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101.
102.
为了使机械臂准确跟踪目标轨迹,达到控制精度高、实时性好的目的,提出一种改进的径向基函数(RBF)模糊神经网络算法。该算法采用模糊遗传算法在线调整神经模糊控制器的参数,对其参数进行改进和优化,同时采用最近邻聚类算法对控制器的模糊规则库进行更新。仿真结果表明,该算法与传统的神经网络算法相比具有较好的性能,学习速度快,跟踪精度高,并具有良好的控制性能和自学习能力。 相似文献
103.
在信息技术快速发展和广泛应用的背景下,云计算在各个行业发挥着重要作用,其良好的储存能力和计算功能给各行业都带来了较大的便利。目前,我国林业在发展中开始注重对信息化技术的应用,并利用云计算实现了对林业信息化的建设。基于此,本文分析了云计算技术在林业信息化建设中的运用,并提出了一些应用策略,以期为该方面的研究提供一些参考与建议。 相似文献
105.
元认知策略以其独特的内容和特点对学生英语自主学习能力的培养提供了理论基础和现实的指导意义,本文从元认知策略和自主学习的涵义入手.探讨如何从元认知策略角度来促进学生提高英语自主学习能力。 相似文献
106.
107.
108.
邹平县一年一度的秋冬水利会战,于10月15日在阵阵轰鸣的机器声中拉开了帷幕。与往年不同的是,针对今年该县水利建设时间紧、任务重、标准高、要求严的特点,县指挥部出台了新的管理办法,即将竞争机制大胆引入水利建设领域,对所有水利工程的承发包全部实行公开招标投标制,彻底解决暗箱操作带来的各种隐患,为优质、高效完成今年的工程任务提供了强有力的 相似文献
109.
“九五”期间,邹平县针对该县水利基础设施薄弱的状况,坚持不懈地大搞水利工程建设,全县形成了上下同心,大干水利的新高潮。 5年中新增和改善灌溉面积2.13万hm~2,增加和改善除涝面积1.33万hm~2,改造中低产田4万hm~2,新增高标准节水灌溉面积7846.67hm~2,治理河沟9条,治理水上流失面积51km~2,成为该县水利发展史上资金投入最多、改革力度最大,发展速度最快、综合效益最好的一个时期。完成的主要工程有:一是完成小清河干流治理工程,配套建筑物71座,完成土石方821万m~3,累 相似文献
110.
一种三构态变胞并联机构运动学及工作空间分析 总被引:2,自引:0,他引:2
常规并联机构运动不够灵活,难以提高机械腿的地面适应能力.本文在可转轴线转动副的基础上,提出一种可用于机械腿的2-PrRS+PR(P)S变胞并联机构.首先分析机构3种构态的自由度特性,然后建立机构的逆运动学模型,给出其约束条件及主要参数的取值范围.再采用蒙特卡洛法得到该机构的工作空间点云图,用自适应网格划分方法计算此空间的体积.与无变胞特性的同参数并联机构进行对比,发现工作空间形状有明显差异,且体积增大了29.36%.最后分析了其主要结构参数对工作空间体积的影响.该工作可为该变胞并联机构的尺度综合提供依据. 相似文献