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HighIntensityFocusedUltrasound[1-3](HIFU)SurgeryPlatformisakindofpositioningandoperationdeviceinultrasonicsurgeryapplication.TheHighIn tensityFocusedUltrasoundtheoryandroboticstechnol ogyareallintegratedintotheplatform.Positioningproblemisakeyproblemwhich… 相似文献
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以1-丁基-3甲基咪唑氯盐([Bmim]Cl)为溶剂体系,通过微晶纤维素(MCC)溶解再生制备基膜,壳聚糖(CS)、银纳米线(AgNW)共混液包覆方法制备抗菌复合膜,通过FTIR、XRD、SEM和热重分析对复合膜的形貌和结构进行表征及对力学、光学、阻隔、抑菌等性能测试分析。结果表明,壳聚糖和银纳米线成功复合于纤维素基膜,与再生纤维素膜相比,当AgNW质量分数为0.5%时,复合膜的拉伸强度提升了12.2%,透光率保持在89.82%,氧气透过率下降了86.7%,且对大肠杆菌具有良好的抑制作用,制备出一种力学性能、光学性能、阻隔性能、抗菌性能优异的可降解纤维素/壳聚糖/银纳米线抗菌复合膜。 相似文献
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预应力安全壳因其复杂的预应力系统,被视为核岛厂房最为复杂的结构。依托在建核电项目,通过三维仿真设计平台PDMS,把复杂几何关系以离散的形式编写到程序代码中进行预应力三维仿真设计,最终实现预应力钢束绕洞口快速三维建模、闸门区域水平预应力钢束并筋、碰撞检查等功能,同时通过三维仿真设计平台PDMS的二次开发进行平面展开图自动导出、钢束信息智能统计、预应力损失及伸长值自动计算。应用结果表明,采用三维仿真设计平台PDMS进行建模并对此平台进行二次开发不仅提高了预应力三维设计精度和效率,同时提高了设计质量,具有一定的应用推广意义。 相似文献
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通过接受理论对传统的设计观念进行分析,探讨室内设计应从使用者的角度重新思考定位,进而作出更为人性化的设计。 相似文献
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在面对危险爆炸环境时,排爆机器人的临场任务具有多样性,根据不同的临场任务,机器人会在自身本体硬件的基础上,在现场对模块化组件进行快速组装,即机器人硬件方面的临场可重构。利用机器人操作系统(ROS),针对不同的硬件模块组合,进行软件重构是临场可重构机器人的软件特性。提出了一种基于ROS的临场可重构排爆机器人软硬件架构模式,在面对复杂环境时,操作人员能够根据现场不同的任务要求,对模块化设计的排爆机器人进行组装,形成硬件重构;而系统软件根据硬件模块的组装情况进行软件自重构,从而使排爆机器人具备完成不同任务的能力。排爆机器人的这种软硬件架构设计模式使得机器人在实际工作中表现出高效性、鲁棒性和自适应性。 相似文献