考虑驾驶员紧急转向意图的ESP系统理想横摆角速度确定方法

基于驾驶员方向盘转动角速度与车辆低通滤波特性,对驾驶员转向意图及其紧急程度进行了表征,并以此实施了ESP系统参考模型的修正,使得ESP系统的控制介入时机更为合理,提高了车辆对驾驶员意图的响应性能,也避免了系统介入不适当对驾驶员正常行驶意图的干扰。最终通过某款轿车装备ESP后的实车场地实验,验证了修正算法的有效性。     

公路景观色彩对驾驶员脑电δ波成分的影响

为量化高速公路路侧景观色彩与驾驶员脑电δ波成分之间的关系,在吉珲高速公路进行道路试验,采集所需数据.首先基于幂函数建立景观色彩值与脑电δ波成分的关系模型,然后考虑驾驶时间对驾驶员脑电δ波的累积影响,基于高斯函数建立驾驶时间与脑电δ波成分的关系模型.最后采用联合建模的方式建立驾驶时间、景观色彩值对脑电δ波成分的影响关系模型.模型分析结果表明:路侧景观色彩均值与驾驶员脑电δ波成分呈负相关,而δ波多在驾驶疲劳时出现,即景观色彩越鲜亮,越能有效避免驾驶疲劳的加剧;驾驶员脑电的δ波成分随着驾驶时间t呈现波动,但是整体仍处于上升趋势,即驾驶员为规避因疲劳导致的行车危险而强制自己处于警醒状态,其自身会存在疲劳与抗拒疲劳的博弈过程.     

大跨度上翻式拱形钢闸门振动特性及抗振优化

针对大跨度上翻式拱形钢闸门的水力结构特点,研制了闸门水弹性振动模型,通过水动力荷载特性、结构动力特性和流激振动特性等系统试验研究,反演了闸门结构的共振现象,取得不同工况下作用于门体的水流脉动压力荷载和闸门振动加速度、动位移及动应力等动力响应参数的数字特征和谱特征。针对存在问题,对闸门结构的底缘体型进行了修改,取得了良好的抗振优化效果。     

汽车纵向自动驾驶的因果推理型决策

针对汽车纵向自动驾驶决策过程的因果关联问题,建立了车辆跟驰行为的马尔可夫决策过程模型,利用真实驾驶员驾驶模拟器实验数据与驾驶风险原则确定了模型中的状态集和动作集,并根据车辆的行驶状态设计了相应的回报函数,进而基于增强Q学习算法对该模型进行求解,提出了以上决策过程的因果推理机制。最终,通过在随机工况下的仿真测试,验证了该方法的可行性与有效性。     

泥浆护壁钻孔灌注桩在上海炼油厂3#制氢装置改扩建设工程软土地基中的应用

简述了钻孔灌注桩在上海高桥石化工程公司制氢项目工程的施工及检验过程.     

急救车担架台阻尼减振仿真分析与优化设计研究

根据某型急救车的振动特点,提出了采用小刚度弹簧并附加液压阻尼器的阻尼减振方案,借助动力学仿真软件ADAMS对方案进行了仿真分析和优化设计研究,并用Matlab对冲击减振效果进行了简化计算和对比研究.分析结果表明,此方案既达到了减振效率的要求,又增加了系统的稳定性,并且完全可以取消限位装置.     

AMT在线诊断仪的设计与研究

为了及时、准确地检测并诊断出机械式自动变速器(AMT)系统的故障,依据AMT电控系统各部分的工作原理及控制要求,设计了一种基于单片机控制的AMT在线诊断仪。该仪器通过CAN总线实时地与AMT电控单元(ECU)通信获取ECU中的故障码和数据,以得到当前AMT电控系统外围设备的状态参数,实现在线诊断。阐述了仪器在线诊断的原理,给出了系统电路设计框图和软件设计的程序流程图。实验表明,该诊断仪具有实时、准确、检测成本低、抗干扰性强、使用简单方便的特点,在其故障诊断范围内准确率可达到100%,具有很好的实用价值。     

观音阁水库大坝观测系统设计

观音阁水库是太子河的主要工程,为了监测大坝安全运行状态,对大坝进行了系统观测设计。在此介绍了观音阁水库大坝观测主要项目的布置及自动化监测系统。     

某型液压阻尼式隔振器的隔振效果评价

通过振动试验,对某型液压阻尼式隔振器的隔振效果进行评价.通过振动试验台产生正弦振动信号,在0.5～31.5 Hz频率范围内扫频,用两个加速度传感器分别拾取输入、输出加速度信号.运用DASP软件进行数据处理,获得从输入到输出的幅频特性曲线.运用半功率法对隔振器参数进行了估算,并对隔振器隔振效果进行了评价,认为选用该隔振器可行、有效.