新型八轮双摇杆摇臂扭杆月球车悬架设计

根据月球车探测任务的要求和探测地点,分析了设计月球车悬架的方法以及建立悬架设计基本参数选取的方法.从牵引力角度来着重设计悬架及其主要构件,根据月球车的牵引性能取决于土壤的推土阻力和运动阻力,提出了悬架设计的概念设计原则,利用经典的地面力学理论和车辆设计方法构建了月球车悬架设计的概念设计方法.最后利用该方法设计并提出一种新型的月球车悬架构型.通过仿真和实验验证:设计的悬架能够满足设计要求以及概念设计方法的合理性和有效性.     

低重力补偿下六轮独立驱动月球车的运动分析

为了在地球上模拟月球表面的低重力环境,需要对月球车进行重力补偿.提出了吊丝式双天车结构的重力补偿方案,确定了月球车在崎岖路面上行进的质心域,分析了低重力下吊丝倾角和质心变化对车轮垂直载荷的影响,绘制了车轮垂直载荷的仿真曲线,完成了低重力补偿下月球车的运动分析.研究结果表明,吊丝倾角越小,月球车的质心变化域越小,则因低重力补偿引起的月球车运动波动越小.该研究为月球车低重力实验环境的建立、月球车移动子系统的功能测试和可靠性实验奠定了理论基础.     

月球车连杆式差速平衡机构的运动学分析

为了提高月球车运动时车体平稳性和车轮承力平衡性,设计了连杆式差速平衡机构,利用ADAMS软件建立了该机构的三维仿真模型,对其进行了运动学建模、计算和运动仿真,分别获得了机构主要构件运动计算数据曲线和运动仿真曲线,对比验证了建立的运动学模型的正确性和设计的差速平衡机构对车体运动平稳性的作用,样机实验结果与理论计算及仿真结果较好吻合,进一步验证了分析方法和结论的正确性.     

燃烧后二氧化碳捕集技术与应用进展

二氧化碳是主要的温室气体之一，其大量排放已对全球的气候环境造成严重影响，迫切需要开发经济有效的碳捕集技术。目前，碳捕集技术主要有吸收分离法、吸附分离法、膜分离法和低温分离法。首先，介绍了碳捕集技术的发展现状、应用研究进展和未来发展趋势；总结了国内外碳捕集示范项目；重点对比了各碳捕集技术的优势与缺点，同时强调了捕集技术面临的困难与挑战；指出目前主要的碳捕集技术均难以独立实现高效、节能、经济的碳捕集分离，需针对不同的应用场景，选择适合的分离技术，并提出了适用分离场景的应用建议；最后，简要介绍了混合捕集技术的研究成果，提出混合捕集技术可能是一种突破单一捕集技术瓶颈的可行方法。     

造气全烧焦炭工艺条件的选取

通过对造气全烧焦炭制气过程中循环时间、入炉蒸汽、炭层高度、炉温及系统阻力等参数进行选取,总结出了最佳控制参数,并分析了全烧焦炭存在的问题及解决措施。     

超声波探伤中波束有效边界的测定及其应用

本文通过实测斜探头声场特性,着重阐述了超声波横波波束有效边界测定方法及其如何用于测定焊缝缺陷的三维尺寸。     

γ射线探伤作业中的安全防护

以崖城13-1气田陆地处理厂工程施工为例,介绍用γ射线探伤所应采取的防护措施,以确保操作人员的安全。     

厦门软件园三期项目规划创作侧记

中国中元公司创作的中关村软件园的设计方案,其浮岛的设计理念印象十分深刻,软件研发办公综合体掩映在绿色丛林之中,正如浮岛的理念一样,方案创造了一个动人的环境本底,同时为单体创造了良好的外部环境。方案的时代意义巨大,当时中国的软件产业刚刚起步,就像温室培育珍稀物种一样,规划设计为当时的软件产业塑造了最佳的生存空间。     

液相色谱—串联三重四极杆复合线性离子阱质谱法测定水生蔬菜中45种抗生素

目的:建立超高效液相色谱—三重四极杆复合线性离子阱质谱法同时测定水生蔬菜中多种抗生素类化合物。方法:样品以含0.1%甲酸的乙腈溶液为溶剂,加入N-丙基乙二胺(PSA)、无水Na₂SO₄和C₁₈净化处理,质谱采用分时段多反应检测—信息关联—增强子离子(SMRM-IDA-EPI)扫描模式及谱库检索技术,通过对化合物保留时间、离子对及EPI谱库检索对比,外标法定量。结果:45种抗生素在1.0~100.0 μg/L质量浓度范围内线性关系良好(R²＞0.99),检出限为0.3~1.0 μg/kg,定量限为1.0~3.0 μg/kg,在3个浓度添加水平下,45种抗生素的回收率为60.4%~121.7%,相对标准偏差为0.9%~10.2%。结论:该方法快速简便、定性能力强,适用于水生蔬菜中45种抗生素类化合物的筛查确证和定量检测。     

扭杆弹簧及扭杆弹簧悬架设计的新方法

针对现有扭杆弹簧及扭杆弹簧悬架设计方法上存在的不足 ,提出一种新的设计方法 ,并用VisualBasic编写相应的计算程序。与现有的计算方法相比 ,该计算方法简单易行 ,计算结果可靠