思想进行了阐述.     

某履带式卫生急救车振动控制

通过采取两级减振措施,有效控制了某履带式卫生急救车运送、急救伤病员途中从履带底盘到车厢底板、再到卧姿人体的振动传递,提高了伤病员的乘卧舒适性。结果表明：几种不同工况下,橡胶阻尼减振器的一级减振效率达到了61 %～79 %,零刚度减振器的二级减振效率达到了43 %～79 %;卧姿人体两次计权加速度均方根值介于0.322 m/s2至0.883 m/s2之间,乘卧舒适性等级分别为“舒适”、“比较舒适”和“基本舒适”。     

某履带急救车减振效率及乘卧舒适性分析

对采用两级减振措施的某履带急救车进行各种路况和车速条件下的行驶振动试验,研究两级减振效率及卧姿乘员的振动舒适性。试验结果表明,该履带车辆两级减振器均起到较好的隔振效果。一级减振效率在60%到80%之间,二级减振中卧姿乘员头部的减振效率在46%到80%之间,臀部的减振效率在37%到80%之间。乘卧舒适性较好,评价等级处于"舒适"和"基本舒适"之间。     

驾驶员确定汽车预期轨迹的网格式优化模型

分析了驾驶员的操纵行为特性和轨迹决策模型的基本原理，指出了由于加速度增量式划分所带来的收敛性问题和评价指标隶属函数的非严格单调所带来的稳定性问题。在介绍优化方法基本原理的基础上，利用网格优化方法建立了汽车预期轨迹决策模型，并利用严格单调Sigmoid函数建立各个评价指标的隶属函数，消除了原有模型的不稳定和不收敛特性，为智能汽车方向决策控制的研究提供了一个更加合理的模型。     

汽车车道保持系统的BP神经网络控制

针对汽车侧向动力学的强非线性且参数时变特性，利用神经网络对任意非线性函数的逼近能力，并结合驾驶员操纵行为特性，建立了基于BP神经网络的汽车车道保持系统的自适应PID控制算法。不同车速和路况的仿真结果表明，该控制算法可有效地控制汽车按照预期轨迹行驶，且对车速和道路曲率的变化具有较强的适应性和鲁棒性。     

增强型ABS控制系统及其对汽车侧向稳定性的影响

提出了一种基于驾驶员转向意图来动态调整ABS工作区域的增强型ABS控制系统。从整车纵向制动性能和侧向稳定性能协调的角度出发,根据转弯制动过程中对驾驶员转向意图的判别来动态调整内外侧车轮的制动力,在一定程度上提高了汽车转弯制动过程中的侧向稳定性。     

小偏心距工件的加工方法

我厂生产的剪板机上有一种为调整刀片间隙用的偏心轴,偏心距e=1.4mm。为确实保证其偏心距要求,设计了一种夹头,使用状况见附图。首先按一般加工轴类的方法,车好无偏心的轴,如轴上有键槽,要先加工好键槽。然后装入该夹头孔内,在车床上找正位置,此时工件的上母线和侧母线应和床鞍移动方向平行,将夹头的夹紧螺钉拧紧,就可以车制轴的偏心段了。     

利用COSMOS/M完成野外急救诊断床床体结构的有限元分析

野外急救诊断床是为野外条件下急救处置伤员提供的一种救治平台。该诊断床包括床体和输液架两部分，如图１所示。床体由床体框架、床面及床架构成。床体采用两折式结构，靠头部一端床面上设有可调节角度的背板。床架包括３个支架，其中两个端支架可折叠。斜撑板的两端分别用轴位螺钉固定在床体框架和床架上；两段床体用铰链连接；带转轴的斜撑板和床体铰链连接，并由背板斜撑提供稳固支撑。床体结构的刚、强度直接关系着诊断床的刚、强度。若刚强度不足，将引起构件早期出现疲劳断裂和弹性变形。而刚强度过大，则必然导致质量增大，造成使用…