槽式太阳能热发电跟踪控制系统设计

针对太阳能利用效率不高和跟踪控制系统成本较高这两个制约太阳能应用的主要问题,研制了一套单轴槽式太阳能热发电跟踪系统。该系统的跟踪装置具有结构简单、制造成本低的优点。系统采用视日轨迹控制方法作为跟踪控制方法,采用PLC作为控制元件,驱动步进电机进行跟踪。试验结果表明,该系统的跟踪精度为±0.5°。     

楔式动力卡盘的径向夹持刚度特性研究

在阐明夹持刚度对工件加工精度影响规律的基础上,通过理论、仿真和试验相结合的方法,从卡爪/工件接触状态角度,研究楔式动力卡盘的径向夹持刚度特性。研究卡盘的使用参数,特别是夹紧力、卡爪数量、夹持长度、切削力等对径向夹持刚度的影响规律。针对较大的切削力会使卡盘的径向夹持刚度降低的现象,提出保证高加工精度的极限切削力的判定方法。研究发现:当卡爪和工件在整个夹持长度上完全接触时,卡盘径向夹持刚度的周期性变化不明显;当弯力大于极限值的时候,径向夹持刚度会降低,并重新表现出周期性现象。通过合理配车使夹紧力均匀分布、增大夹紧力和夹持长度是改善卡盘夹持刚度特性、提高极限弯力的有效方法。使用四爪卡盘可以削弱夹持刚度的周期性现象。     

单跨RC框架摇摆减震加固结构地震反应规律研究

本文提出将单跨RC框架改造成摇摆单跨RC框架的抗震加固方法,以及实现该方法的柱脚节点构造。为分析该加固方法的可行性,采用Open Sees建立了单跨RC框架和摇摆单跨RC框架有限元模型,进行弹塑性时程分析,研究不同特性的地震动、地震动强度、结构高宽比和软钢翼板阻尼器屈服强度对加固与未加固结构的柱底提离曲线、层间位移角、层间剪力,以及两者的基底剪力比值等影响规律。分析结果表明:随着地震强度或高宽比的增大,摇摆单跨RC框架结构的层间位移角、层间剪力、基底剪力均有不同程度的降低,而降低软钢翼板的屈服强度,减震效果不明显。对于高宽比较大的单跨RC框架结构,可以考虑利用该方法进行抗震加固。     

钢轨导电接头

导电接头系普通钢轨接头,只在钢轨接头缝隙处用插塞方式或焊接方式连接以改善导电性。插塞式连接用两根φ5mm的金属丝组成,其末端接在金属插头内,插头塞在轨腰的孔眼中,孔眼是用φ9.8m的电钻钻成的,距轨端470mm。为导信号电流,应用插塞式连接,也可用φ6mm、长200mm的钢丝焊接到钢轨上。     

矿用电铲生产能力和费用的估算

经济的露天矿和露天开采方法往往适应于低品位矿岩数量的不断增加。因此,对于现用大型矿用电铲,估定精确费用和生产能力是重要的,并且往往是关键性的。电铲的主要用途是铲掘矿岩,即用铲斗沿地平开始向工作面或台阶坡面铲入。除临     

电力驱动装置三阶段速度图最有利的参数

三阶段梯形速度图(图1)的参数有:角移β;最大速度ω_M;起动和制动的加速度ε_p和ε_m;起动时间t_p;制动时间t_m,和全移时间t_n.当给定了机械性能和恒定的位移,即给定了β、t_n和合闸持续率(nσ)时,均方根转矩以及要求电动机的容量仅与ω_M、ε_p和ε_m参数有关.加速度的最小值相当一个三角形速度图(图1),由图可得     

机电一体化产品虚拟羊机的建模／仿真技术

机电产品的设计需要机械和电子等多个领域的设计者密切配合。在传统的产品设计过程中，先建造一个物理样机，再进行机械系统和控制系统的联合调试。如果发现问题，机械工程师和控制工程师又需要回到各自的模型中，修改机械系统和控制系统，然后再进行物理样机联合调试。无疑，如此反复设计，开发周期过长，代价很大。上世纪90年代以来，以系统建模／仿真技术为核心的虚拟样机(Virtual Prototype，VP)技术迅速发展，已在产品开发的各个领域和不同阶段取得许多研究成果与成功应用。     

乌拉尔有色冶金地下矿充填作业的进展

本文系统而说实地介绍了乌拉尔地区有色冶金地下矿山胶结充填的原料选择、合理配比、制备工艺、充填工艺、充填体强度、优缺点、使用条件和应用情况，为胶结充填的研究．设计和推广应用提供了重要的经验和资料数据。     

加拿大杜瓦永地下矿柴油铲运机的可靠性

一个地下矿的效益在很大程度上取决于生产成本。各种偶发性的设备故障及其后果对采矿系统的总生产成本有很大的影响．有鉴于此，对一个地下矿的铲运机进行了一项可靠性研究。这项研究的主要目的是要认定铲运机的关键性子系统、判定它们的故障形式，以便于制定出有效的设备维修策略．这项研究的第一部分是对在18个月期间所收集到的柴油铲运机的故障数据进行分析．为了分析，把铲运机看作是由7个子系统由联组成的系统。对最关键的子系统．如电气系统和液压系统作了进一步研究，并且用图解法和分析法进行了分析。应用和研讨了各种不同的故障分布模型。     

智利埃尔罗梅拉尔露天铁矿简况

1971年3月，智利政府宣布，包括埃尔罗梅拉尔（EIRomeral）矿在内的一些国有铁矿从1971年6月开始由CAP（Cia．deAcerodelPacifico）公司经营。在这以前，埃尔罗梅拉尔铁矿已有探明的Fe边界品位为30％的矿石储量5200万t，CAP公司接管后钻探又增加了1900万t，总共储量7100万t，预计可供矿山开采到2006年。5年内的补充钻探将进一步弄清最终矿石储量。CMP（Ci．MineradelPac＊。。）公司是CAP公司下属的一个铁矿石公司，具体负责埃尔罗梅拉尔矿的生产和发展事宜。原来计划该矿开到海平面标高就结束，经钻探后认为开到海平面以下40m标高…