面向复杂形面匹配的边界特征提取方法

针对车身封闭件装配过程中的匹配优化问题,提出一种面向复杂形面匹配的边界特征提取方法.对匹配边界特点进行分析,确定边界点的提取信息、采样间距大小及其搜索邻域.对采样后的点云数据,建立k-d树进行索引.对采样点在搜索邻域内的邻近点建立最小二乘微切平面,利用投影到微切平面局部坐标系内的邻近点分布特性,判断边界特征点及其匹配特征.案例分析验证了该方法在处理复杂形面匹配边界特征点提取时的有效性,在不影响匹配效果的前提下,本文方法可显著提高复杂形面边界特征的提取效率.     

党旗在刚果(金)战“疫”前线高高飘扬——科米卡公司防疫促产工作纪实

疫情当前,刚果(金)联合党总支科米卡公司党支部全力落实北方公司、万宝矿产党委关于疫情防控工作的相关指示精神,高度重视非洲环境下的疫情防控工作特殊性,克服各种困难,积极应对疫情对员工心理、生产经营带来的影响,一手抓疫情防控,一手抓生产建设,保障在建项目建设工期。疫情就是命令,防控就是责任。在这场突如其来的新冠肺炎疫情防控阻击战中。     

一种适用于多样性环境的业务流程挖掘方法

从运行日志挖掘业务流程模型的流程挖掘方法研究方兴未艾,然而,复杂多变的运行环境使流程日志也不可避免地呈现出多样性.传统的流程挖掘算法各有其适用对象,因此,如何挑选适合多样性流程日志的流程挖掘算法成为了一项挑战.提出一种适用于多样性环境的业务流程挖掘方法 So Fi(survival of fittest integrator).该方法基于领域知识对日志进行分类,使用多种现有的挖掘算法对每一类子日志产生一组流程模型作为遗传算法的初始种群,借助遗传算法的优化能力,从中整合得到高质量的业务流程模型.针对模拟日志和某通信公司真实日志的实验结果表明:相对于任何单一的挖掘算法,So Fi产生的流程模型具有更高的综合质量,即重现度、精确度、通用性和简单性.     

S698 T处理器的RTEMS移植和应用程序开发

一个简单的星载计算机模型由一个模拟真实卫星的嵌入式系统和系统运行所必需的数据集合组成,该数据集合由PC机上运行的程序生成,模拟真实卫星的运行环境。为了构建这个模型,首先要完成以SPARC V8架构处理器S698 T为基础的 RTEMS操作系统移植,然后分别在S698 T端和 PC端开发对应的应用程序,讨论构建嵌入式系统的主要步骤和需要注意的问题。     

塑料管材自动切割系统中定长切割和接口增厚功能的实现

塑料管材自动切割系统以AT89S52单片机为控制核心,通过DA转换输出对牵引机速度进行控制,实现管材定长切割和切割位置增厚操作。增厚操作有利于管材在扩口时达到规定的厚度,保证管材加工的质量。     

基于依参数分离算子的鲁棒可靠滤波器设计

针对凸面体不确定系统并考虑传感器发生故障的情况, 基于二次型分离算子进行了鲁棒可靠滤波器设计的研究. 利用不确定系统鲁棒镇定时的拓扑解释, 采用分离算子将不含故障描述的系统矩阵与故障描述矩阵进行解耦, 从而获得对故障不敏感的鲁棒可靠滤波器. 为进一步降低设计的保守性, 文中还给出了一种依参数分离算子的滤波器存在条件, 并将滤波器设计转化为线性矩阵不等式 (LMIs) 表述的凸优化问题. 仿真实例验证了文中所提出设计方法的有效性.     

基于数字图像处理的控制系统动态性能测量

针对目前位置控制伺服系统动态性能较难准确测量的问题,提出了一种基于激光和数字图像处理的测量思路,实现了对运动轨迹的数字化监测,并以某火炮检修中的位置控制伺服系统为例,详细介绍了系统组成、软件处理系统及相应的试验结果.这是开展位置控制伺服系统动态性能准确测量的有益尝试.     

基于语义查询本体的语义网文档检索

语义网的发展使人们需要对语义网文档进行检索.为了在不需要专业知识和技巧的情况下让用户能形成语义的查询,提出了一种基于本体可以在结构化的知识库里检索语义网文档的算法.通过将自然语言查询术语映射到词汇意义来构造查询本体,以及检索跟查询本体最相似的语义网文档,提高了对语义网文档检索的查准率,使用户能更好地利用语义检索服务.     

视故障为结构不确定项的鲁棒可靠跟踪控制器设计

针对含执行机构故障的凸面体不确定系统, 本文基于二次型分离算子给出了一种鲁棒可靠跟踪控制器的设计方法. 利用不确定系统鲁棒镇定时的拓扑分离特性, 采用无损S-procedure获得二次型分离算子, 对执行机构故障和系统描述矩阵进行解耦, 在此基础上将故障模型的结构信息引入到控制器设计中, 从而减少系统设计的保守性. 并将可靠控制器设计转化为线性矩阵不等式表述的凸优化问题, 利用已有的工具包对其快速求解. 最后给出某飞行器纵向运动控制的设计实例, 仿真结果验证了设计方法的有效性和优越性.     

动态功率管理技术研究

随着工艺技术的缩减,功耗问题日益严重,低功耗优化技术成了当前研究的一大重点.对处理器的功耗优化可以从设计过程、运行过程和空闲状态来考虑.本文重点研究了处理器在运行时的功率管理技术,即动态功率管理技术.它主要包括动态电压缩减DVS (Dynamic Voltage Scaling)和动态阈值电压缩减DVTS (Dynamic VTH Scaling)的方法,其中DVTS又是通过对衬底偏压的调整来实现阈值电压的调制的.本文重点研究了这两种技术的原理和实现结构,并分析了它们目前的研究和应用.